鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，屬于鋁加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋁軋機(jī)的軋制線是鋁材軋制過程中重要的標(biāo)準(zhǔn)線。軋制線的高度對鋁材軋制后的 運(yùn)動方向有較大影響，過高或過低會使鋁材翹頭，影響軋制穩(wěn)定性和機(jī)架輥的安全，嚴(yán)重的 話會使板帶鉆入輥系甚至發(fā)生纏輥事故。鋁箔軋制工藝對軋制線的要求，必須在閉輥縫狀 態(tài)下，兩工作輥的輥面結(jié)合處，位于標(biāo)準(zhǔn)軋制線±0. 5_以內(nèi)。所以軋制線的定位是非常重 要的。
[0003] 現(xiàn)有鋁加工設(shè)備對軋制線的定位一般采用手動調(diào)整或編碼器定位。手動調(diào)整是通 過操作人員目測標(biāo)尺進(jìn)行手動調(diào)整軋制線，結(jié)構(gòu)比較簡單，缺點(diǎn)是定位不準(zhǔn)確，容易產(chǎn)生較 大的誤差。編碼器定位是把編碼器安裝在液壓馬達(dá)或者驅(qū)動絲桿上，通過檢測編碼器信號， 控制液壓馬達(dá)或者電機(jī)，實(shí)現(xiàn)軋制線的定位；缺點(diǎn)是編碼器容易掉脈沖，在多次調(diào)整軋制線 后，乳制線零位會漂移，致使軋制線定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種系統(tǒng)構(gòu)成簡單、測量準(zhǔn)確性好、定位 準(zhǔn)確的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，包括支撐輥 軸承座的弧面墊，支撐輥軸承座的弧面墊上安裝上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具 有與下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔，還包括連接有絲桿機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，絲桿機(jī)構(gòu) 的末端連接在上斜楔的側(cè)端面上，上斜楔上設(shè)置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器，編 碼器的信號輸出端連接位置輸入模塊上，位置輸入模塊連接CPU模塊，CPU模塊通過模擬量 輸入模塊連接到一個比例閥上，CPU模塊還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工 控機(jī)連接。
[0006] 所述編碼器上具有編碼器拉繩，上斜楔的一側(cè)設(shè)置有滑輪，編碼器拉繩繞過滑輪 的上方連接在上斜楔上。
[0007] 采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的上下斜楔，能夠驅(qū)動上斜楔水平移動的液壓馬達(dá) 以及與上斜楔連接的編碼器、設(shè)置的CPU模塊和工控機(jī)，可以通過反饋的絕對值編碼器信 號定位下斜楔的位置，反饋的信號經(jīng)過PLC處理，把工業(yè)控制機(jī)輸入輥徑（支撐輥和工作輥 輥徑）傳送到PLC里，然后進(jìn)行處理，PLC輸出模擬量信號給馬達(dá)控制器，使馬達(dá)運(yùn)行，其結(jié) 構(gòu)設(shè)置簡單合理，系統(tǒng)構(gòu)成簡單、誤差小，定位準(zhǔn)確、測量準(zhǔn)確性好。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置作進(jìn) 一步詳細(xì)說明。
[0010] 如圖所示，本實(shí)用新型的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，包括支撐輥軸承座9的弧 面墊，支撐輥軸承座9的弧面墊上安裝有上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下 斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔3,還包括連接有絲桿機(jī)構(gòu)2的液壓馬達(dá)1，絲桿機(jī)構(gòu)2 的末端連接在上斜楔3的側(cè)端面上，上斜楔3上設(shè)置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器 4,編碼器4的信號輸出端連接位置輸入模塊6上，位置輸入模塊6選用西門子SM338模塊， 位置輸入模塊6連接CPU模塊7, CPU模塊7通過模擬量輸入模塊10連接到一個比例閥11 上，CPU模塊7選用西門子SM331模塊，CPU模塊7還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作 狀態(tài)的工控機(jī)8連接。
[0011] 進(jìn)一步地說，所說的編碼器4上具有編碼器拉繩，上斜楔3的一側(cè)設(shè)置有滑輪5,編 碼器拉繩繞過滑輪5的上方連接在上斜楔3上。
[0012] 通過上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型通過一個液壓馬達(dá)驅(qū)動絲桿使斜楔水平移動，由 于兩個斜楔的接觸面是斜的，因此下斜楔會隨著上斜楔的水平移動而上下移動，下斜楔的 下方是鋁加工設(shè)備上支撐輥軸承座的弧面墊，這樣通過下斜楔的上下移動，就可以改變軋 制線的位置，把絕對值編碼器拉繩的一端連接到水平移動的上斜楔，這樣就可以通過反饋 的絕對值編碼器信號定位下斜楔的位置，反饋的信號經(jīng)過PLC處理，計(jì)算出斜楔的實(shí)際位 置，這是實(shí)際的位移量。把工業(yè)控制機(jī)輸入輥徑（支撐輥和工作輥輥徑）傳送到PLC里，然 后進(jìn)行處理，計(jì)算出斜楔需要到達(dá)的位置，這是給定的位移量。對這兩個數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，PLC 輸出模擬量信號給馬達(dá)控制器，使馬達(dá)運(yùn)行。
[0013] 本實(shí)用新型的工作過程如下：
[0014] 本實(shí)用新型的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置可分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu) 三部分；
[0015] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、液壓馬達(dá)及其電磁閥、同軸的絲桿機(jī)構(gòu)、乳制線斜楔、比 例閥、西門子SM331模塊；西門子SM331模塊輸出±10V的電壓給比例閥，比例閥輸出壓力， 使液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)驅(qū)動同軸絲桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲桿帶動安裝在上斜楔的聯(lián)動裝置， 使上斜楔水平移動，通過上下斜楔的斜接觸面，就可以把上斜楔的水平移動轉(zhuǎn)換成下斜楔 的垂直移動，從而實(shí)現(xiàn)軋制線的調(diào)整，在2000鋁箔軋機(jī)上斜楔的斜度為6度。
[0016] 檢測機(jī)構(gòu)包括絕對值編碼器、滑輪、西門子SM338模塊，絕對值編碼器的拉繩一端 固定在上斜楔，通過滑輪的導(dǎo)向，把絕對值編碼器安裝在軋機(jī)煙罩的外面，最后把絕對值編 碼器的連線接入西門子SM338模塊，當(dāng)SM338模塊每收到4096個信號，絕對值編碼器的拉 繩變化100mm，及模擬量4096對應(yīng)位移100mm。
[0017] 控制機(jī)構(gòu)包括西門子CPU模塊、工業(yè)控制機(jī)。控制機(jī)構(gòu)是對檢測信號進(jìn)行計(jì)算處 理，來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并把計(jì)算的位置顯示在操作畫面上，供操作員查看。處理的步驟如 下：
[0018] 控制機(jī)構(gòu)包括西門子CPU模塊、工業(yè)控制機(jī)，控制機(jī)構(gòu)是對檢測信號進(jìn)行計(jì)算處 理，來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并把計(jì)算的位置顯示在操作畫面上，供操作員查看。處理的步驟如 下：
[0019] L計(jì)算給定位移量
[0020] 首先通過WINCC畫面輸入上工作輥和上支撐輥的輥徑，計(jì)算出給定位移量。公式 如下：
[0021]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，其特征在于：包括支撐輥軸承座（9)的弧面墊，支 撐輥軸承座（9)的弧面墊上安裝有上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配 合的下端面為斜面的上斜楔（3)，還包括連接有絲桿機(jī)構(gòu)（2)的液壓馬達(dá)（1)，所述絲桿機(jī) 構(gòu)（2)的末端連接在上斜楔（3)的側(cè)端面上，所述上斜楔（3)上設(shè)置有能夠檢測上斜楔水 平移動的編碼器（4)，編碼器（4)的信號輸出端連接位置輸入模塊（6)上，所述位置輸入模 塊（6)連接CPU模塊（7)，CPU模塊（7)通過模擬量輸入模塊（10)連接到一個比例閥（11) 上，所述CPU模塊（7)還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機(jī)（8)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，其特征在于：所述編碼器（4) 上具有編碼器拉繩，上斜楔（3)的一側(cè)設(shè)置有滑輪（5)，編碼器拉繩繞過滑輪（5)的上方連 接在上斜楔（3)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋁軋機(jī)軋制線自動定位裝置，屬于鋁加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括支撐輥軸承座的弧面墊，支撐輥軸承座的弧面墊上安裝上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔，還包括連接有絲桿機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，絲桿機(jī)構(gòu)的末端連接在上斜楔的側(cè)端面上，上斜楔上設(shè)置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器，編碼器的信號輸出端連接位置輸入模塊上，位置輸入模塊連接CPU模塊，CPU模塊通過模擬量輸入模塊連接到一個比例閥上，CPU模塊還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機(jī)連接。采用上述的結(jié)構(gòu)后，其結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理，系統(tǒng)構(gòu)成簡單、誤差小，定位準(zhǔn)確、測量準(zhǔn)確性好。
【IPC分類】B21B37-00, B21B31-30
【公開號】CN204486472
【申請?zhí)枴緾N201420754431
【發(fā)明人】舒文濤
【申請人】鎮(zhèn)江市宏業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月4日