減速離合器的自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地說，是一種適用于制造洗衣機(jī)減速離合器的自動(dòng)組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器是洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)、減速裝置構(gòu)件，其主要作用是完成洗衣機(jī)的洗滌、甩干工作狀態(tài)切換，甩干過程中的緊急制動(dòng)等動(dòng)作。洗衣機(jī)的減速離合器一般包括軸總成，所述軸總成包括洗滌軸、脫水軸、齒輪軸以及行星齒輪等軸部件；以及殼體、剎車帶組件、棘爪、離合簧、棘輪、皮帶輪。一般情況下，所述減速離合器的各個(gè)部件通過人工組裝的方式進(jìn)行組裝，形成一個(gè)整體的減速離合器，其中，人工組裝不僅效率低，需要人力資源大，增加人工組裝的操作成本，提高減速離合器的出售價(jià)格，不利于市場競爭，而且隨著現(xiàn)代產(chǎn)品的精細(xì)化發(fā)展，組裝時(shí)產(chǎn)生的偏差可能會導(dǎo)致所述減速離合器運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或者發(fā)出噪聲，反映到洗衣機(jī)使用中，可能會導(dǎo)致洗衣機(jī)的使用壽命減短，造成洗衣機(jī)的頻繁維修。
[0003]同時(shí)，采用純?nèi)斯し绞竭M(jìn)行減速離合器的組裝，部件較多，拿取減速離合器及其各個(gè)部件會讓工作人員產(chǎn)生疲勞感時(shí)，降低工作效率，可能會發(fā)生組裝誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格，而需要進(jìn)行重新返修，不利于產(chǎn)品的按時(shí)完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種減速離合器的自動(dòng)組裝裝置，其通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置依次組裝洗衣機(jī)減速離合器的各個(gè)部件，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種減速離合器的自動(dòng)組裝裝置，其通過自動(dòng)控制所述減速離合器各個(gè)部件的移動(dòng)，得以將各個(gè)部件精確地移動(dòng)到合適的位置并進(jìn)行組裝，從而完成整個(gè)減速離合器的自動(dòng)組裝。
[0006]從而，為了實(shí)現(xiàn)以上提到的目的，一種減速離合器的自動(dòng)組裝裝置，以用于將減速離合器的各個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)組裝，所述自動(dòng)組裝裝置包括一工作平臺；一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述工作平臺上，通過旋轉(zhuǎn)的方式將減速離合器的主部件轉(zhuǎn)動(dòng)到各個(gè)操作位置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括多個(gè)固定構(gòu)件，各個(gè)所述固定構(gòu)件間隔地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以用于固定所述減速離合器的主部件；以及至少一自動(dòng)組裝設(shè)備，所述自動(dòng)組裝設(shè)備間隔地安裝于所述工作平臺，相應(yīng)地鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的各個(gè)操作位置，以用于將減速離合器的各個(gè)分部件依次自動(dòng)組裝到所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的主部件中。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，各個(gè)所述固定構(gòu)件包括一固定臺，所述固定臺分別間隔地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在所述固定臺上有一定位孔；以及多個(gè)定位件，所述定位件從所述固定臺向上延伸，環(huán)繞于所述定位孔，以用于固定所述減速離合器的主部件。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，各個(gè)所述自動(dòng)組裝設(shè)備包括一 CXD檢測構(gòu)件以及一操作構(gòu)件，所述CCD檢測構(gòu)件從所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的圓心向所述固定構(gòu)件延伸，通過拍照的方式，獲取所述減速離合器主部件在所述固定構(gòu)件中的位置，其中，所述操作構(gòu)件分別安裝于所述工作平臺，從所述工作平臺向所述固定構(gòu)件延伸，通過所述CCD檢測構(gòu)件所獲取的位置信息，得以自動(dòng)夾取相應(yīng)減速離合器的分部件安裝到所述固定構(gòu)件中的主部件中。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述自動(dòng)組裝設(shè)備進(jìn)一步包括一可移動(dòng)構(gòu)件，所述可移動(dòng)構(gòu)件圍繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以用于移動(dòng)運(yùn)輸待組裝的減速離合器分部件。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述減速離合器的自動(dòng)組裝裝置進(jìn)一步包括一電腦控制構(gòu)件，所述電腦控制構(gòu)件連接于所述CCD檢測構(gòu)件以及所述操作構(gòu)件，通過所述CCD檢測構(gòu)件所獲取的減速離合器位置信息，得以控制所述操作構(gòu)件對所述減速離合器進(jìn)行自動(dòng)組裝。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述定位件有四個(gè)，分別設(shè)于所述定位孔的四周，以用于固定所述減速離合器的殼體四周。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述固定構(gòu)件的定位件呈圓錐型結(jié)構(gòu)，隨著向上延伸其直徑逐漸減小，以便于可分離地固定所述減速離合器。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有四個(gè)固定構(gòu)件，對應(yīng)于所述減速離合器自動(dòng)組裝的四個(gè)不同工位，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)，所述減速離合器得以依次在四個(gè)工位中進(jìn)行組裝。
【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器的自動(dòng)組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器的自動(dòng)組裝裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0017]如圖1所示的是一種減速離合器的自動(dòng)組裝裝置1，以用于將減速離合器的各個(gè)部件進(jìn)行自動(dòng)組裝，所述自動(dòng)組裝裝置I包括一工作平臺10 ;—轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述工作平臺10上，通過旋轉(zhuǎn)的方式將減速離合器的主部件轉(zhuǎn)動(dòng)到各個(gè)操作位置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20包括多個(gè)固定構(gòu)件21，各個(gè)所述固定構(gòu)件21間隔地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20，以用于固定所述減速離合器的主部件；以及至少一自動(dòng)組裝設(shè)備30，所述自動(dòng)組裝設(shè)備30間隔地安裝于所述工作平臺10，相應(yīng)地鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的各個(gè)操作位置，以用于將減速離合器的各個(gè)分部件依次自動(dòng)組裝到所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的主部件中。從而，通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20依次組裝洗衣機(jī)減速離合器的各個(gè)部件，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0018]各個(gè)所述固定構(gòu)件21包括一固定臺211，所述固定臺211分別間隔地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20，在所述固定臺211上有一定位孔213 ;以及多個(gè)定位件212，所述定位件212從所述固定臺211向上延伸，環(huán)繞于所述定位孔213，以用于固定所述減速離合器的主部件。其中，所述定位孔213適用于所述減速離合器的主部件部分穿過其中而定位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20，得以向上自動(dòng)組裝所述主部件。
[0019]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20有四個(gè)固定構(gòu)件21，對應(yīng)于所述減速離合器自動(dòng)組裝的四個(gè)不同工位。通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的旋轉(zhuǎn)，所述減速離合器得以依次在四個(gè)工位中進(jìn)行組裝。其中，所述定位件212有四個(gè)，分別設(shè)于所述定位孔213的四周，以用于固定所述減速離合器的殼體A20四周，從而固定所述減速離合器的主部件。
[0020]各個(gè)所述自動(dòng)組裝設(shè)備30包括一 CXD檢測構(gòu)件31以及一操作構(gòu)件32，所述CXD檢測構(gòu)件31從所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的圓心向所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的固定構(gòu)件21延伸，通過拍照的方式，結(jié)合內(nèi)部軟件精確地獲取所述減速離合器主部件在所述固定構(gòu)件21中的位置。其中，所述操作構(gòu)件32分別安裝于所述工作平臺10，從所述工作平臺10向所述固定構(gòu)件21延伸，通過所述CCD檢測構(gòu)件31所獲取的位置信息，得以自動(dòng)夾取相應(yīng)減速離合器的分部件安裝到所述固定構(gòu)件21中的主部件中，精確地對所述減速離合器進(jìn)行自動(dòng)組裝。其中，對于不同工位的減速離合器來說，所述操作構(gòu)件32受到不同軟件的控制，比如，所述CCD檢測構(gòu)件31獲取所述減速離合器主部件的位置信息，不同工位的內(nèi)部軟件對應(yīng)于不同減速離合器的分部件尺寸，從而，控制所述操作構(gòu)件32進(jìn)行自動(dòng)組裝。
[0021]所述自動(dòng)組裝設(shè)備30進(jìn)一步包括一可移動(dòng)構(gòu)件33，所述可移動(dòng)構(gòu)件33圍繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2