太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，包括機(jī)架、前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置、電池串組承載板，前端匯流帶供應(yīng)裝置裁剪承載的匯流帶及將裁剪的匯流焊接帶折成″L″形，絕緣膜供應(yīng)裝置裁剪承載的絕緣膜帶以獲得絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置將彎折的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串的互連帶的前端后進(jìn)行焊接，前端匯流帶焊接裝置將絕緣膜條放置在彎折的匯流焊接帶上以實(shí)現(xiàn)匯流焊接帶間的絕緣；末端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶焊接裝置配合完成電池串后端的互連帶與匯流焊接帶固定以實(shí)現(xiàn)電池串串聯(lián)，如此不需要人工焊接，就可高質(zhì)量的完成匯流帶與互連帶間的焊接。
【專利說明】
太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池片焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在晶體硅太陽能電池組件制造過程中，先用互連帶(即焊帶)將太陽能電池片串聯(lián)焊接，即稱為串焊工序，經(jīng)過一定的工藝，將組件廠規(guī)格數(shù)量的幾列電池串分別布置在玻璃板上，且使太陽能電池片正面沖上(即太陽光照射面)，將電池串正確布置好后，通過匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進(jìn)行正確連接，并利用其他輔助材料進(jìn)行疊層，即完成電池串與電池串用匯流帶的串焊接，也就是組件廠中被稱為的疊焊工序。且在組件制造行業(yè)中，互連帶(即焊帶)與匯流帶都是錫帶，都在太陽能組件上用到?；ミB帶(即焊帶)是用來連接單塊電池片的，每片電池片背面都會焊上一條與另一片電池片正面焊接連接，這樣通過互連帶就可以把幾片電池片串連在一起，形成電池串；匯流帶是把幾列電池串組的首尾端鏈接在一起的那條，電池片串最后留長的互連帶都要焊接在匯流帶上，引出電流。也就是疊焊工序在組件制造過程中起到的作用。
[0003]目前，在組件廠的串焊工序，已經(jīng)有代替手工焊接的太陽能電池片全自串焊機(jī)，但在疊焊工序，因工作程序復(fù)雜，目前還是運(yùn)用傳統(tǒng)的人工疊層焊接的方式，運(yùn)用此方式，普遍存在焊錫不均勻，一致性、美觀性差異性大等問題，且人員的管理難度及成本不斷增加，使組件廠利潤降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]鑒于此，有必要提供一種提高焊接質(zhì)量、降低成本的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)。
[0005]—種太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，包括機(jī)架、前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置、電池串組承載板及控制裝置，前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置、電池串組承載板設(shè)置在機(jī)架上，前端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第一端，且前端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，前端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方；末端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第二端，且末端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，末端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方，電池串組承載板位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間，絕緣膜供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，且位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間；控制裝置與前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置電性連接，以控制前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置進(jìn)行工作；前端匯流帶供應(yīng)裝置用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上；絕緣膜供應(yīng)裝置用于裁剪承載的絕緣膜帶以獲得絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將彎折的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中的電池串的互連帶的前端后進(jìn)行焊接，前端匯流帶焊接裝置還用于在控制裝置的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置裁切的絕緣膜條放置在彎折的匯流焊接帶上以實(shí)現(xiàn)匯流焊接帶間的絕緣；末端匯流帶供應(yīng)裝置用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上，末端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶與匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。
[0006]上述太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)中，前端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第一端，且前端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，前端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方；末端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第二端，且末端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，末端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方，電池串組承載板位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間，絕緣膜供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，且位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間，前端匯流帶供應(yīng)裝置裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上，絕緣膜供應(yīng)裝置裁剪承載的絕緣膜帶以獲得絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將彎折的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中的電池串的互連帶的前端后進(jìn)行焊接，前端匯流帶焊接裝置還用于在控制裝置的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置裁切的絕緣膜條放置在彎折的匯流焊接帶上以實(shí)現(xiàn)匯流焊接帶間的絕緣；末端匯流帶供應(yīng)裝置用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上，末端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶與匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)，如此不需要人工焊接，就可高質(zhì)量的完成匯流帶與互連帶之間的焊接。
【附圖說明】
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[0007]附圖1是一較佳實(shí)施方式的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖2是圖1中太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖3是L形短匯流帶與第一匯流帶墊板及幾列電池串布置位置的附視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖4是絕緣膜與L形短匯流帶布置位置的附視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖5是L形短匯流帶、絕緣膜及L形長匯流帶疊層布置位置的附視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:互連帶2、L形短匯流帶3、第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條4、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條5、L形長匯流帶6、第三預(yù)定長度的匯流焊接帶7、太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)10、機(jī)架20、前端匯流帶供應(yīng)裝置30、第一匯流帶承載裁剪裝置31、第一匯流帶運(yùn)送裝置32、匯流帶彎折裝置33、第一匯流帶墊板34、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、第二匯流帶承載裁剪裝置41、第二匯流帶運(yùn)送裝置42、第二匯流帶墊板43、前端匯流帶焊接裝置50、吸附及按壓機(jī)械手51、運(yùn)送及焊接機(jī)械手52、末端匯流帶焊接裝置60、吸附及按壓機(jī)械手61、運(yùn)送及焊接機(jī)械手62、絕緣膜供應(yīng)裝置70、絕緣膜承載裁剪裝置71、絕緣膜運(yùn)送裝置72、電池串組承載板80、控制裝置90。【具體實(shí)施方式】:
[0013]如圖1及圖2所示，太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)10包括機(jī)架20、前端匯流帶供應(yīng)裝置30、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60、絕緣膜供應(yīng)裝置70、電池串組承載板80及控制裝置90。
[0014]前端匯流帶供應(yīng)裝置30、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60、絕緣膜供應(yīng)裝置70、電池串組承載板80設(shè)置在機(jī)架20上，前端匯流帶供應(yīng)裝置30、前端匯流帶焊接裝置50位于機(jī)架20的第一端，且前端匯流帶供應(yīng)裝置30設(shè)置在機(jī)架20的側(cè)面，前端匯流帶焊接裝置50設(shè)置在機(jī)架20的上方；末端匯流帶供應(yīng)裝置40、末端匯流帶焊接裝置60位于機(jī)架20的第二端，且末端匯流帶供應(yīng)裝置40設(shè)置在機(jī)架20的側(cè)面，末端匯流帶焊接裝置60設(shè)置在機(jī)架20的上方，其中，機(jī)架20的第二端與機(jī)架20的第一端相正對位于同一條直線上；電池串組承載板80位于前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60之間，電池串組承載板80可以在垂直于將機(jī)架20的第二端與機(jī)架20的第一端連接的直線的方向上移動(dòng)，例如，在前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60之間的機(jī)架上設(shè)置皮條輸送裝置，以使多個(gè)電池串組承載板80順次移動(dòng)至機(jī)架上及離開機(jī)架；絕緣膜供應(yīng)裝置70設(shè)置在機(jī)架20的側(cè)面，且位于前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60之間；控制裝置90與前端匯流帶供應(yīng)裝置30、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60、絕緣膜供應(yīng)裝置70電性連接，以控制前端匯流帶供應(yīng)裝置30、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60、絕緣膜供應(yīng)裝置70進(jìn)行工作。
[0015]前端匯流帶供應(yīng)裝置30用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架20上；絕緣膜供應(yīng)裝置70用于裁剪承載的絕緣膜帶以獲得絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置50用于在控制裝置90的控制下，將彎折的匯流焊接帶放置在電池串組承載板80上的電池串組中的電池串的互連帶的前端后進(jìn)行焊接，前端匯流帶焊接裝置50還用于在控制裝置80的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置70裁切的絕緣膜條放置在彎折的匯流焊接帶上以實(shí)現(xiàn)匯流焊接帶間的絕緣；末端匯流帶供應(yīng)裝置40用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架20上，末端匯流帶焊接裝置60用于在控制裝置90的控制下，將匯流焊接帶放置在電池串組承載板80上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶與匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。前端匯流帶供應(yīng)裝置30、末端匯流帶供應(yīng)裝置40、前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60、絕緣膜供應(yīng)裝置70可以采用氣動(dòng)、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
[0016]在本實(shí)施方式中，前端匯流帶供應(yīng)裝置30依次裁剪承載的匯流帶以獲得第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶，第一預(yù)定長度的匯流焊接帶的長度小于第二預(yù)定長度的匯流焊接帶的長度，并將第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架20上，例如擺放方式是:折成"L"形后與互連帶以垂直角度方式放置，且與電池串組承載板80平行；絕緣膜供應(yīng)裝置70依次裁剪承載的絕緣膜，帶以獲得第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條，第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條比第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條寬，但是第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條的長度小于第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條的長度；前端匯流帶焊接裝置50在控制裝置90的控制下，將彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在電池串組承載板80上的電池串組中的中間電池串的互連帶的前端后，進(jìn)行焊接使中間電池串的互連帶與彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶固定，前端匯流帶焊接裝置50還用于在控制裝置90的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置70裁切的第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條依次放置在彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶上，還繼續(xù)將彎折的第二預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條上，進(jìn)行焊接使電池串組中的兩側(cè)電池串的互連帶的前端與彎折的第二預(yù)定長度的匯流焊接帶固定；末端匯流帶供應(yīng)裝置40用于裁剪承載的匯流帶以獲得第三預(yù)定長度的匯流焊接帶，并將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架20上；末端匯流帶焊接裝置60用于在控制裝置90的控制下，將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在電池串組承載板80上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶的后端與第三預(yù)定長度的匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。
[0017]其中，前端匯流帶供應(yīng)裝置30包括第一匯流帶承載裁剪裝置31、第一匯流帶運(yùn)送裝置32、匯流帶彎折裝置33及第一匯流帶墊板34，第一匯流帶承載裁剪裝置31固定在機(jī)架20的一側(cè)，第一匯流帶運(yùn)送裝置32固定在機(jī)架20的另一側(cè)，第一匯流帶墊板34放置在機(jī)架20上且靠近機(jī)架20的第一端，第一匯流帶運(yùn)送裝置32的移動(dòng)端在控制裝置90控制下移動(dòng)及夾住第一匯流帶承載裁剪裝置31上的匯流帶，拉動(dòng)匯流帶到預(yù)定長度，第一匯流帶承載裁剪裝置31在控制裝置90的控制下將達(dá)到預(yù)定長度的匯流帶切割以獲得第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶，第一匯流帶運(yùn)送裝置32的移動(dòng)端將第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在匯流帶彎折裝置33上以彎折形成L形短匯流帶、L形長匯流帶；前端匯流帶焊接裝置50將L形短匯流帶放置在第一匯流帶墊板34上，前端匯流帶焊接裝置50將電池串組承載板80上的電池串組的電池串的前端電池片抬起，并將放置有L形短匯流帶的第一匯流帶墊板34放置在抬起的前端電池片下方，以使L形短匯流帶與中間電池串的互連帶接觸，前端匯流帶焊接裝置50將L形短匯流帶與中間電池串的互連帶焊接在一起；前端匯流帶焊接裝置50將L形長匯流帶放置在第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條上，進(jìn)行焊接使電池串組中的兩側(cè)電池串的互連帶的前端與L形長匯流帶固定。
[0018]進(jìn)一步的，前端匯流帶焊接裝置50包括吸附及按壓機(jī)械手51、運(yùn)送及焊接機(jī)械手52，吸附及按壓機(jī)械手51、運(yùn)送及焊接機(jī)械手52相對的設(shè)置在機(jī)架20上，吸附及按壓機(jī)械手51用于通過負(fù)壓吸附方式將電池片抬起及搬運(yùn)第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條，吸附及按壓機(jī)械手51通過物理按壓方式使互連帶與匯流帶緊密接觸，運(yùn)送及焊接機(jī)械手52用于通過負(fù)壓吸附方式搬運(yùn)L形短匯流帶、L形長匯流帶及第一匯流帶墊板34及通過電熱方式將互連帶與L形短匯流帶、L形長匯流帶焊接。其中，吸附及按壓機(jī)械手51上設(shè)置真空吸盤，利用真空吸盤實(shí)現(xiàn)吸附及按壓；運(yùn)送及焊接機(jī)械手52的數(shù)量為兩個(gè)，運(yùn)送及焊接機(jī)械手52上設(shè)置有真空吸盤、電烙鐵。
[0019]進(jìn)一步的，絕緣膜供應(yīng)裝置70包括絕緣膜承載裁剪裝置71、絕緣膜運(yùn)送裝置72，絕緣膜承載裁剪裝置71固定在機(jī)架20的一側(cè)，絕緣膜運(yùn)送裝置72固定在機(jī)架20的另一偵U，絕緣膜運(yùn)送裝置72的移動(dòng)端在控制裝置90的控制下移動(dòng)及夾住絕緣膜承載裁剪裝置71上的絕緣膜，拉動(dòng)絕緣膜到預(yù)定長度，絕緣膜承載裁剪裝置71在控制裝置90的控制下將達(dá)到預(yù)定長度的絕緣膜切割以獲得第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條，絕緣膜運(yùn)送裝置72在控制裝置90控制下將第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條運(yùn)送到機(jī)架的預(yù)定位置上，以供前端匯流帶焊接裝置50搬運(yùn)。
[0020]進(jìn)一步的，末端匯流帶供應(yīng)裝置40包括第二匯流帶承載裁剪裝置41、第二匯流帶運(yùn)送裝置42及第二匯流帶墊板43，第二匯流帶承載裁剪裝置41固定在機(jī)架20的一側(cè)，第二匯流帶運(yùn)送裝置42固定在機(jī)架20的另一側(cè)，第二匯流帶墊板43放置在機(jī)架20上且靠近機(jī)架20的第二端，第二匯流帶運(yùn)送裝置42的移動(dòng)端在控制裝置90的控制下移動(dòng)及夾住第二匯流帶承載裁剪裝置41上的匯流帶，拉動(dòng)匯流帶到預(yù)定長度，第二匯流帶承載裁剪裝置41在控制裝置90的控制下將達(dá)到預(yù)定長度的匯流帶切割以獲得第三預(yù)定長度的匯流焊接帶，第二匯流帶運(yùn)送裝置42的移動(dòng)端將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在第二匯流帶墊板43上，末端匯流帶焊接裝置60將電池串組承載板80上的電池串組的電池串的后端電池片抬起，并將放置有第三預(yù)定長度的匯流焊接帶的第二匯流帶墊板43放置在抬起的后端電池片下方，以使第三預(yù)定長度的匯流焊接帶與電池串后端的互連帶接觸，末端匯流帶焊接裝置將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶與電池串后端的互連帶焊接在一起。
[0021]進(jìn)一步的，末端匯流帶焊接裝置60包括吸附及按壓機(jī)械手61、運(yùn)送及焊接機(jī)械手62，吸附及按壓機(jī)械手61、運(yùn)送及焊接機(jī)械手62相對的設(shè)置在機(jī)架20上，吸附及按壓機(jī)械手61用于通過負(fù)壓吸附方式將電池片抬起，吸附及按壓機(jī)械手61還通過物理按壓方式使互連帶與匯流帶緊密接觸，運(yùn)送及焊接機(jī)械手62用于通過負(fù)壓吸附方式搬運(yùn)第三預(yù)定長度的匯流焊接帶及第二匯流帶墊板43及通過電熱方式將互連帶與第三預(yù)定長度的匯流焊接帶焊接；吸附及按壓機(jī)械手61上設(shè)置真空吸盤，利用真空吸盤實(shí)現(xiàn)吸附及按壓；運(yùn)送及焊接機(jī)械手62上設(shè)置有真空吸盤、電烙鐵。
[0022]以下描述太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)10的工作過程，請同時(shí)參看圖3至圖5:通過控制裝置90中的運(yùn)行控制程序的數(shù)據(jù)處理單元、電氣控制單元和氣動(dòng)控制單元協(xié)同工作，先將準(zhǔn)備好的并鋪設(shè)有組件廠規(guī)定規(guī)格數(shù)量的太陽能電池串的電池串組承載板80輸送到指定位置(位于前端匯流帶焊接裝置50、末端匯流帶焊接裝置60之間的機(jī)架20上)并定位，架于機(jī)架20上的吸附及按壓機(jī)械手51及兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52協(xié)同動(dòng)作，由控制裝置90先控制兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52分別先抓起由匯流帶彎折裝置33提供的L形短匯流帶和第一匯流帶墊板34，再控制吸附及按壓機(jī)械手51抓起電池串組首端抬起一定高度，兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52將抓好的L形短匯流帶3和第一匯流帶墊板34塞到抓起的電池片組首端設(shè)定位置上并釋放，吸附及按壓機(jī)械手51釋放電池片組，電池片的首端留長互連帶2就放置在L形短匯流帶3上，然后控制吸附及按壓機(jī)械手51壓住互連帶2與L形短匯流帶3交匯處Imm的位置，兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52上的電烙鐵的焊頭對互連帶2和L形短匯流帶3進(jìn)行焊接，之后吸附及按壓機(jī)械手51抓取絕緣膜供應(yīng)裝置70提供的第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條4、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條5，塞入?yún)R流帶焊接位的指定位置，兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52抓取由匯流帶彎折裝置33提供的L形長匯流帶6并塞入?yún)R流帶焊接位的指定位置，控制吸附及按壓機(jī)械手51壓住互連帶2與L形長匯流帶6交匯處1_的位置，兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52完成互連條2與L形長匯流帶6的焊接，兩個(gè)運(yùn)送及焊接機(jī)械手52抓取第一匯流帶墊板34放回初始的固定位置；同時(shí)，末端匯流帶焊接裝置60的吸附及按壓機(jī)械手61、運(yùn)送及焊接機(jī)械手62協(xié)同動(dòng)作，運(yùn)送及焊接機(jī)械手62先抓起由末端匯流帶供應(yīng)裝置40的第二匯流帶承載裁剪裝置41提供的第三預(yù)定長度的匯流焊接帶和固定位置放置的第二匯流帶墊板43再控制吸附及按壓機(jī)械手61抓起電池片組末端抬起一定高度，運(yùn)送及焊接機(jī)械手62將抓好的第三預(yù)定長度的匯流焊接帶和第二匯流帶墊板43塞到抓起的電池片組末端設(shè)定位置上并釋放，吸附及按壓機(jī)械手61釋放電池片組，電池片的末端留長互連帶2就放置在第三預(yù)定長度的匯流焊接帶7上，控制吸附及按壓機(jī)械手61壓住互連帶2與第三預(yù)定長度的匯流焊接帶7交匯處Imm的位置，運(yùn)送及焊接機(jī)械手62上的焊頭對互連帶2和第三預(yù)定長度的匯流焊接帶7進(jìn)行焊接，之后吸附及按壓機(jī)械手61抓起第二匯流帶墊板43放回固定位，這樣就完成了的一塊組件匯流帶的焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置、電池串組承載板及控制裝置，前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置、電池串組承載板設(shè)置在機(jī)架上，前端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第一端，且前端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，前端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方；末端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶焊接裝置位于機(jī)架的第二端，且末端匯流帶供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，末端匯流帶焊接裝置設(shè)置在機(jī)架的上方，電池串組承載板位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間，絕緣膜供應(yīng)裝置設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面，且位于前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置之間；控制裝置與前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置電性連接，以控制前端匯流帶供應(yīng)裝置、末端匯流帶供應(yīng)裝置、前端匯流帶焊接裝置、末端匯流帶焊接裝置、絕緣膜供應(yīng)裝置進(jìn)行工作；前端匯流帶供應(yīng)裝置用于依次裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上；絕緣膜供應(yīng)裝置用于依次裁剪承載的絕緣膜帶以獲得絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將彎折的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中的電池串的互連帶的前端后進(jìn)行焊接，前端匯流帶焊接裝置還用于在控制裝置的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置裁切的絕緣膜條放置在彎折的匯流焊接帶上以實(shí)現(xiàn)匯流焊接帶間的絕緣；末端匯流帶供應(yīng)裝置用于裁剪承載的匯流帶以獲得匯流焊接帶，并將匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上，末端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶與匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:前端匯流帶供應(yīng)裝置用于依次裁剪承載的匯流帶以獲得第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶，并將第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶折成"L"形后按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上；絕緣膜供應(yīng)裝置用于依次裁剪承載的絕緣膜，帶以獲得第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條；前端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中的中間電池串的互連帶的前端后，進(jìn)行焊接使中間電池串的互連帶與彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶固定，前端匯流帶焊接裝置還用于在控制裝置的控制下，將絕緣膜供應(yīng)裝置裁切的第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條依次放置在彎折的第一預(yù)定長度的匯流焊接帶上，還繼續(xù)將彎折的第二預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條上，進(jìn)行焊接使電池串組中的兩側(cè)電池串的互連帶的前端與彎折的第二預(yù)定長度的匯流焊接帶固定；末端匯流帶供應(yīng)裝置用于裁剪承載的匯流帶以獲得第三預(yù)定長度的匯流焊接帶，并將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶按照預(yù)訂方式擺放在機(jī)架上；末端匯流帶焊接裝置用于在控制裝置的控制下，將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在電池串組承載板上的電池串組中電池串的互連帶的后端后，進(jìn)行焊接使電池串的互連帶的后端與第三預(yù)定長度的匯流焊接帶固定，以使電池串組中電池串實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:前端匯流帶供應(yīng)裝置包括第一匯流帶承載裁剪裝置、第一匯流帶運(yùn)送裝置、匯流帶彎折裝置及第一匯流帶墊板，第一匯流帶承載裁剪裝置固定在機(jī)架的一側(cè)，第一匯流帶運(yùn)送裝置固定在機(jī)架的另一偵U，第一匯流帶墊板放置在機(jī)架上且靠近機(jī)架的第一端，第一匯流帶運(yùn)送裝置的移動(dòng)端在控制裝置控制下移動(dòng)及夾住第一匯流帶承載裁剪裝置上的匯流帶，拉動(dòng)匯流帶到預(yù)定長度，第一匯流帶承載裁剪裝置在控制裝置控制下將達(dá)到預(yù)定長度的匯流帶切割以獲得第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶，第一匯流帶運(yùn)送裝置的移動(dòng)端將第一預(yù)定長度的匯流焊接帶、第二預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在匯流帶彎折裝置上以彎折形成L形短匯流帶、L形長匯流帶；前端匯流帶焊接裝置將L形短匯流帶放置在第一匯流帶墊板上，前端匯流帶焊接裝置將電池串組承載板上的電池串組的電池串的前端電池片抬起，并將放置有L形短匯流帶的第一匯流帶墊板放置在抬起的前端電池片下方，以使L形短匯流帶與中間電池串的互連帶接觸，前端匯流帶焊接裝置將L形短匯流帶與中間電池串的互連帶焊接在一起；前端匯流帶焊接裝置將L形長匯流帶放置在第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條上，進(jìn)行焊接使電池串組中的兩側(cè)電池串的互連帶的前端與L形長匯流帶固定。4.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:前端匯流帶焊接裝置包括吸附及按壓機(jī)械手、運(yùn)送及焊接機(jī)械手，吸附及按壓機(jī)械手、運(yùn)送及焊接機(jī)械手相對設(shè)置在機(jī)架上，吸附及按壓機(jī)械手用于通過負(fù)壓吸附方式將電池片抬起及搬運(yùn)第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條，吸附及按壓機(jī)械手通過物理按壓方式使互連帶與匯流帶緊密接觸，運(yùn)送及焊接機(jī)械手用于通過負(fù)壓吸附方式搬運(yùn)L形短匯流帶、L形長匯流帶及第一匯流帶墊板及通過電熱方式將互連帶與L形短匯流帶、L形長匯流帶焊接。5.如權(quán)利要求4所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:吸附及按壓機(jī)械手上設(shè)置真空吸盤，利用真空吸盤實(shí)現(xiàn)吸附及按壓；運(yùn)送及焊接機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，運(yùn)送及焊接機(jī)械手上設(shè)置有真空吸盤、電烙鐵。6.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:絕緣膜供應(yīng)裝置包括絕緣膜承載裁剪裝置、絕緣膜運(yùn)送裝置，絕緣膜承載裁剪裝置固定在機(jī)架的一側(cè)，絕緣膜運(yùn)送裝置固定在機(jī)架的另一側(cè)，絕緣膜運(yùn)送裝置的移動(dòng)端在控制裝置控制下移動(dòng)及夾住絕緣膜承載裁剪裝置上的絕緣膜，拉動(dòng)絕緣膜到預(yù)定長度，絕緣膜承載裁剪裝置在控制裝置控制下將達(dá)到預(yù)定長度的絕緣膜切割以獲得第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條，絕緣膜運(yùn)送裝置在控制裝置控制下將第一預(yù)定尺寸的絕緣膜條、第二預(yù)定尺寸的絕緣膜條運(yùn)送到機(jī)架的預(yù)定位置上，以供前端匯流帶焊接裝置搬運(yùn)。7.如權(quán)利要求2、4或6所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:末端匯流帶供應(yīng)裝置包括第二匯流帶承載裁剪裝置、第二匯流帶運(yùn)送裝置及第二匯流帶墊板，第二匯流帶承載裁剪裝置固定在機(jī)架的一側(cè)，第二匯流帶運(yùn)送裝置固定在機(jī)架的另一側(cè)，第二匯流帶墊板放置在機(jī)架上且靠近機(jī)架的第二端，第二匯流帶運(yùn)送裝置的移動(dòng)端在控制裝置控制下移動(dòng)及夾住第二匯流帶承載裁剪裝置上的匯流帶，拉動(dòng)匯流帶到預(yù)定長度，第二匯流帶承載裁剪裝置在控制裝置控制下將達(dá)到預(yù)定長度的匯流帶切割以獲得第三預(yù)定長度的匯流焊接帶，第二匯流帶運(yùn)送裝置的移動(dòng)端將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶放置在第二匯流帶墊板上，末端匯流帶焊接裝置將電池串組承載板上的電池串組的電池串的后端電池片抬起，并將放置有第三預(yù)定長度的匯流焊接帶的第二匯流帶墊板放置在抬起的后端電池片下方，以使第三預(yù)定長度的匯流焊接帶與電池串后端的互連帶接觸，末端匯流帶焊接裝置將第三預(yù)定長度的匯流焊接帶與電池串后端的互連帶焊接在一起。8.如權(quán)利要求7所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:末端匯流帶焊接裝置包括吸附及按壓機(jī)械手、運(yùn)送及焊接機(jī)械手，吸附及按壓機(jī)械手、運(yùn)送及焊接機(jī)械手相對設(shè)置在機(jī)架上，吸附及按壓機(jī)械手用于通過負(fù)壓吸附方式將電池片抬起，吸附及按壓機(jī)械手通過物理按壓方式使互連帶與匯流帶緊密接觸，運(yùn)送及焊接機(jī)械手用于通過負(fù)壓吸附方式搬運(yùn)第三預(yù)定長度的匯流焊接帶及第二匯流帶墊板及通過電熱方式將互連帶與第三預(yù)定長度的匯流焊接帶焊接。9.如權(quán)利要求8所述的太陽能電池串全自動(dòng)疊焊機(jī)，其特征在于:吸附及按壓機(jī)械手上設(shè)置真空吸盤，利用真空吸盤實(shí)現(xiàn)吸附及按壓；運(yùn)送及焊接機(jī)械手上設(shè)置有真空吸盤、電烙鐵。
【文檔編號】H01L31/18GK105895733SQ201510419409
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年7月17日
【發(fā)明人】陳世庚, 雍剛, 陳加海, 楊勇, 吳永剛, 彭佳欣, 葛清越, 白文斌, 劉文波, 王磊
【申請人】無錫市正罡自動(dòng)化設(shè)備有限公司