翅片總成長u形管自動插管系統(tǒng)u型管管口修復(fù)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種U型管管口修復(fù)單元，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)U型管管口修復(fù)單元，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管通過支撐鋼板并排穿入多個翅片上的安裝孔，另一側(cè)穿入支撐鋼板后在長U型銅管的開口端進行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個一個插入碼垛整齊的翅片組及支撐鋼板中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進行，往往需要設(shè)置多人同時進行人工插長U型管工序，操作人員勞動強度大、效率低，且往往會因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)是水平插接橫置的、并排設(shè)置的水平放置或豎直放置的長U型管，由于長U型管通常較長，橫置長U型管的插接方法通常會因長U型管自身重力因素或擺放因素的影響無法保證絕對準(zhǔn)確插入翅片組的插接孔中，通常會造成插管過程中翅片組與長U型管發(fā)生摩擦，甚至損壞翅片；且翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元通常是按照順序工作的，互相之間有工作干涉、不能同時工作，需要完成一個工作流之后再次進行下一工作流，工作不能穿插進行，進而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)U型管管口修復(fù)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，降低人為因素對生產(chǎn)進度的影響，生產(chǎn)效率高，同時可以保證插管工序的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)U型管管口修復(fù)單元設(shè)置為兩件，位于支撐框架中層、對應(yīng)U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面或U型管隨行工裝道軌設(shè)置，包括設(shè)置在支撐框架中層頂部的下壓部件和設(shè)置在支撐框架中層底部的修孔部件，下壓部件和修孔部件上、下對應(yīng)位置設(shè)置，下壓部件和修孔部件水平安裝、均與支撐升降裝置的伸縮端連接，支撐升降裝置豎直固定安裝在支撐框架上，支撐升降裝置與翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機電連接；
[0013]所述的下壓部件的下表面設(shè)置成與U型管的U型端配合的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)；
[0014]所述的修孔部件包括導(dǎo)向定位孔和修口針，導(dǎo)向定位孔的數(shù)量與U型管銅管口的數(shù)量相同且位置對應(yīng)，導(dǎo)向定位孔縱截面呈倒錐形，倒錐形結(jié)構(gòu)底部設(shè)有定位臺階，定位臺階的內(nèi)徑尺寸與U型管銅管的外徑尺寸配合；修口針設(shè)置在導(dǎo)向定位孔內(nèi)并與之同心設(shè)置，修口針的外徑尺寸與U型管銅管的內(nèi)徑尺寸配合，修口針頂端呈錐形。
[0015]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的修口針通過軸承安裝在導(dǎo)向定位孔內(nèi)，修口針底端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與工業(yè)控制計算機電連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)U型管管口修復(fù)單元是采用U型管豎直插接結(jié)構(gòu)的翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的一部分，通過翅片總成長U型管自動插管系統(tǒng)的工業(yè)控制計算機的全自動控制可實現(xiàn)自動化插管，因此設(shè)備自動化程度高、插管效率較高，可完全避免人工插管的操作人員勞動強度大、效率低、人員設(shè)置不合理、對操作人員的技能及熟練程度要求較高等問題；由于設(shè)置有下壓部件和修孔部件，修孔部件的導(dǎo)向定位孔和修口針可以通過支撐升降裝置上移運動對U型管銅管口進行擠壓整形，因此可以保證U型管在插管操作前其管口保持在標(biāo)準(zhǔn)尺寸，進而保證導(dǎo)向針正常與U型管的銅管口對接使U型管順利插入翅片組內(nèi)，從而保證插管質(zhì)量，特別適用于數(shù)字化兩器工廠的長U型管插管工序。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型安裝在翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)中的前視軸測示圖；
[0018]圖2是本實用新型安裝在翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)中的后視軸測示圖；
[0019]圖3是本實用新型安裝在翅片總成長U形管自動插管系統(tǒng)中的俯視圖；
[0020]圖4是圖3的底視圖；
[0021]圖5是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5的A-A剖視圖。
[0023]圖中:1、支撐框架，2、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，21、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺，211、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，212、翅片總成隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，213、定位針伸縮裝置，3、翅片總成抓取碼放單元，31、翅片組托架，32、翅片總成托架，33、翅片組抓取碼放機械手，34、翅片總成抓取碼放機械手，4、翅片總成隨行工裝單元，41、翅片總成隨行工裝道軌，42、翅片總成隨行工裝，43、翅片總成隨行工裝推拉裝置，5、U型管隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，51、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)工作臺，511、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)前工作面，512、U型管隨行工裝旋轉(zhuǎn)后工作面，6、U型管抓取單元，61、U型管托架，62、U型管抓取裝置，621、U型管抓取機械手，7、U型管隨行工裝單元，71、U型管隨行工裝道軌，72、U型管隨行工裝，721、U型管導(dǎo)向塊，722,U型管定位卡，73,U型管隨行工裝抓取推動裝置，731、U型管隨行工裝抓取碼放機械手，8、插管單元，81、翅片總成隨行工裝平移抓取裝置，811、定位卡板，812、坐標(biāo)控制平移機構(gòu)，82、支撐平臺，83、導(dǎo)向針推移裝置，831、導(dǎo)向針，832、導(dǎo)向針導(dǎo)向伸縮驅(qū)動機構(gòu)，84、插管裝置，841、U型管加壓機械手，9、支撐鋼板抓取碼放單元，91、支撐鋼板托架，92、支撐鋼板抓取碼放裝置，10、U型管管口修復(fù)單元，101、下壓部件，102、修孔部件，1021、導(dǎo)向定位孔，1022、修口針。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明