一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備。所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備包括升降機(jī)本體，升降機(jī)本體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、以及與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有承托物品的升降機(jī)滾筒，所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備還包括自動(dòng)輸送線，所述自動(dòng)輸送線出料的一端為封閉區(qū)，與升降機(jī)滾筒對(duì)接，另一端為開(kāi)放區(qū)，延伸到升降機(jī)本體外部。本實(shí)用新型可以適用于多種尺寸的規(guī)格的物料周轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械、電子、食品等行業(yè)往往需要升降設(shè)備對(duì)物料在不同樓層中進(jìn)行周轉(zhuǎn)，但現(xiàn)有的升降設(shè)備只能適用一種規(guī)格的包裝盒，適用范圍有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以適用于多種規(guī)格包裝盒的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，包括升降機(jī)本體，升降機(jī)本體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、以及與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有承托物品的升降機(jī)滾筒，所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備還包括自動(dòng)輸送線，所述自動(dòng)輸送線出料的一端為封閉區(qū)，與升降機(jī)滾筒對(duì)接，另一端為開(kāi)放區(qū)，延伸到升降機(jī)本體外部。
[0006]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)輸送線包括位于封閉區(qū)的第一滾筒，位于開(kāi)放區(qū)的第三滾筒，所述第一滾筒和第三滾筒之間設(shè)有第二滾筒；所述升降機(jī)滾筒的運(yùn)送速度等于第一滾筒和第二滾筒的運(yùn)送速度，大于第三滾筒的運(yùn)送速度；所述升降機(jī)滾筒的高度等于第一滾筒的高度，所述第二滾筒的高度等于第三滾筒的高度，所述第二滾筒和第三滾筒的高度小于升降機(jī)滾筒和第一滾筒的高度(大概小Imm左右)。滿足上面兩個(gè)條件后，進(jìn)入升降機(jī)時(shí)可以把緊貼著的料盒分開(kāi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)輸送線包括自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線，相應(yīng)的，所述升降機(jī)滾筒包括與自動(dòng)送料線對(duì)接的送料升降機(jī)滾筒，與自動(dòng)出料線對(duì)接的出料升降機(jī)滾筒；所述自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線沿豎直方向平行設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，沿所述自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線設(shè)有檢測(cè)物料位置的傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)輸送線和升降機(jī)構(gòu)的接口處設(shè)有安全光幕和防護(hù)門(mén)。由于升降機(jī)運(yùn)送不同大小的料盒，料盒在線體上擺放不整齊或者大小不一時(shí)進(jìn)入升降機(jī)，這時(shí)升降機(jī)如果進(jìn)料完成后，必須滿足的一個(gè)條件是安全光幕沒(méi)有被遮擋，這樣升降機(jī)可以安全上升(光幕安裝在升降機(jī)與線體之間，通過(guò)狹小的縫隙進(jìn)行檢測(cè)，光束完全貫穿一樓與二樓，只要光幕的光束被遮擋，升降機(jī)立即停止)。2.升降機(jī)與線體之間裝有安全光幕，提高設(shè)備運(yùn)行的安全系數(shù)。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)在每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)防護(hù)門(mén)，相應(yīng)的，每個(gè)樓層相應(yīng)設(shè)有一條自動(dòng)輸送線。
[0011]進(jìn)一步的，所述防護(hù)門(mén)采用透明材料制成；所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備包括框架，所述框架采用鋁型材。防護(hù)門(mén)材料用透明有機(jī)玻璃材料，可直接觀察與設(shè)備維護(hù)，同時(shí)也起到安全作用；鋁型材干凈、美觀容易清理[0012]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同軸的從動(dòng)帶輪，兩個(gè)從動(dòng)帶輪可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、控制電機(jī)的變頻器，與電機(jī)輸出軸連接的變速箱，所述變速箱輸出端連接有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪連接；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)通過(guò)兩條同步帶提升，要保證兩條長(zhǎng)同步帶同步運(yùn)行，這兩條同步帶的兩個(gè)從動(dòng)帶輪可實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)功能，這樣通過(guò)漲緊裝置，把同步帶的漲緊力調(diào)節(jié)一致。
[0013]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的PLC模塊，所述PLC模塊的連接有觸摸屏。觸摸屏可直觀看出一天的工作記錄、設(shè)備停放時(shí)間、設(shè)備報(bào)警記錄等功倉(cāng)泛。
[0014]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的PLC模塊，所述PLC模塊的連接有按鈕箱。按鈕箱功能可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和故障顯示功能。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了自動(dòng)輸送線，自動(dòng)輸送線跟升降機(jī)本體相互獨(dú)立，自動(dòng)輸送線的封閉區(qū)跟升降機(jī)滾筒對(duì)接，開(kāi)放區(qū)延伸到升降機(jī)本體外部，操作人員可以將不同規(guī)格的物料放到開(kāi)放區(qū)的任一位置，物料從開(kāi)放區(qū)傳送到封閉區(qū)，再通過(guò)封閉區(qū)轉(zhuǎn)送到升降機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)裝卸；這樣只要裝載物料的盒子尺寸不超過(guò)升降機(jī)滾筒可裝載的尺寸即可，因此可以適用于多種尺寸的規(guī)格的物料周轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備的示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備進(jìn)料示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備出料示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)輸送線示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)俯視示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的從動(dòng)帶輪平面示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的從動(dòng)帶輪立體示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的按鈕箱示意圖；
[0026]其中:10、升降機(jī)本體；20、升降機(jī)構(gòu)；21、從動(dòng)帶輪；30、升降機(jī)滾筒；31、送料升降機(jī)滾筒；32、出料升降機(jī)滾筒；40、升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)；41、電機(jī)；42、變頻器；43、變速箱；44、主動(dòng)帶輪；45、同步帶；50、自動(dòng)控制系統(tǒng)；51、觸摸屏；52、按鈕箱；60、自動(dòng)輸送線；61、自動(dòng)送料線；62、自動(dòng)出料線；63、第一滾筒；64、第二滾筒；65、第三滾筒；66、傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型公開(kāi)一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，包括升降機(jī)本體，升降機(jī)本體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、以及與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有承托物品的升降機(jī)滾筒，所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備還包括自動(dòng)輸送線，所述自動(dòng)輸送線出料的一端為封閉區(qū)，與升降機(jī)滾筒對(duì)接，另一端為開(kāi)放區(qū)，延伸到升降機(jī)本體外部。[0028]本實(shí)用新型由于采用了自動(dòng)輸送線，自動(dòng)輸送線跟升降機(jī)本體相互獨(dú)立，自動(dòng)輸送線的封閉區(qū)跟升降機(jī)滾筒對(duì)接，開(kāi)放區(qū)延伸到升降機(jī)本體外部，操作人員可以將不同規(guī)格的物料放到開(kāi)放區(qū)的任一位置，物料從開(kāi)放區(qū)傳送到封閉區(qū)，再通過(guò)封閉區(qū)轉(zhuǎn)送到升降機(jī)滾筒實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)裝卸；這樣只要裝載物料的盒子尺寸不超過(guò)升降機(jī)滾筒可裝載的尺寸即可，因此可以適用于多種尺寸的規(guī)格的物料周轉(zhuǎn)。
[0029]下面以來(lái)兩個(gè)樓層為例，結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]如圖1?10所示，升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備包括升降機(jī)本體10，升降機(jī)本體10內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)20、與升降機(jī)構(gòu)20連接的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)40、以及與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)40耦合的自動(dòng)控制系統(tǒng)50，所述升降機(jī)構(gòu)20內(nèi)設(shè)有承托物品的升降機(jī)滾筒30，所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備還包括自動(dòng)輸送線60，所述自動(dòng)輸送線60出料的一端為封閉區(qū)，與升降機(jī)滾筒30對(duì)接，另一端為開(kāi)放區(qū)，延伸到升降機(jī)本體10外部
[0031]所述自動(dòng)輸送線60包括位于封閉區(qū)的第一滾筒63，位于開(kāi)放區(qū)的第三滾筒65，所述第一滾筒63和第三滾筒65之間設(shè)有第二滾筒64 ;所述升降機(jī)滾筒30的運(yùn)送速度等于第一滾筒63和第二滾筒64的運(yùn)送速度，大于第三滾筒65的運(yùn)送速度；所述升降機(jī)滾筒30的高度等于第一滾筒63的高度，所述第二滾筒64的高度等于第三滾筒65的高度，所述第二滾筒64和第三滾筒65的高度小于升降機(jī)滾筒30和第一滾筒63的高度(大概小Imm左右)。滿足上面兩個(gè)條件后，進(jìn)入升降機(jī)時(shí)可以把緊貼著的料盒分開(kāi)。
[0032]所述自動(dòng)輸送線60和升降機(jī)構(gòu)20的接口處設(shè)有安全光幕和防護(hù)門(mén)。由于升降機(jī)運(yùn)送不同大小的料盒，料盒在線體上擺放不整齊或者大小不一時(shí)進(jìn)入升降機(jī)，這時(shí)升降機(jī)如果進(jìn)料完成后，必須滿足的一個(gè)條件是安全光幕沒(méi)有被遮擋，這樣升降機(jī)可以安全上升(光幕安裝在升降機(jī)與線體之間，通過(guò)狹小的縫隙進(jìn)行檢測(cè)，光束完全貫穿一樓與二樓，只要光幕的光束被遮擋，升降機(jī)立即停止)。2.升降機(jī)與線體之間裝有安全光幕，提高設(shè)備運(yùn)行的安全系數(shù)。
[0033]沿所述自動(dòng)送料線61和自動(dòng)出料線62設(shè)有檢測(cè)物料位置的傳感器66。當(dāng)物料接近防護(hù)門(mén)時(shí)，防護(hù)門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料在自動(dòng)輸送線60與升降機(jī)之間周轉(zhuǎn)。
[0034]所述自動(dòng)輸送線60包括自動(dòng)送料線61和自動(dòng)出料線62，相應(yīng)的，所述升降機(jī)滾筒30包括與自動(dòng)送料線61對(duì)接的送料升降機(jī)滾筒31，與自動(dòng)出料線62對(duì)接的出料升降機(jī)滾筒32 ;所述自動(dòng)送料線61和自動(dòng)出料線62沿豎直方向平行設(shè)置。
[0035]所述升降機(jī)構(gòu)20在每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)防護(hù)門(mén)，相應(yīng)的，每個(gè)樓層相應(yīng)設(shè)有一條自動(dòng)輸送線60。所述防護(hù)門(mén)采用透明材料制成；所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備包括框架，所述框架采用鋁型材。防護(hù)門(mén)材料用透明有機(jī)玻璃材料，可直接觀察與設(shè)備維護(hù)，同時(shí)也起到安全作用；鋁型材干凈、美觀容易清理
[0036]所述升降機(jī)構(gòu)20包括兩個(gè)同軸的從動(dòng)帶輪21，兩個(gè)從動(dòng)帶輪21可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)40包括電機(jī)41、控制電機(jī)41的變頻器42，與電機(jī)41輸出軸連接的變速箱43，所述變速箱43輸出端連接有主動(dòng)帶輪44，所述主動(dòng)帶輪44通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪21連接；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)40通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)20通過(guò)兩條同步帶45提升，要保證兩條長(zhǎng)同步帶45同步運(yùn)行，這兩條同步帶45的兩個(gè)從動(dòng)帶輪21可實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)功能，這樣通過(guò)漲緊裝置，把同步帶45的漲緊力調(diào)節(jié)一致。
[0037]升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備是通過(guò)PLC控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作與自動(dòng)操作切換功能。仍然以兩個(gè)樓層為例，一樓配有觸摸屏51 —臺(tái)，可直觀看出一天的工作記錄、設(shè)備停放時(shí)間、設(shè)備報(bào)警記錄等功能。
[0038]二樓配有按鈕箱52 —個(gè)，按鈕箱52功能可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和故障顯示功能。
[0039]當(dāng)然可以兩個(gè)樓層都用按鈕箱52或觸摸屏51，具體按客戶需求來(lái)定。
[0040]本實(shí)用新型由于采用了自動(dòng)輸送線60，自動(dòng)輸送線60跟升降機(jī)本體10相互獨(dú)立，自動(dòng)輸送線60的封閉區(qū)跟升降機(jī)滾筒30對(duì)接，開(kāi)放區(qū)延伸到升降機(jī)本體10外部，操作人員可以將不同規(guī)格的物料放到開(kāi)放區(qū)的任一位置，物料從開(kāi)放區(qū)傳送到封閉區(qū)，再通過(guò)封閉區(qū)轉(zhuǎn)送到升降機(jī)滾筒30實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)裝卸；這樣只要裝載物料的盒子尺寸不超過(guò)升降機(jī)滾筒30可裝載的尺寸即可，因此可以適用于多種尺寸的規(guī)格的物料周轉(zhuǎn)。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，包括升降機(jī)本體，升降機(jī)本體內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、以及與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有承托物品的升降機(jī)滾筒，所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備還包括自動(dòng)輸送線，所述自動(dòng)輸送線出料的一端為封閉區(qū)，與升降機(jī)滾筒對(duì)接，另一端為開(kāi)放區(qū)，延伸到升降機(jī)本體外部。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)輸送線包括位于封閉區(qū)的第一滾筒，位于開(kāi)放區(qū)的第三滾筒，所述第一滾筒和第三滾筒之間設(shè)有第二滾筒；所述升降機(jī)滾筒的運(yùn)送速度等于第一滾筒和第二滾筒的運(yùn)送速度，大于第三滾筒的運(yùn)送速度；所述升降機(jī)滾筒的高度等于第一滾筒的高度，所述第二滾筒的高度等于第三滾筒的高度，所述第二滾筒和第三滾筒的高度小于升降機(jī)滾筒和第一滾筒的高度。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)輸送線包括自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線，相應(yīng)的，所述升降機(jī)滾筒包括與自動(dòng)送料線對(duì)接的送料升降機(jī)滾筒，與自動(dòng)出料線對(duì)接的出料升降機(jī)滾筒；所述自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線沿豎直方向平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，沿所述自動(dòng)送料線和自動(dòng)出料線設(shè)有檢測(cè)物料位置的傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)輸送線和升降機(jī)構(gòu)的接口處設(shè)有安全光幕和防護(hù)門(mén)。
6.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)在每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)防護(hù)門(mén)，相應(yīng)的，每個(gè)樓層相應(yīng)設(shè)有一條自動(dòng)輸送線。
7.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)門(mén)采用透明材料制成；所述升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備包括框架，所述框架采用鋁型材。
8.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同軸的從動(dòng)帶輪，兩個(gè)從動(dòng)帶輪可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、控制電機(jī)的變頻器，與電機(jī)輸出軸連接的變速箱，所述變速箱輸出端連接有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪連接；所述升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的PLC模塊，所述PLC模塊的連接有觸摸屏。
10.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)自動(dòng)線設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與升降機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)耦合的PLC模塊，所述PLC模塊的連接有按鈕箱。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203439642SQ201320479212
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】黃夜權(quán) 申請(qǐng)人:黃夜權(quán)