一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是鋸切加工中，往往鋸切后材料會(huì)經(jīng)過(guò)流轉(zhuǎn)箱在流轉(zhuǎn)到下道工序，大多要先通過(guò)人工碼放才能流轉(zhuǎn)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的下料流轉(zhuǎn)即占用了場(chǎng)地又浪費(fèi)人工，從而降低了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型目的是提供的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，采用5軸伺服電機(jī)控制，控制系統(tǒng)采用5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制系統(tǒng)；可完全代替人工，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人包括:X軸直線單元、Z軸直線單元、旋轉(zhuǎn)軸單元、雙行程Y軸單元、吸盤(pán)、伺服電機(jī)等，所述X軸直線單元與Z軸直線連接，所述Z軸直線單元底部為旋轉(zhuǎn)軸單元，所述雙行程Y軸單元與旋轉(zhuǎn)軸單元連接。
[0006]其中，所述X軸直線單元和所述Z軸直線單元自由運(yùn)動(dòng)。
[0007]其中，所述X軸直線單元兩側(cè)最遠(yuǎn)距離通過(guò)吸盤(pán)取放料。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，可完全代替人工，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)工人的人身傷害，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0009]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人包括:X軸直線單元1、Z軸直線單元2、旋轉(zhuǎn)軸單元3、雙行程Y軸單元4、吸盤(pán)5、伺服電機(jī)6等，所述X軸直線單元I與Z軸直線連接2，所述Z軸直線單元2底部為旋轉(zhuǎn)軸單元3，所述雙行程Y軸單元4與旋轉(zhuǎn)軸單元3連接。
[0014]通過(guò)下部雙行程Y軸單元4特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)5除了在X軸直線單元l、z軸直線單元2空間范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)外還可以實(shí)現(xiàn)在X軸直線單元I中心兩側(cè)最遠(yuǎn)距離的取放料功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓床，鈑金件的自動(dòng)上下料功能，個(gè)直線單元之間用伺服電機(jī)6連接，控制系統(tǒng)采用伺服電機(jī)6實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制系統(tǒng)，手爪采用吸盤(pán)5結(jié)構(gòu)方式，齒型帶雙倍行程結(jié)構(gòu)形式。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，針對(duì)當(dāng)前形勢(shì)下，汽車鈑金沖壓行業(yè)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工人身體容易造成傷害，效率低下等特點(diǎn)研發(fā)的代替人工的自動(dòng)沖壓上下料機(jī)器人，可完全代替人工，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)工人的人身傷害，提尚廣品生廣效率。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，其特征在于，包括:x軸直線單元、Z軸直線單元、旋轉(zhuǎn)軸單元、雙行程Y軸單元、吸盤(pán)、伺服電機(jī)，所述X軸直線單元與Z軸直線連接，所述Z軸直線單元底部為旋轉(zhuǎn)軸單元，所述雙行程Y軸單元與旋轉(zhuǎn)軸單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，其特征在于，所述X軸直線單元和所述Z軸直線單元自由運(yùn)動(dòng)。 真空熔煉室與真空模具冷卻室分別設(shè)有真空系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，其特征在于，所述X軸直線單元兩側(cè)最遠(yuǎn)距離通過(guò)吸盤(pán)取放料。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人。該一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人包括：X軸直線單元、Z軸直線單元、旋轉(zhuǎn)軸單元、雙行程Y軸單元、吸盤(pán)、伺服電機(jī)等，所述X軸直線單元與Z軸直線連接，所述Z軸直線單元底部為旋轉(zhuǎn)軸單元，所述雙行程Y軸單元與旋轉(zhuǎn)軸單元連接。本實(shí)用新型提供的一種鈑金沖壓自動(dòng)上下料機(jī)器人，采用5軸伺服電機(jī)控制，控制系統(tǒng)采用5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制系統(tǒng)；可完全代替人工，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9-12, B21D43-11
【公開(kāi)號(hào)】CN204603115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265064
【發(fā)明人】柳長(zhǎng)樂(lè)
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)吉美吉天合機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日