環(huán)縫焊機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。但目前卻缺少一種能夠完成環(huán)縫焊任務(wù)的機(jī)器人，若拿常規(guī)的焊接機(jī)器人執(zhí)行環(huán)縫焊工作，則需要及其負(fù)責(zé)的編程，改進(jìn)成本高，并且由于系統(tǒng)復(fù)雜，也降低了運(yùn)作的可靠性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種工作安全可靠的環(huán)縫焊機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:環(huán)縫焊機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有控制器，所述機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)有機(jī)械接口，所述機(jī)械接口上通過驅(qū)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)械接口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤外端面的邊緣固定有焊槍。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能夠精準(zhǔn)的完成環(huán)縫焊工作。
【附圖說明】
[0006]下面對(duì)本實(shí)用新型說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明:
[0007]圖1為環(huán)縫焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]上述圖中的標(biāo)記均為:1、機(jī)械臂；2、機(jī)械接口 ；3、驅(qū)動(dòng)軸；4、轉(zhuǎn)盤；5、焊槍；6、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，機(jī)器人的機(jī)械臂I末端設(shè)有機(jī)械接口 2，機(jī)械接口 2上通過驅(qū)動(dòng)軸3連接有轉(zhuǎn)盤4，并且在機(jī)械接口 2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)由控制器驅(qū)動(dòng)工作，轉(zhuǎn)盤4外端面的邊緣固定有焊槍5，從而控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作后，則轉(zhuǎn)盤4帶動(dòng)焊槍5以正圓軌跡運(yùn)動(dòng)焊接。由于焊槍5設(shè)有連接線，在每次環(huán)縫焊后，需要將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)歸位，才能再進(jìn)行下次焊接工作。
[0010]為提尚焊接效率，可以在轉(zhuǎn)盤4上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)焊槍5，為提尚焊接的精準(zhǔn)性，機(jī)械接口 2側(cè)向延伸出支架，支架上固定向待焊接工件發(fā)射測(cè)距激光信號(hào)的激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6，激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6輸出測(cè)距信號(hào)至控制器，且控制器設(shè)有顯示探測(cè)距離的顯示器和聲光報(bào)警單元，即機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)向顯示器發(fā)出距離信號(hào)，并在發(fā)生故障時(shí)向聲光報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，這樣便于工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接機(jī)器人是否存在故障。
[0011]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.環(huán)縫焊機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有控制器，所述機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)有機(jī)械接口，其特征在于:所述機(jī)械接口上通過驅(qū)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)械接口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤外端面的邊緣固定有焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫焊機(jī)器人，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)焊槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)縫焊機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)械接口側(cè)向延伸出支架，所述的支架上固定向待焊接工件發(fā)射測(cè)距激光信號(hào)的激光測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述的激光測(cè)距機(jī)構(gòu)輸出測(cè)距信號(hào)至控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)縫焊機(jī)器人，其特征在于:所述的控制器設(shè)有顯示探測(cè)距離的顯示器和聲光報(bào)警單元。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種環(huán)縫焊機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有控制器，所述機(jī)器人的機(jī)械臂末端設(shè)有機(jī)械接口，所述機(jī)械接口上通過驅(qū)動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述的機(jī)械接口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤外端面的邊緣固定有焊槍。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能夠精準(zhǔn)的完成環(huán)縫焊工作。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號(hào)】CN204487043
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520109256
【發(fā)明人】王波, 代建雷, 任真
【申請(qǐng)人】安徽零點(diǎn)精密機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日