盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于盾構(gòu)管片單片網(wǎng)加工設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，公開了一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，包括機(jī)架，位于機(jī)架上且可移動的移動架，所述移動架上設(shè)有隨其移動的夾緊機(jī)構(gòu)以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，單片網(wǎng)放置在機(jī)架的加工位置處，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于將所述單片網(wǎng)的端部夾緊固定，所述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動焊槍移動至所述加工位置。本發(fā)明設(shè)置有隨移動架移動的夾緊機(jī)構(gòu)以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過夾緊機(jī)構(gòu)將單片網(wǎng)的端部夾緊固定，隨后通過焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)將焊槍調(diào)整到焊接位置，之后對單片網(wǎng)的端部進(jìn)行焊接?？梢约庸じ鞣N規(guī)格的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)，具有自動化程度高以及焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及盾構(gòu)管片單片網(wǎng)加工設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在修建隧道過程中，盾構(gòu)機(jī)挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅(jiān)固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片混凝土構(gòu)件。上述盾構(gòu)管片鋼筋籠由弧形狀的多個盾構(gòu)管片單片網(wǎng)和多個箍筋焊接而成。圖1是單個盾構(gòu)管片單片網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，上述盾構(gòu)管片單片網(wǎng)10，其兩端需要焊接的端部位置為1a和10b。
[0003]申請?zhí)枮?01320546464.3的中國專利公開了一種盾構(gòu)管片鋼筋籠中單片網(wǎng)的擠壓焊接設(shè)備，其用于盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的焊接，但是該擠壓焊接設(shè)備適用的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的規(guī)格存在一定限制，而且自動化程度較低，焊接箍筋時(shí)，需要人工放置箍筋，焊接效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，以解決現(xiàn)有焊接設(shè)備存在的適用盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的規(guī)格受限，焊接效率低的問題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，包括機(jī)架，位于機(jī)架上且可移動的移動架，所述移動架上設(shè)有隨其移動的夾緊機(jī)構(gòu)以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，單片網(wǎng)放置在機(jī)架的加工位置處，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于將所述單片網(wǎng)的端部夾緊固定，所述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動焊槍移動至所述加工位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在移動架上的X向移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在X向移動機(jī)構(gòu)上且由其驅(qū)動沿X向移動的Y向移動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在Y向移動機(jī)構(gòu)上且由其驅(qū)動沿Y向移動的Z向移動機(jī)構(gòu)，所述焊槍安裝在Z向移動機(jī)構(gòu)上。
[0008]作為優(yōu)選，所述X向移動機(jī)構(gòu)包括固接在移動架上的第一減速電機(jī)，固接在第一減速電機(jī)輸出端的第一絲杠，所述第一絲杠螺紋連接有第一調(diào)整螺帽，所述第一調(diào)整螺帽固接有第一調(diào)整座，所述Y向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)整座上。
[0009]作為優(yōu)選，所述移動架上對稱設(shè)有位于第一絲杠兩側(cè)的第一滑軌，所述第一調(diào)整座上設(shè)有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y向移動機(jī)構(gòu)包括固接在第一調(diào)整座上的第二減速電機(jī)，固接在第二減速電機(jī)輸出端的第二絲杠，所述第二絲杠螺紋連接有第二調(diào)整螺帽，所述第二調(diào)整螺帽固接有第二調(diào)整座，所述Z向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二調(diào)整座上。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一調(diào)整座上對稱設(shè)有位于第二絲杠兩側(cè)的第二滑軌，所述第二調(diào)整座上設(shè)有與所述第二滑軌滑動配合的第二滑塊
[0012]作為優(yōu)選，所述Z向移動機(jī)構(gòu)包括固接在第二調(diào)整座上的第三減速電機(jī)，固接在第三減速電機(jī)輸出端的第三絲杠，所述第三絲杠螺紋連接有第三調(diào)整螺帽，所述第三調(diào)整螺帽固接有焊槍座，所述焊槍固設(shè)在焊槍座上。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在移動架上的油缸座，以及安裝在油缸座上的夾緊油缸，所述夾緊油缸的輸出端固接有夾緊塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述移動架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動架相對于機(jī)架移動。
[0015]作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在移動架上的行走電機(jī)，固接在行走電機(jī)輸出端的齒輪，以及固接在機(jī)架上且與齒輪嚙合的齒條。
[0016]本發(fā)明設(shè)置有隨移動架移動的夾緊機(jī)構(gòu)以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過夾緊機(jī)構(gòu)將單片網(wǎng)的端部夾緊固定，隨后通過焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)將焊槍調(diào)整到焊接位置，之后對單片網(wǎng)的端部進(jìn)行焊接。可以加工各種規(guī)格的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)，具有自動化程度高以及焊接效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明圖2的I處放大不意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明圖2的A向示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、機(jī)架；
[0023]2、移動架；
[0024]3、夾緊機(jī)構(gòu);31、油缸座;32、夾緊油缸;33、夾緊塊；
[0025]4、X向移動機(jī)構(gòu);41、第一減速電機(jī);42、第一絲杠;43、第一調(diào)整螺帽；44、第一調(diào)整座;45、第一滑軌;46、第一滑塊;47、第一軸承座；
[0026]5、Y向移動機(jī)構(gòu)；51、第二減速電機(jī);52、第二絲杠；53、第二調(diào)整座；54、第二滑軌；55、第二滑塊;56、第二軸承座；
[0027]6、Z向移動機(jī)構(gòu);61、第三減速電機(jī);62、焊槍座;63、第三滑軌;64、第三滑塊；
[0028]7、焊槍；
[0029]8、行走機(jī)構(gòu);81、行走電機(jī);82、齒輪;83、齒條；
[0030]9、聯(lián)軸器；
[0031]10、單片網(wǎng)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0033]本發(fā)明提供一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，如圖2所示，該盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)有加工位置，單片網(wǎng)10放置在機(jī)架I的加工位置處。
[0034]在機(jī)架I上設(shè)有可相對其移動的移動架2，具體的，該移動架2通過行走機(jī)構(gòu)8驅(qū)動移動，如圖2所示，上述行走機(jī)構(gòu)8設(shè)置在移動架2上且連接于控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其包括安裝在移動架2上的行走電機(jī)81，固接在行走電機(jī)81輸出端的齒輪82，以及固接在機(jī)架I上且與齒輪82嚙合的齒條83。通過控制行走電機(jī)81旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪82以及齒條83的嚙合，能夠使得與行走電機(jī)81固定的移動架2相對于機(jī)架I移動。本實(shí)施例中，移動架2的移動方向?yàn)閳D2所示的Y向(即與X向垂直的方向)。
[0035]在移動架2上設(shè)有隨其移動的夾緊機(jī)構(gòu)3以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過移動架2的移動，能夠帶動夾緊機(jī)構(gòu)3移動到機(jī)架I的加工位置附近，并且正對單片網(wǎng)10的端部。上述夾緊機(jī)構(gòu)3用于將單片網(wǎng)10的端部夾緊固定，具體的，其包括固設(shè)在移動架2上的油缸座31，安裝在油缸座31上且連接于控制機(jī)構(gòu)的夾緊油缸32，以及固接在夾緊油缸32輸出端的夾緊塊33。夾緊機(jī)構(gòu)3移動到正對單片網(wǎng)10的端部的位置后，通過夾緊油缸32的伸出帶動夾緊塊33向單片網(wǎng)10移動，隨后將單片網(wǎng)10的端頭夾緊固定在機(jī)架I上。
[0036]上述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)隨移動架2—起移動，用于驅(qū)動焊槍7移動至上述加工位置，使得焊槍7能夠?qū)纹W(wǎng)10的端部進(jìn)行焊接。具體的，上述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在移動架2上的X向移動機(jī)構(gòu)4，設(shè)置在X向移動機(jī)構(gòu)4上且由其驅(qū)動沿X向移動的Y向移動機(jī)構(gòu)5，以及設(shè)置在Y向移動機(jī)構(gòu)5上且由其驅(qū)動沿Y向移動的Z向移動機(jī)構(gòu)6，焊槍7安裝在Z向移動機(jī)構(gòu)6上。通過上述三個方向的移動機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整焊槍7在X、Y、Z三個方向的位置，進(jìn)而能夠使得焊槍7處于最佳的焊接位置，保證了單片網(wǎng)10端部的焊接質(zhì)量。本實(shí)施例中，上述Χ、Υ、Ζ三個方向即為圖2所示的方向。
[0037]具體的，可參照圖2-4，上述X向移動機(jī)構(gòu)4包括固接在移動架2上且連接于控制機(jī)構(gòu)的第一減速電機(jī)41，固接在第一減速電機(jī)41輸出端的聯(lián)軸器9，該聯(lián)軸器9連接有第一絲杠42，該第一絲杠42的設(shè)置方向?yàn)閄方向，且第一絲杠42通過兩個第一軸承座47支撐在移動架2上。上述第一絲杠42螺紋連接有第一調(diào)整螺帽43，第一調(diào)整螺帽43固接有第一調(diào)整座44，Υ向移動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在第一調(diào)整座44上。通過第一減速電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)帶動第一絲杠42轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得與第一絲杠42螺紋連接的第一調(diào)整螺帽43相對于第一絲杠42沿X方向移動，也就使得與第一調(diào)整螺帽43固接的第一調(diào)整座44以及其上的Y向移動機(jī)構(gòu)5沿X方向移動。
[0038]優(yōu)選的，在移動架2上對稱設(shè)有位于第一絲杠42兩側(cè)的第一滑軌45，在第一調(diào)整座44上設(shè)有與第一滑軌45滑動配合的第一滑塊46，能夠?qū)Φ谝徽{(diào)整螺帽43和第一調(diào)整座44移動時(shí)起到一定的導(dǎo)向作用，并增加第一調(diào)整螺帽43和第一調(diào)整座44移動時(shí)的穩(wěn)定性。
[0039]如圖3以及圖4所示，上述Y向移動機(jī)構(gòu)5包括固接在第一調(diào)整座44上且連接于控制機(jī)構(gòu)的第二減速電機(jī)51，固接在第二減速電機(jī)51輸出端的聯(lián)軸器9，該聯(lián)軸器9連接有第二絲杠52，該第二絲杠52的設(shè)置方向?yàn)閅方向，且第二絲杠52通過兩個第二軸承座56支撐在第一調(diào)整座44上。上述第二絲杠52螺紋連接有第二調(diào)整螺帽(圖中未示出)，第二調(diào)整螺帽固接有第二調(diào)整座53，本實(shí)施例中，第二調(diào)整座53包括固接在第二調(diào)整螺帽上的水平板，以及垂直連接于水平板的豎直板，Z向移動機(jī)構(gòu)6設(shè)置在第二調(diào)整座53的豎直板上。通過第二減速電機(jī)51能夠帶動第二調(diào)整座53以及其上的Z向移動機(jī)構(gòu)6沿Y方向移動，具體原理同X向移動機(jī)構(gòu)4，在此不再贅述。
[0040]在第一調(diào)整座44上對稱設(shè)有位于第二絲杠52兩側(cè)的第二滑軌54，在第二調(diào)整座53上設(shè)有與第二滑軌54滑動配合的第二滑塊55，能夠?qū)Φ诙{(diào)整螺帽和第二調(diào)整座53移動時(shí)起到一定的導(dǎo)向作用，并增加第二調(diào)整螺帽和第二調(diào)整座53移動時(shí)的穩(wěn)定性。
[0041]上述Z向移動機(jī)構(gòu)6包括固接在第二調(diào)整座53的豎直板上且連接于控制機(jī)構(gòu)的第三減速電機(jī)61，固接在第三減速電機(jī)61輸出端的聯(lián)軸器9，該聯(lián)軸器9連接有第三絲杠(圖中未示出)，該第三絲杠的設(shè)置方向?yàn)閆方向，且第三絲杠通過兩個軸承座(圖中未示出)支撐在第二調(diào)整座53的豎直板上。上述第三絲杠螺紋連接有第三調(diào)整螺帽(圖中未示出)，該第三調(diào)整螺帽固接有焊槍座62，焊槍7固設(shè)在焊槍座62上。通過第三減速電機(jī)61，能夠驅(qū)動焊槍座62以及其上的焊槍7沿Z方向移動，具體原理同X向移動機(jī)構(gòu)4，在此不再贅述。
[0042]優(yōu)選的，在第二調(diào)整座53的豎直板上對稱設(shè)有位于第三絲杠兩側(cè)的第三滑軌63，在焊槍座62上設(shè)有與第三滑軌63滑動配合的第三滑塊64，能夠?qū)Φ谌{(diào)整螺帽和焊槍座62移動時(shí)起到一定的導(dǎo)向作用，并增加第三調(diào)整螺帽和焊槍座62移動時(shí)的穩(wěn)定性。
[0043]本實(shí)施例的上述盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置在工作時(shí)，首先將單片網(wǎng)10放置在機(jī)架I的加工位置處，隨后根據(jù)單片網(wǎng)10的規(guī)格，控制行走機(jī)構(gòu)8運(yùn)行，并由行走機(jī)構(gòu)8驅(qū)動移動架2移動，并使夾緊機(jī)構(gòu)3移動至正對單片網(wǎng)10的端部的位置并將單片網(wǎng)10的端部夾緊固定，具體的，本實(shí)施例可以在機(jī)架I上設(shè)置一擋板，單片網(wǎng)10的端部通過上述夾緊機(jī)構(gòu)3以及擋板實(shí)現(xiàn)夾緊固定，也可以在機(jī)架I上設(shè)置另外一個夾緊機(jī)構(gòu)，通過兩個夾緊機(jī)構(gòu)將單片網(wǎng)10的端部夾緊固定，也可以是其他的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)與夾緊機(jī)構(gòu)3配合將單片網(wǎng)10的端部夾緊固定即可。
[0044]隨后，根據(jù)需要啟動X向移動機(jī)構(gòu)4、Y向移動機(jī)構(gòu)5以及Z向移動機(jī)構(gòu)6，通過上述三個機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍7的位置，使焊槍7最終移動至對準(zhǔn)單片網(wǎng)10焊接部位的位置處，之后控制焊槍7對單片網(wǎng)10的端部進(jìn)行焊接，完成一次端部焊接過程。
[0045]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)，位于機(jī)架(I)上且可移動的移動架(2)，所述移動架(2)上設(shè)有隨其移動的夾緊機(jī)構(gòu)(3)以及焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)，單片網(wǎng)放置在機(jī)架(I)的加工位置處，所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)用于將所述單片網(wǎng)的端部夾緊固定，所述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動焊槍(7)移動至所述加工位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述焊槍驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在移動架(2)上的X向移動機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在X向移動機(jī)構(gòu)(4)上且由其驅(qū)動沿X向移動的Y向移動機(jī)構(gòu)(5)，以及設(shè)置在Y向移動機(jī)構(gòu)(5)上且由其驅(qū)動沿Y向移動的Z向移動機(jī)構(gòu)(6)，所述焊槍(7)安裝在Z向移動機(jī)構(gòu)(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述X向移動機(jī)構(gòu)(4)包括固接在移動架(2)上的第一減速電機(jī)(41)，固接在第一減速電機(jī)(41)輸出端的第一絲杠(42)，所述第一絲杠(42)螺紋連接有第一調(diào)整螺帽(43)，所述第一調(diào)整螺帽(43)固接有第一調(diào)整座(44)，所述Y向移動機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在第一調(diào)整座(44)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述移動架(2)上對稱設(shè)有位于第一絲杠(42)兩側(cè)的第一滑軌(45)，所述第一調(diào)整座(44)上設(shè)有與所述第一滑軌(45)滑動配合的第一滑塊(46)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述Y向移動機(jī)構(gòu)(5)包括固接在第一調(diào)整座(44)上的第二減速電機(jī)(51 )，固接在第二減速電機(jī)(51)輸出端的第二絲杠(52)，所述第二絲杠(52)螺紋連接有第二調(diào)整螺帽，所述第二調(diào)整螺帽固接有第二調(diào)整座(53)，所述Z向移動機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在第二調(diào)整座(53)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整座(44)上對稱設(shè)有位于第二絲杠(52)兩側(cè)的第二滑軌(54)，所述第二調(diào)整座(53)上設(shè)有與所述第二滑軌(54)滑動配合的第二滑塊(55)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述Z向移動機(jī)構(gòu)(6)包括固接在第二調(diào)整座(53)上的第三減速電機(jī)(61 )，固接在第三減速電機(jī)(61)輸出端的第三絲杠，所述第三絲杠螺紋連接有第三調(diào)整螺帽，所述第三調(diào)整螺帽固接有焊槍座(62)，所述焊槍(7)固設(shè)在焊槍座(62)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括固設(shè)在移動架(2)上的油缸座(31)，以及安裝在油缸座(31)上的夾緊油缸(32)，所述夾緊油缸(32)的輸出端固接有夾緊塊(33)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述移動架(2)上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(8)，所述行走機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動移動架(2)相對于機(jī)架(I)移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的盾構(gòu)管片單片網(wǎng)端頭焊接裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在移動架(2)上的行走電機(jī)(81)，固接在行走電機(jī)(81)輸出端的齒輪(82)，以及固接在機(jī)架(I)上且與齒輪(82)嚙合的齒條(83)。
【文檔編號】B23K37/02GK106041341SQ201610614383
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】陳振東
【申請人】建科機(jī)械（天津）股份有限公司