一種汽車輪轂夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車輪轂加工技術領域，具體涉及一種汽車輪轂夾具。
【背景技術】
[0002]在汽車輪轂的加工過程中，輪轂夾具主要作為機器人的端拾器，用以抓取輪轂并將輪轂搬運到鋸割機上，進行帽口、澆口的切除。現(xiàn)有技術中，常用的汽車輪轂夾具包括將輪轂定位于機床上的夾具，這種夾具利用三個卡齒把輪轂夾持住，夾持方式比較牢固，但是可調整范圍小，需要人工調整夾持半徑，適應能力差，操作麻煩，并且這種夾具較為厚實笨重，不適合作機器人端拾器使用。常用的輪轂夾具還包括只有兩個卡具的鉗式端拾器，這種夾具無法牢固地抓著輪轂，不能承受切割輪轂水口時的沖擊力，只能在輪轂的普通搬運過程中使用。
[0003]如圖3所示，軸承是當代機械設備中一種重要零部件，主要包括內圈部01、外圈部02和位于內圈部01、外圈部02之間的滾動體03，軸承的內圈部01、外圈部02與滾動體03分別構成摩擦副。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種汽車輪轂夾具，可在一定范圍內自動調節(jié)夾持半徑，并能穩(wěn)固地夾住輪轂，夾緊力度可滿足夾具夾持輪轂進行切割等加工步驟。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]一種汽車輪轂夾具，包括:
[0007]支架，支架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個支架腿，支架腿上設置有沿其長度方向延伸的線性滑軌，線性滑軌上設置有滑塊，滑塊上安裝有卡塊座，卡塊座上設置有第一軸承，卡塊座兩側分別設置有卡塊；
[0008]主動架，主動架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個主動桿，主動桿末端設置有第二軸承，第二軸承的內圈部連接主動桿末端，三個第二軸承的內圈部通過從動桿分別連接三個第一軸承的外圈部；
[0009]旋轉氣缸，旋轉氣缸的缸體穿插過支架中心，旋轉氣缸的活塞桿末端連接主動架中心。
[0010]優(yōu)選地，旋轉氣缸的缸體一端設置有法蘭盤。
[0011]優(yōu)選地，第一軸承和第二軸承均為關節(jié)軸承。
[0012]本實用新型的有益效果在于，采用主動桿、從動桿的連桿結構，在一定范圍內能根據(jù)輪轂尺寸自行調節(jié)抓取半徑；擁有三個卡塊座、六個卡塊，多方向約束，能夠穩(wěn)穩(wěn)抓住輪轂；結構緊湊，相對于傳統(tǒng)的汽車輪轂夾具重量上更加輕便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種汽車輪轂夾具的軸測圖；
[0014]圖2是本實用新型一種汽車輪轂夾具的底視圖；
[0015]圖3是軸承的俯視圖。
[0016]附圖標記:01、內圈部；02、外圈部；03、滾動體；1、法蘭盤；2、旋轉氣缸；3、主動架；31、主動桿；41、第一關節(jié)軸承；42、第二關節(jié)軸承；5、從動桿；6、線性滑軌；7、支架；71、支架腿；8、卡塊座；9、卡塊；10、滑塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]—種汽車輪轂夾具，包括:
[0019]支架7，支架7包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個支架腿71，支架腿71設置有沿其長度方向延伸的線性滑軌6，線性滑軌6上設置有滑塊10，滑塊10上安裝有卡塊座8，卡塊座8上設置有第一軸承41，卡塊座8兩側分別設置有卡塊9 ;
[0020]主動架3，主動架3包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個主動桿31，主動桿31末端設置有第二關節(jié)軸承42，第二關節(jié)軸承42的內圈部連接主動桿31的末端，三個第二關節(jié)軸承42的內圈部通過從動桿5分別連接三個第一關節(jié)軸承41的外圈部；
[0021]旋轉氣缸2，旋轉氣缸2的缸體穿插過支架7中心，旋轉氣缸2的活塞桿末端連接主動架3中心，旋轉氣缸2缸體的一端設置有一個法蘭盤1。
[0022]當旋轉氣缸2轉動時，帶動主動架3進行旋轉，從動桿5和第二關節(jié)軸承42帶動卡塊座8沿線性滑軌6運動，從而帶動卡塊9夾緊或放開輪轂。本實用新型提供的汽車輪轂夾具中，旋轉氣缸2能夠帶動主動架3進行180°旋轉，采用主動桿31、從動桿5的連桿結構使卡塊9能夠實現(xiàn)較大行程跨度，可以抓起14至24寸的輪轂，無需調節(jié)；擁有三個卡塊座8、六個卡塊9，多方向約束，能夠穩(wěn)穩(wěn)抓住輪轂；旋轉氣缸2的扭矩可達500N.m，卡塊9夾緊力可達到近3000N，使夾具足以穩(wěn)固地抓取輪轂，并承受切割水口時的徑向力。
[0023]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車輪轂夾具，其特征在于，包括: 支架，所述支架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個支架腿，所述支架腿上設置有沿其長度方向延伸的線性滑軌，線性滑軌上設置有滑塊，所述滑塊上安裝有卡塊座，所述卡塊座上設置有第一軸承，所述卡塊座兩側分別設置有卡塊； 主動架，所述主動架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個主動桿，所述主動桿末端設置有第二軸承，所述第二軸承的內圈部與主動桿末端連接在一起，三個所述第二軸承的內圈部通過從動桿分別連接三個所述第一軸承的外圈部； 旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的缸體穿插過所述支架中心，旋轉氣缸的活塞桿末端連接所述主動架中心。2.如權利要求1所述的汽車輪轂夾具，其特征在于，所述旋轉氣缸的缸體一端設置有法蘭盤。3.如權利要求1所述的一種汽車輪轂夾具，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承均為關節(jié)軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車輪轂夾具，包括:支架，支架腿上設置有沿其長度方向延伸的線性滑軌，線性滑軌上設置有滑塊，滑塊上安裝有卡塊座，卡塊座上設置有第一軸承，卡塊座兩側分別設置有卡塊；主動架，主動架上的主動桿末端設置有第二軸承，三個第二軸承的內圈部通過從動桿分別連接三個第一軸承的外圈部；旋轉氣缸，旋轉氣缸的缸體穿插過支架中心，旋轉氣缸的活塞桿末端連接主動架中心。本實用新型提供的輪轂夾具結構緊湊，在一定范圍內能根據(jù)輪轂尺寸自行調節(jié)抓取半徑，并能穩(wěn)固地抓住汽車輪轂。
【IPC分類】B23Q3/00
【公開號】CN205096866
【申請?zhí)枴緾N201520833774
【發(fā)明人】李柏燐
【申請人】佛山市廣工大數(shù)控裝備技術發(fā)展有限公司, 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月27日