應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的工件夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的工件夾持機(jī)構(gòu)，其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，第三滑動板體上設(shè)置有連接孔槽，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽，卡盤體上設(shè)置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設(shè)置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導(dǎo)向塊，卡盤導(dǎo)向塊上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動孔相匹配的通孔。
【專利說明】
應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的工件夾持機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、刨等功能的三軸機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機(jī)床技術(shù)成熟，加工精度高，可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆等功能，但是，不能有效的將車、刨進(jìn)行結(jié)合;現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機(jī)床的刀具夾持機(jī)構(gòu)通常是被固定的，不能控制刀具沿軸線方向運(yùn)動，從而限制了加工區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高精度加工機(jī)床，通過一次裝夾，可完成車、銑、鏜、鉆、刨等功能，并且可控制刀具的軸線方向運(yùn)動，從而提高加工區(qū)域。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。
[0005]應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的工件夾持機(jī)構(gòu)，其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體上設(shè)置有連接孔槽，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽，卡盤體上設(shè)置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設(shè)置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導(dǎo)向塊，卡盤導(dǎo)向塊上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動端設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設(shè)置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。
[0006]采用四個卡爪盤的優(yōu)點(diǎn)在于:四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現(xiàn)有技術(shù)中的工件夾持機(jī)構(gòu)，對U型桿狀部件的夾持效果差，不能實(shí)現(xiàn)一次裝夾，完整U型管狀部件的兩端加工。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)的摩擦盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)與刀具夾持機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖11為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖12為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖14為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖15為本發(fā)明的刀具夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖16為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)與Z軸導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖17為本發(fā)明的第一滑動板體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖18為本發(fā)明的第一滑動板體與第二滑動板體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖19為本發(fā)明的第二滑動板體與第三滑動板體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖20為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖21為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖22為本發(fā)明的卡爪盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖23為本發(fā)明的卡盤體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖24為本發(fā)明的大錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖25為本發(fā)明的雙動力機(jī)構(gòu)與行程控制機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖26為本發(fā)明的行程控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖27為本發(fā)明的行程滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中標(biāo)示為:
100、機(jī)架；110、控制器；120、Z軸向?qū)к墶?br>[0036]210、電機(jī);220、主動軸;222、外螺紋;230、第一齒輪;240、從動摩擦盤;250、主動摩擦盤;260、擋環(huán);262、第一彈簧;264、絲母;270、第二齒輪。
[0037]310、移位鎖緊盤;320、固定鎖緊盤;330、撥動塊;340、第二彈簧;350、撥叉;352、撥叉叉口； 360、撥動轉(zhuǎn)軸;370、操縱桿;380、撥動轉(zhuǎn)槽。
[0038]400、雙動力機(jī)構(gòu);402、第一導(dǎo)向槽;410、第一主軸;420、連接殼體;422、第三齒輪；424、第四齒輪;430、第二主軸；440、輸出軸;442、第二導(dǎo)向槽;444、端部凹槽;450、移位塊體;451、凸起部；452、臺階;453、外固定環(huán);454、軸承;455、內(nèi)固定環(huán);460、行程控制機(jī)構(gòu)；
461、定位塊;462、行程導(dǎo)向桿;463、標(biāo)尺;464、行程滑塊;465、行程開關(guān);466、行程鎖緊機(jī)構(gòu);467、指針。
[0039]500、刀具夾持機(jī)構(gòu)；510、三爪卡盤;520、連接盤體;530、連接導(dǎo)柱;540、排肩孔。
[0040]600、運(yùn)動托架;610、第一滑動板體;612、Z軸向滑塊;614、第一扳手;616、X軸向?qū)к墸?20、第二滑動板體；622、立架；630、第三滑動板體；632、連接孔槽；634、定位鎖緊孔；636、第二扳手;638、Y軸向滑塊。
[0041 ] 700、工件夾持機(jī)構(gòu);710、卡盤體;712、徑向滑槽;714、扳孔;720、卡爪盤;722、徑向卡槽;724、夾持鎖緊孔;726、卡盤導(dǎo)向塊;730、大錐齒輪;732、平面螺旋槽;734、環(huán)形臺階；740、底板;750、小錐齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0043]如圖1、2、3所示，一種臥式多軸機(jī)床，其包括機(jī)架100、安裝于機(jī)架100的控制器110、安裝于機(jī)架100—端的雙動力機(jī)構(gòu)400、安裝于機(jī)架100另一端的運(yùn)動托架600、安裝于雙動力機(jī)構(gòu)400輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)500、安裝于運(yùn)動托架600的工件夾持機(jī)構(gòu)700。
[0044]控制器可用于控制雙動力機(jī)構(gòu)的工作，還可以控制運(yùn)動托架的移動。
[0045]如圖1、2、3所示，本發(fā)明詳細(xì)提供了刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行的實(shí)施方式;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線豎直方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線水平方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。刀具夾持機(jī)構(gòu)與工件夾持機(jī)構(gòu)的三種不同的布置方式，均可以實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、創(chuàng)等功能。
[0046]本發(fā)明以刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行布置的方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047]如圖11-14所示，雙動力機(jī)構(gòu)400，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體420，套接于套筒內(nèi)的第二主軸430、輸出軸440，連接殼體420內(nèi)設(shè)置有一對相互嚙合的第三齒輪422、第四齒輪424，第二主軸430為絲桿并且第二主軸430外套接有移位塊體450，第二主軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接第二驅(qū)動裝置，第二主軸的驅(qū)動端連接于第二傳動機(jī)構(gòu)的從動件，移位塊體450通過絲母與第二主軸430連接，移位塊體通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長度方向相同，移位塊體450與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動件連接；優(yōu)選地，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導(dǎo)向槽402、設(shè)置于移位塊體并與第一導(dǎo)向槽402相匹配的凸起部451，通過轉(zhuǎn)動第二主軸，由于凸起部451與第一導(dǎo)向槽402的匹配關(guān)系，使得移位塊體450沿第二主軸430的軸線方向運(yùn)動;移位塊體450上設(shè)置有與其同心布置的圓環(huán)形臺階452，輸出軸440套接于第二主軸430外部并且輸出軸440的驅(qū)動端設(shè)置有端部凹槽444，端部凹槽444通過軸承454與圓環(huán)形臺階452連接，輸出軸440上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽442，第四齒輪424通過健與第二導(dǎo)向槽442的匹配套接于輸出軸440的外部；當(dāng)?shù)谒凝X輪424不轉(zhuǎn)動情況下，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二主軸的轉(zhuǎn)動，既可帶動移位塊體沿第二主軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動，由于輸出軸的端部凹槽連接于軸承454的外圈，并且該軸承454的內(nèi)圈連接于圓環(huán)形臺階452，并且在健與第二導(dǎo)向槽的匹配作用下，使得輸出軸440只能沿其軸線方向運(yùn)動;第三齒輪422套接于第一主軸410的外部，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動主軸410的轉(zhuǎn)動，并且通過第三齒輪與第四齒輪的傳動，既可驅(qū)動輸出軸440繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0048]如圖14所示，上述的圓環(huán)形臺階452的外部分別依次套接有外固定環(huán)453、軸承454、內(nèi)固定環(huán)455，外固定環(huán)453的直徑大于軸承454的外圈直徑，內(nèi)固定環(huán)455的直徑大于軸承454的內(nèi)圈直徑并小于軸承454的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承454、內(nèi)固定環(huán)455外部，內(nèi)固定環(huán)455通過螺釘與圓環(huán)形臺階452固定，外固定環(huán)453通過螺釘與輸出軸440的驅(qū)動端固定;通過外固定環(huán)453、內(nèi)固定環(huán)455的固定以及限制作用，使得端部凹槽與軸承454的緊密貼合。
[0049]如圖3-9所示，第一主軸410的驅(qū)動端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸410的第二齒輪270、固定套接于第一主軸410的移位鎖緊盤310、套接于第一主軸410并與機(jī)架100固定的固定鎖緊盤320，第一主軸410上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪270通過健與軸向鍵槽匹配并活動套接于第一主軸410外部，移位鎖緊盤310上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤320上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤310上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動凹槽，移位鎖緊盤310與第二齒輪270之間安裝有套接于第一主軸410的第二彈簧340，優(yōu)選地，第一輸出軸410上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間安裝有第二彈簧340，通過增設(shè)鎖緊固定環(huán)，避免第二彈簧340與第二齒輪的直接接觸，可避免彈簧對第二齒輪施加作用力，提高本裝置的精度。
[0050]如圖4、7、8、9所示，移位鎖緊盤310還連接有撥動機(jī)構(gòu)，通過撥動機(jī)構(gòu)施加的作用力，使得移位鎖緊盤310克服第二彈簧340的彈力并沿第一主軸410的軸向運(yùn)動，從而使得移位鎖緊盤310與固定鎖緊盤320脫離；當(dāng)?shù)诙X輪270發(fā)生轉(zhuǎn)動時，即可驅(qū)動第一主軸410的轉(zhuǎn)動。
[0051 ]上述的撥動機(jī)構(gòu)包括撥動塊330、撥叉350，撥動塊330通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸410的軸線方向平行，撥動塊330與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動件相連接;如圖8所示，優(yōu)選地，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架100固定并平行于第一主軸的撥動導(dǎo)向桿，撥動塊330通過滑套或者直線軸承與撥動導(dǎo)向桿相匹配，撥動塊330上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動凹槽相匹配的撥動叉，優(yōu)選的，該撥動叉為U型叉;撥動塊330與撥叉350活動連接，撥叉350驅(qū)動撥動塊330沿?fù)軇訉?dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動，優(yōu)選地，撥動塊330上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向垂直，撥叉350的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口 352，優(yōu)選地，該撥叉叉口 352為U型叉，撥叉350的中間位置安裝有撥動轉(zhuǎn)軸360，與機(jī)架100相固定的撥動控制面板上設(shè)置有與撥動轉(zhuǎn)軸360相匹配的撥動轉(zhuǎn)槽380，撥叉350的驅(qū)動端鉚接有操縱桿370，撥動控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿370并驅(qū)動撥動塊330軸向運(yùn)動的撥動導(dǎo)向槽，優(yōu)選地，撥動導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤310分離狀態(tài)下的溝槽。
[0052]如圖3-7所示，第二齒輪270與第一驅(qū)動裝置之間還安裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，可有效保護(hù)本裝置中的傳動零部件，所述的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪270相嚙合的第一齒輪230，與第一齒輪230相固定并且同心布置的從動摩擦盤240，第一齒輪230通過軸承與主動軸220活動套接，主動軸220上設(shè)置有外螺紋222并且通過外螺紋222與絲母264螺紋連接，絲母264與擋環(huán)260固定連接，主動軸220上還套接有與從動摩擦盤240相匹配的主動摩擦盤250，主動軸220上設(shè)置有沿主動軸220軸向布置的摩擦鍵槽，主動摩擦盤250通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動摩擦盤250可相對于主動軸發(fā)生軸線方向的移位，從動摩擦盤240上設(shè)置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動摩擦盤250上設(shè)置有與從動摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)260與主動摩擦盤250之間還安裝有第一彈簧262;由于第一齒輪230的位置固定，通過轉(zhuǎn)動絲母264，可調(diào)整第一彈簧262的彈力，從而控制主動摩擦盤與從動摩擦盤之間的摩擦阻力；當(dāng)主動軸220在動能的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動時，通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動摩擦盤250發(fā)生轉(zhuǎn)動，在第一彈簧262的彈力作用下，使得主動摩擦盤250與從動摩擦盤240接觸緊密，從而帶動從動摩擦盤、第一齒輪的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)動能的正常傳遞以及輸出；當(dāng)?shù)谝恢鬏S410卡死或者其他機(jī)構(gòu)的超負(fù)荷，當(dāng)主動軸220轉(zhuǎn)動時，主動摩擦盤與從動摩擦盤發(fā)生打滑，不能正常的向第一齒輪輸入動能，從而保護(hù)了機(jī)構(gòu)的安全。
[0053]上述的主動軸220通過第一傳動機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動裝置連接，主動軸連接于第一傳動機(jī)構(gòu)的輸出端，第一驅(qū)動裝置連接于第一傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端;如圖3、4所示，主動軸的驅(qū)動端通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)連接電機(jī)210，通過電機(jī)提供動能并通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)傳遞動能，從而驅(qū)動主動軸220的轉(zhuǎn)動。
[0054]如圖16-19所示，在數(shù)控編程時為了描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、z軸組成的固定的直角坐標(biāo)系，初始狀態(tài)下，運(yùn)動托架600可驅(qū)動工件夾持機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸向運(yùn)動，從而使得被夾持工件可完成多方位的加工，所述的運(yùn)動托架600包括第一滑動板體610、第二滑動板體620、第三滑動板體630，機(jī)架100上安裝有沿Z軸軸線方向布置并且繞自身軸線轉(zhuǎn)動的Z軸向絲桿，第一滑動板體610通過絲母與Z軸向絲桿連接，第一滑動板體610還通過第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動板體610與第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動件固定連接;第一滑動板體上設(shè)置有沿其X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的X軸向絲桿，第二滑動板體620通過絲母與X軸向絲桿連接，第一滑動板體610與第二滑動板體620還通過第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿X軸軸線方向延伸，第二滑動板體620與第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動件固定連接;第二滑動板體620上設(shè)置有垂直的立架622，立架622上設(shè)置有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的Y軸向絲桿，立架622與第三滑動板體630通過第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Y軸軸線方向延伸，第三滑動板體630與第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動件固定連接，工件夾持機(jī)構(gòu)700安裝于第三滑動板體630。
[0055]上述的第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架100并且沿Z軸軸線方向布置的Z軸向?qū)к?20，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動件為設(shè)置于第一滑動板體610并與Z軸向?qū)к?20相匹配的Z軸向滑塊612，第一滑動板體610上安裝有將鎖緊第一滑動板體與Z軸向?qū)к夋i緊的第一定位裝置，優(yōu)選地，第一定位裝置為第一扳手614，第一扳手614的伸縮桿端垂直于Z軸向?qū)к?20;通過轉(zhuǎn)動第一扳手614，使得第一扳手的桿部與Z軸線導(dǎo)軌擠壓，從而使得Z軸向滑塊612與Z軸向?qū)к?20之間的摩擦力增大，實(shí)現(xiàn)Z軸向滑塊612與Z軸向?qū)к?20的固定。
[0056]上述的第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一滑動板體610并且沿X軸軸線方向布置的X軸向?qū)к?16、設(shè)置于第二滑動板體620并且與X軸向?qū)к?16相匹配的X軸向滑塊。
[0057]上述的第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于立架622并且沿Y軸軸線方向延伸的Y軸向?qū)к墶⒃O(shè)置于第三滑動板體630并且與Y軸向?qū)к壪嗥ヅ涞腨軸向滑塊。
[0058]如圖19-24所示，工件夾持機(jī)構(gòu)700包括與第三滑動板體630相連接的大錐齒輪730、安裝于大錐齒輪730與第三滑動板體630之間的底板740、底板740上安裝有若干個與大錐齒輪730相匹配的小錐齒輪750、套接于底板740、大錐齒輪730外部并與底板740相固定的卡盤體710、與卡盤體710滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤720，卡爪盤720的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體630上設(shè)置有連接孔槽632，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽632相匹配的環(huán)形臺階734，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽732，卡盤體710上設(shè)置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽712，卡爪盤720的背面設(shè)置有與徑向滑槽712相匹配的卡盤導(dǎo)向塊726，卡盤導(dǎo)向塊726上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動端設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設(shè)置有第二定位裝置，優(yōu)選地，第二定位裝置為第二扳手636，第二扳手636的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向，通過轉(zhuǎn)動第二扳手，使得第二扳手的桿部與環(huán)形臺階產(chǎn)生較大摩擦力，從而使得大錐齒輪與第三滑動板體固定，大錐齒輪不能發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0059]通過驅(qū)動扳手驅(qū)動小錐齒輪的轉(zhuǎn)動，即可驅(qū)動大錐齒輪的轉(zhuǎn)動，由于卡盤導(dǎo)向塊與設(shè)置于大錐齒輪的平面螺旋槽匹配關(guān)系，從而使得四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏。
[0060]采用四個卡爪盤的優(yōu)點(diǎn)在于:四個卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現(xiàn)有技術(shù)中的工件夾持機(jī)構(gòu)，對U型桿狀部件的夾持效果差，不能實(shí)現(xiàn)一次裝夾，完整U型管狀部件的兩端加工。
[0061 ]如圖20、21所示，卡爪盤720上正面還設(shè)置有沿其徑向分布的徑向卡槽722，卡爪盤720上還設(shè)置有位于徑向卡槽722兩側(cè)的夾持鎖緊孔724;通過徑向卡槽722可便于安裝其他輔助夾具，并通過夾持鎖緊孔724進(jìn)行鎖定，使得裝夾更穩(wěn)定并且適用于多種外形的工件裝夾。
[0062]如圖15所示，刀具夾持機(jī)構(gòu)500，其包括與輸出軸440的輸出端相固定的連接盤體520、與連接盤體520相連接的三爪卡盤510，連接盤體520通過螺釘與輸出軸440相連接，連接盤體520通過套接有螺釘?shù)倪B接導(dǎo)柱530與連接三爪卡盤510相固定。
[0063]三爪卡盤的中心位置處還設(shè)置有排肩孔540，便于碎肩排除。
[0064]現(xiàn)有技術(shù)中的三爪卡盤的技術(shù)成熟，并且功能齊全，本發(fā)明中不再對三爪卡盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。
[0065]如圖1-3、10、25-27所示，雙動力機(jī)構(gòu)400上還布置有行程控制機(jī)構(gòu)460，行程控制機(jī)構(gòu)460包括分別位于移位塊體兩端的兩個行程滑塊464、導(dǎo)向方向與輸出軸440的軸線方向一致的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行程滑塊464與第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動件固定連接;行程滑塊464上安裝有行程開關(guān)465。
[0066]上述的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個軸線方向與輸出軸軸線方向平行的行程導(dǎo)向桿
462、固定于兩個行程導(dǎo)向桿462兩端的定位塊461、行程滑塊464通過滑套或者直線軸承與行程導(dǎo)向桿462滑動連接，行程滑塊464上安裝有用于固定行程滑塊位置的行程鎖緊機(jī)構(gòu)466，該行程鎖緊機(jī)構(gòu)466優(yōu)選為旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕從而將行程滑塊與行程導(dǎo)向桿固定。
[0067]上述的兩個定位塊461之間還固定有標(biāo)尺463，行程滑塊464上還設(shè)置有指向標(biāo)尺463的指針467。
[0068]通過撥動兩個行程滑塊，從而控制移位塊體的行程范圍，避免因?yàn)橐莆粔K體的行程過大或者過小，導(dǎo)致輸出軸的軸線方向運(yùn)動范圍受影響;通過行程控制機(jī)構(gòu)460的控制作用，可以進(jìn)步的提高生產(chǎn)的精度，并且防止移位塊體的行程過大，造成機(jī)構(gòu)之間的碰撞，確保裝置的安全性。
[0069]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括與第三滑動板體相連接的大錐齒輪、安裝于大錐齒輪與第三滑動板體之間的底板、底板上安裝有若干個與大錐齒輪相匹配的小錐齒輪、套接于底板、大錐齒輪外部并與底板相固定的卡盤體、與卡盤體滑動連接的四個相同尺寸的卡爪盤，卡爪盤的圓心角為90度并且四個卡爪盤可拼接成一個完整的圓形，第三滑動板體上設(shè)置有連接孔槽，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與連接孔槽相匹配的環(huán)形臺階，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽，卡盤體上設(shè)置有沿其徑向分布的四個徑向滑槽，卡爪盤的背面設(shè)置有與徑向滑槽相匹配的卡盤導(dǎo)向塊，卡盤導(dǎo)向塊上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動端設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動孔相匹配的通孔，第三滑動板體上設(shè)置有第二定位裝置，第二定位裝置為第二扳手，第二扳手的伸縮桿端垂直于連接孔槽的軸線方向。
【文檔編號】B23Q3/12GK105903990SQ201610354203
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張玲玲
【申請人】張玲玲