一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別涉及一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]在焊接機(jī)器人焊接的過程中，需要設(shè)置一個(gè)垂直升降的平臺(tái)來放置焊機(jī)，上部放有焊機(jī)的垂直升降平臺(tái)上是承受著一個(gè)偏置負(fù)載，若不能處理好其受力，其很容易發(fā)生損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用較為合理的方式保證偏置機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單、穩(wěn)定和負(fù)載要求。
[0005]本實(shí)用新型通過下述方案實(shí)現(xiàn):一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其主要包括垂直升降裝置，垂直升降裝置右側(cè)連接到滑軌，所述垂直升降裝置在所述滑軌上垂直升降，左側(cè)通過自動(dòng)焊鉗平臺(tái)連接到自動(dòng)焊鉗，所述垂直升降裝置包括平臺(tái)和連接板，所述平臺(tái)右側(cè)的一邊設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述垂直升降裝置垂直升降，所述平臺(tái)上端設(shè)有墊板，所述墊板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接所述連接板，所述連接板可繞所述旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述自動(dòng)焊鉗旋轉(zhuǎn)，所述連接板上設(shè)有拉板，使所述連接板更加均勻的承受所述自動(dòng)焊鉗的力，所述連接板和所述拉板均連接到所述自動(dòng)焊鉗平臺(tái)，所述平臺(tái)的左側(cè)設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽與設(shè)置在所述自動(dòng)焊鉗平臺(tái)上的滾輪相連接，通過所述滾輪的支撐作用，使得所述自動(dòng)焊鉗平臺(tái)不易發(fā)生晃動(dòng)，所述平臺(tái)下設(shè)有支撐板，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，所述支撐板的右側(cè)設(shè)有豎板，且所述豎板平行連接在所述滑軌上，將荷載均勻傳遞到所述滑軌，所述平臺(tái)右側(cè)的另一邊設(shè)有線纜拖鏈，使得所述垂直升降裝置按照功能軌跡行走。
[0006]所述平臺(tái)上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上連接自潤(rùn)滑裝置，所述自潤(rùn)滑裝置通過高壓軟管連接到所述旋轉(zhuǎn)軸，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸起到潤(rùn)滑效果。
[0007]所述自潤(rùn)滑裝置設(shè)置在所述連接板的右側(cè)。
[0008]所述墊板通過螺栓固定在所述平臺(tái)上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過設(shè)置支撐板和豎板，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，然后將荷載均勻傳遞到滑軌上，使得整個(gè)垂直升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；
[0011]2、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過設(shè)置滾輪來支撐自動(dòng)焊鉗平臺(tái)，通過給自動(dòng)焊鉗平臺(tái)一個(gè)彎矩，使其不容易發(fā)生晃動(dòng)，加強(qiáng)了電焊過程中的穩(wěn)定性;
[0012]3、本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)有線纜拖鏈，使得垂直升降裝置按照功能軌跡行走。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1為垂直升降裝置，2為滑軌，3為自動(dòng)焊鉗平臺(tái)，4為自動(dòng)焊鉗，5為平臺(tái)，6為連接板，7為滑塊，8為墊板，9為旋轉(zhuǎn)軸，10為拉板，11為滾輪槽，12為滾輪，13為支撐桿，14為自潤(rùn)滑裝置，15為高壓軟管，16為線纜拖鏈，17為支撐板，18為豎板，19為螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合圖1-2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0017]一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其主要包括垂直升降裝置1，垂直升降裝置I右側(cè)連接到滑軌2，垂直升降裝置I在滑軌2上垂直升降，左側(cè)通過自動(dòng)焊鉗平臺(tái)3連接到自動(dòng)焊鉗4，垂直升降裝置I包括平臺(tái)5和連接板6，平臺(tái)5右側(cè)的一邊設(shè)有滑塊7，滑塊7在滑軌2上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直升降裝置I垂直升降，平臺(tái)5上端設(shè)有墊板8，墊板8上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9上連接連接板6，連接板6可繞旋轉(zhuǎn)軸9發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)自動(dòng)焊鉗4旋轉(zhuǎn)，連接板6上設(shè)有拉板10，使連接板6更加均勻的承受自動(dòng)焊鉗4的力，連接板6和拉板10均連接到自動(dòng)焊鉗平臺(tái)3，平臺(tái)5的左側(cè)設(shè)有滾輪槽11，滾輪槽11與設(shè)置在自動(dòng)焊鉗平臺(tái)3上的滾輪12相連接，通過滾輪12的支撐作用，使得自動(dòng)焊鉗平臺(tái)3不易發(fā)生晃動(dòng)，平臺(tái)5下設(shè)有支撐板17，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，支撐板17的右側(cè)設(shè)有豎板18，且豎板18平行連接在滑軌2上，將荷載均勻傳遞到滑軌2，平臺(tái)5右側(cè)的另一邊設(shè)有線纜拖鏈16，使得垂直升降裝置I按照功能軌跡行走，平臺(tái)5上設(shè)有支撐桿13，支撐桿13上連接自潤(rùn)滑裝置14，自潤(rùn)滑裝置14通過高壓軟管15連接到旋轉(zhuǎn)軸9，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸9起到潤(rùn)滑效果，自潤(rùn)滑裝置14設(shè)置在連接板6的右側(cè)，墊板8通過螺栓19固定在平臺(tái)5上。
[0018]盡管已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其主要包括垂直升降裝置(I)，垂直升降裝置(I)右側(cè)連接到滑軌(2)，左側(cè)通過自動(dòng)焊鉗平臺(tái)(3)連接到自動(dòng)焊鉗(4)，其特征在于:所述垂直升降裝置(I)包括平臺(tái)(5)和連接板(6)，所述平臺(tái)(5)右側(cè)的一邊設(shè)有滑塊(7)，所述滑塊(7)在所述滑軌(2)上滑動(dòng)，所述平臺(tái)(5)上端設(shè)有墊板(8)，所述墊板(8)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(9)，所述旋轉(zhuǎn)軸(9)上連接所述連接板￠)，所述連接板(6)上設(shè)有拉板(10)，所述連接板(6)和所述拉板(10)均連接到所述自動(dòng)焊鉗平臺(tái)(3)，所述平臺(tái)(5)的左側(cè)設(shè)有滾輪槽(11)，所述滾輪槽(11)與設(shè)置在所述自動(dòng)焊鉗平臺(tái)⑶上的滾輪(12)相連接，所述平臺(tái)(5)下設(shè)有支撐板(17)，所述支撐板(17)的右側(cè)設(shè)有豎板(18)，且所述豎板(18)平行連接在所述滑軌(2)上，所述平臺(tái)(5)右側(cè)的另一邊設(shè)有線纜拖鏈(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述平臺(tái)(5)上設(shè)有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)上連接自潤(rùn)滑裝置(14)，所述自潤(rùn)滑裝置(14)通過高壓軟管(15)連接到所述旋轉(zhuǎn)軸(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述自潤(rùn)滑裝置(14)設(shè)置在所述連接板￠)的右側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述墊板(8)通過螺栓(19)固定在所述平臺(tái)(5)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種支撐偏置負(fù)載的垂直滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其主要包括垂直升降裝置，垂直升降裝置右側(cè)連接到滑軌，左側(cè)通過自動(dòng)焊鉗平臺(tái)連接到自動(dòng)焊鉗，垂直升降裝置包括平臺(tái)和連接板，平臺(tái)下設(shè)有支撐板，支撐板的右側(cè)設(shè)有豎板，平臺(tái)右側(cè)的另一邊設(shè)有線纜拖鏈。本實(shí)用新型的有益效果有：通過設(shè)置支撐板和豎板，使得整個(gè)偏置荷載分解到水平的荷載上，然后將荷載均勻傳遞到滑軌上，使得整個(gè)垂直升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；通過設(shè)置滾輪來支撐自動(dòng)焊鉗平臺(tái)，通過給自動(dòng)焊鉗平臺(tái)一個(gè)彎矩，使其不容易發(fā)生晃動(dòng)，加強(qiáng)了電焊過程中的穩(wěn)定性；設(shè)有線纜拖鏈，使得垂直升降裝置按照功能軌跡行走。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號(hào)】CN204686321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520388327
【發(fā)明人】翟中尚, 徐雯, 張丹丹, 韓春雷
【申請(qǐng)人】天津市美瑞克車身裝備有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日