一種帶磁鐵的反拉伸模具的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械加工領域，具體是一種帶磁鐵的反拉伸模具。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和機械產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，帶機械手的一體化智能機械加工機床在機械加工中擔當起越來越重的角色，也是未來機械產(chǎn)業(yè)升級的重要方向之一。為了滿足帶機械手的新型機床的要求，需要對反拉伸模具進行重新構造。
[0003]在現(xiàn)有技術中，一些反拉伸模具不能滿足帶機械手的一體化智能機床的要求，在反拉伸中存在的一些問題，對生產(chǎn)造成了很大的影響。這些問題包括:1、反拉伸模具采用手工送料的方式，機器生產(chǎn)效率較低，人工費用比較高，且易發(fā)生安全事故;2、反拉伸模具對零件加工后，零件會有被上模帶起，從而出現(xiàn)零件歪斜或彈飛等現(xiàn)象的發(fā)生;3、零件在反拉伸位加工后，零件下端會緊貼在拉伸模具底模，增大了零件內層與模具的接觸面積，從而增大了摩擦，不便于機械手對零件的托起運行。
[0004]專利號為201220559695.3的中國專利公開了一種反拉伸模具。其反拉伸模具可以對物料進行壓料和反拉伸，但其不足之處在于物料加工后會緊貼凹模和頂桿，物料與模具間的摩擦力較大，不便于物料的取出，從而降低了生產(chǎn)率;在大量生產(chǎn)中，會出現(xiàn)物料被上模具帶起從而使物料歪斜或彈飛的現(xiàn)象。以上現(xiàn)象均不能滿足機械手精確抓取和穩(wěn)定拖走物料的要求。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種帶磁鐵的反拉伸模具，該模具定位準確、精度高，而且可防止反拉伸零件的跳起或歪斜，結構優(yōu)化、取件容易。該反拉伸模具，采用機械手自動送料方式，可以保證物料平穩(wěn)的吸在模具上，加工后的物料下端能與模具下模隔開一定距離，減小了物料與模具的摩擦力，且能平穩(wěn)的待在模具上，便于機械手精確抓取和穩(wěn)定托走物料。
[0006]本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種帶磁鐵的反拉伸模具，其特征在于所述反拉伸模具包括上模、下模和物料穩(wěn)固裝置。
[0007]所述上模包括上模板、上彈簧、打料芯、沖頭和沖頭固定板;所述上彈簧位于上模板內部，位于打料芯的上部，打料芯向上運動時，壓縮上彈簧，從而上彈簧會將打料芯下壓，使打料芯向下彈回；所述打料芯位于沖頭內部，沖頭對打料芯進行定位，打料芯可以上下移動;所述沖頭固定板位于上模板下部，與上模板通過螺栓固定連接；
[0008]所述下模包括下模芯、反拉凹模、反拉凹模固定板、底座、下彈簧和墊片;所述底座與沖床相連固定;所述反拉凹模固定板嵌于底座凹槽中，與底座通過螺栓固定相連;所述反拉凹模位于反拉凹模固定板內部，并由反拉凹模固定板固定限位;所述下模芯位于反拉凹模內部，可以上下移動;所述墊片位于下模芯與下彈簧之間；所述下彈簧位于墊片下方，支撐墊片與下模芯，當下模芯向下運動時，會壓縮下彈簧，從而下彈簧會反彈下模芯，使其上移;
[0009]所述物料穩(wěn)固裝置包括托料芯、圓柱形磁鐵、螺栓、中彈簧和螺母;所述托料芯位于下模芯內部，其上表面高于下模芯上表面2- 3mm，可以上下移動;所述磁鐵位于托料芯內部的定位孔中，用AB膠固定;所述中彈簧位于下模芯內托料芯的下部，支撐托料芯，當托料芯下移時，壓縮中彈簧，從而中彈簧會施加力使托料芯上移;所述螺栓貫穿托料芯、中彈簧與下模芯，并由位于下模芯下部的螺母固定，螺栓對托料芯起到限位作用。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果在于:
[0011 ] 1.本實用新型具有托料芯，托料芯可以將物料托起1- 2mm，減小了物料與模具的接觸面積，從而減小了摩擦，便于機械手對物料托起。
[0012]2.本實用新型在托料芯內固定磁鐵，可以將物料與托料芯上表面完全接觸，使物料在反拉伸工序完成后，平穩(wěn)的吸在托料芯上，不會出現(xiàn)歪斜或彈飛現(xiàn)象，從而便于機械手對物料精確、平穩(wěn)的抓取。
[0013]3.本實用新型下模芯會下壓進反拉凹模內部，可以防止物料在擠壓變形時，下邊緣出下褶皺等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0014]4.本實用新型的托料芯內設有走位孔，當托料芯向下運動時，對其進行限位與固定的螺栓是不動的，從而避免螺栓與模具的碰撞，使托料芯平穩(wěn)運動，提高了模具的性能。
[0015]5.本實用新型可滿足帶有機械手機床的要求，提高了工業(yè)效率和工業(yè)安全性能。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型帶磁鐵的反拉伸模具一種實施例的上模結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型帶磁鐵的反拉伸模具一種實施例的下模結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型帶磁鐵的反拉伸模具一種實施例的托料芯的剖視結構示意圖；
[0019]圖中:卜上模、n-上彈簧、丨2-上模板、13-打料芯、14-沖頭、15-沖頭固定板15;2-下模、20-下模芯、21-反拉凹模、22-墊片、23-下彈簧、24-底座、25-反拉凹模固定板;3-物料穩(wěn)固裝置、30-螺母、31 -中彈簧、32-螺栓、33-圓柱磁鐵、34-托料芯;42-定位孔、43-走位孔、44 -托料芯貫穿孔、45 -托料芯剖面;51物料。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及附圖對本實用新型的技術方案進行進一步清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型權利要求保護的范圍。
[0021]本實用新型提供了一種帶磁鐵的反拉伸模具(簡稱反拉伸模具或模具，參見圖1-3)，包括上模1、下模2和物料穩(wěn)固裝置3;
[0022]所述上模I包括上模板12、上彈簧11、打料芯13、沖頭14和沖頭固定板15;所述彈簧11位于上模板12內部、打料芯13的上部，沖床下壓物料時，打料芯13向上運動，壓縮上彈簧11，從而上彈簧11會將打料芯13下壓，使打料芯13向下彈回，使物料51與沖頭14分離;所述打料芯13位于沖頭14內部，沖頭14對打料芯13進行定位，打料芯13可以上下移動;所述沖頭固定板15嵌于上模板12的凹槽，與上模板12由螺栓固定連接。
[0023]所述下模2包括下模芯20、反拉凹模21、反拉凹模固定板25、底座24、下彈簧23、墊片22;所述底座4與沖床相連固定;所述反拉凹模固定板25嵌于底座24凹槽上，與底座24用螺栓固定相連;所述反拉凹模21位于反拉凹模固定板25內部，由反拉凹模固定板25對其進行固定限位;所述下模芯20位于反拉凹模21內部，可以上下移動;所述墊片位于下模芯20與下彈簧23之間；所述下彈簧23位于墊片22下方，支撐墊片22與下模芯20，沖床下壓物料時，下模芯20向下運動時，會壓縮下彈簧23，從而下彈簧23會反彈下模芯20，使其上移。
[0024]所述物料穩(wěn)固裝置3包括托料芯34、圓柱磁鐵33、螺栓32、中彈簧31、螺母30;所述托料芯34位于下模芯20內部，其上表面高于下模芯20上表面2 - 3mm，可以上下移動;所述圓柱磁鐵33位于托料芯34內部的定位孔上，用AB膠固定;所述中彈簧31位于下模芯20內部，托料芯34的下部，支撐托料芯34，在物料下壓成型時，托料芯34下移，壓縮中彈簧31，從而中彈簧31會施加力使托料芯34上移;所述螺栓32通過貫穿孔44貫穿托料芯34與下模芯20，由位于下模芯20下部的螺母30固定，螺栓32對托料芯34起到限位的作用。
[0025]本實用新型模具的工作原理和工作流程:當物料放到下模芯20后，沖床下壓，打料芯13與物料接觸向上回縮，擠壓上彈簧11，直到?jīng)_頭下表面與沖頭14下邊、下表面相平。沖頭14擠壓物料，完成反拉伸，在沖床回升時，打料芯13在上彈簧11的彈力下，會將物料51與沖頭14完全分離，防止物料51被沖頭帶起。在沖頭14下壓的過程中，托料芯34在物料壓力下向下運動，擠壓中彈簧31，直到托料芯34上表面與下模芯20上表面相平；下模芯20在沖頭14下壓的作用下向下運動，會進入反拉凹模21內部，擠壓下彈簧23，直到?jīng)_床最低位;沖床下壓最低位后回升，當沖頭14離開物料時，下模芯20反彈回原位，托料芯34在中彈簧31的反力下向上運動，將反拉伸好的物料51托起，在磁鐵33的作用下，物料51會被平穩(wěn)的吸在托料芯34上，且不會歪斜或彈飛;整個工序完成后，機械手會下降到位，會準確平穩(wěn)的托起物料，運到下個工序。
[0026]本實用新型模具未述及之處適用于現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.一種帶磁鐵的反拉伸模具，其特征在于所述反拉伸模具包括上模、下模和物料穩(wěn)固裝置， 所述上模包括上模板、上彈簧、打料芯、沖頭和沖頭固定板;所述上彈簧位于上模板內部，位于打料芯的上部，打料芯向上運動時，壓縮上彈簧，從而上彈簧會將打料芯下壓，使打料芯向下彈回；所述打料芯位于沖頭內部，沖頭對打料芯進行定位，打料芯可以上下移動；所述沖頭固定板位于上模板下部，與上模板通過螺栓固定連接； 所述下模包括下模芯、反拉凹模、反拉凹模固定板、底座、下彈簧和墊片;所述底座與沖床相連固定;所述反拉凹模固定板嵌于底座凹槽中，與底座通過螺栓固定相連;所述反拉凹模位于反拉凹模固定板內部，并由反拉凹模固定板固定限位;所述下模芯位于反拉凹模內部，可以上下移動;所述墊片位于下模芯與下彈簧之間；所述下彈簧位于墊片下方，支撐墊片與下模芯，當下模芯向下運動時，會壓縮下彈簧，從而下彈簧會反彈下模芯，使其上移； 所述物料穩(wěn)固裝置包括托料芯、圓柱形磁鐵、螺栓、中彈簧和螺母;所述托料芯位于下模芯內部，其上表面高于下模芯上表面2-3mm，可以上下移動;所述磁鐵位于托料芯內部的定位孔中，用AB膠固定;所述中彈簧位于下模芯內托料芯的下部，支撐托料芯，當托料芯下移時，壓縮中彈簧，從而中彈簧會施加力使托料芯上移;所述螺栓貫穿托料芯、中彈簧與下模芯，并由位于下模芯下部的螺母固定，螺栓對托料芯起到限位作用。
【專利摘要】本實用新型公開一種帶磁鐵的反拉伸模具，其特征在于所述反拉伸模具包括上模、下模和物料穩(wěn)固裝置，所述上模包括上模板、上彈簧、打料芯、沖頭和沖頭固定板；上彈簧位于打料芯的上部，打料芯向上運動時，壓縮上彈簧，從而上彈簧會將打料芯下壓，使打料芯向下彈回；所述下模包括下模芯、反拉凹模、反拉凹模固定板、底座、下彈簧和墊片；當下模芯向下運動時，會壓縮下彈簧，從而下彈簧會反彈下模芯，使其上移；所述物料穩(wěn)固裝置包括托料芯、圓柱形磁鐵、螺栓、中彈簧和螺母；托料芯位于下模芯內部，其上表面高于下模芯上表面2~3mm，可以上下移動；當托料芯下移時，壓縮中彈簧，從而中彈簧會施加力使托料芯上移。
【IPC分類】B21D22/20, B21D37/10, B21D45/10
【公開號】CN205236811
【申請?zhí)枴緾N201521139261
【發(fā)明人】肖艷軍, 袁成浩, 張倩倩, 朱娜
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月30日