冷連軋機動態(tài)變規(guī)格軋制的厚度控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷連軋機動態(tài)變規(guī)格軋制的厚度控制方法及控制系統(tǒng)，所述方法包括：檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差；判斷出所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值；基于第i下游機架的軋機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量；在動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)第i下游機架的輥縫設定值。本發(fā)明有效解決了冷連軋機在非穩(wěn)態(tài)軋制過程中的厚度精度與穩(wěn)態(tài)軋制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩(wěn)態(tài)軋制過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產(chǎn)過程的成材率。
【專利說明】
冷連軋機動態(tài)變規(guī)格軋制的厚度控制方法及控制系統(tǒng)
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及乳鋼技術領域，尤其涉及冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法及 控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 動態(tài)變規(guī)格FGC(Flying Gauge Change)是全連續(xù)冷連乳帶鋼生產(chǎn)的一項關鍵技 術，是在乳制過程中進行帶鋼的規(guī)格變化，即在連乳機組不停機的條件下通過對輥縫、速 度、張力等參數(shù)的動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)相鄰兩卷帶鋼的鋼種、厚度、寬度等規(guī)格的變換。該轉(zhuǎn)換是 通過對五個機架的輥縫和速度的動態(tài)調(diào)節(jié)來實現(xiàn)的。為減少帶鋼厚度的超差長度，這種調(diào) 整要在盡量短的時間內(nèi)完成，調(diào)整控制不當易造成較大的厚度超差甚至斷帶，尤其是前后 兩卷帶鋼屈服強度或厚度差異較大時，更是容易發(fā)生。
[0003] 厚度與張力控制作為冷連乳機組運行與質(zhì)量控制的關鍵環(huán)節(jié)在實際生產(chǎn)中發(fā)揮 著舉足輕重的作用，提高整卷帶鋼的厚度和張力控制精度在冷連乳生產(chǎn)中具有極其重要的 意義。非穩(wěn)態(tài)乳制過程是每卷帶鋼乳制中必然經(jīng)歷的階段，具有強耦合、復雜不確定性、強 干擾、深度非線性等傳統(tǒng)控制方法和技術無法勝任的工藝特殊性，從而導致冷連乳機在非 穩(wěn)態(tài)乳制過程中的厚度精度和穩(wěn)態(tài)乳制階段有顯著差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例通過提供一種冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法及控制系 統(tǒng)，解決了冷連乳機在非穩(wěn)態(tài)乳制過程中的厚度精度和穩(wěn)態(tài)乳制階段有顯著差距的技術問 題。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法， 應用于冷連乳機控制系統(tǒng)，所述冷連乳機包括S1-S 5機架，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的 厚度控制方法包括:檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時，獲取S 1機架出口處的帶鋼厚度偏 差;判斷出所述S1W架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下 游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)， 計算所述第i下游機架針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i 依次取1、2、3;在所述動態(tài)變規(guī)格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié) 所述第i下游機架的輥縫設定值。
[0006] 優(yōu)選的，所述檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏 差，包括:檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S 1機架時，采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機 架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0007] 優(yōu)選的，在所述獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之前，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī) 格乳制的厚度控制方法還包括：當檢測到焊縫到達所述S 1機架時，控制停止厚差自校正進 程;繼續(xù)檢測所述焊縫是否離開所述S1W架出口處的測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚 差自校正進程。
[0008] 優(yōu)選的，在所述采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述SI機架出口處的帶鋼厚度 偏差之后，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包括:根據(jù)&機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調(diào)整所述&機架的秒流量AGC至與所述第一厚差范 圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。
[0009] 優(yōu)選的，在所述采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度 偏差之后，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包括:根據(jù)S 4機架過焊縫速度 所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整所述 S4機架的監(jiān)控AGC至與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。
[0010]優(yōu)選的，所述S1機架與S2機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103% ]，S3機架與S4 機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%];所述S2機架與所述S3機架之間的張力控制死區(qū) 為[-95%, 110%]。
[0011]優(yōu)選的，在所述根據(jù)S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍之前，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包 括:判斷所述S4機架出口處測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷 結果;在所述第一判斷結果為是，執(zhí)行所述步驟:根據(jù)S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和 所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整所述S4機架的監(jiān)控AGC至 與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。
[0012]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種冷連乳機控制系統(tǒng)，用于控制包括&~&機架 的冷連乳機，所述冷連乳機控制系統(tǒng)包括:獲取單元，用于檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架 時，獲取S 1W架出口處的帶鋼厚度偏差;預估單元，用于判斷出所述S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 計算單元，用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算所述第i下游機架 針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i依次取1、2、3;調(diào)節(jié)單 元，用于在所述動態(tài)變規(guī)格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述 第i下游機架的輥縫設定值。
[0013] 優(yōu)選的，所述獲取單元，具體用于:檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時，采集焊縫 過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0014] 優(yōu)選的，所述獲取單元，還包括：自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達所述31 機架時，控制停止厚差自校正進程;控制回復單元，用于繼續(xù)檢測所述焊縫是否離開所述S1 機架出口處測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚差自校正進程。
[0015] 優(yōu)選的，所述冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:第一自動調(diào)整單元，用于根據(jù)&機架出口 處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調(diào)整所述&機架的秒流量AGC的增益至與所 述第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1，2，3，4和5。
[0016] 優(yōu)選的，所述冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:第二自動調(diào)整單元，用于根據(jù)S4機架過焊 縫速度所在的速度范圍和所述S 4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào) 整所述S4機架的監(jiān)控AGC的增益與所述第二厚差范圍和所述速度范圍匹配的第二增益值。 [00 17]優(yōu)選的，所述S1機架與S2機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%]，&機架與所 述S 4機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%];所述S2機架與所述S3機架之間的張力控制 死區(qū)為[-95%, 110%]。
[0018] 優(yōu)選的，所述冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:判斷單元，用于判斷S4機架出口處的測厚 儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;執(zhí)行單元，用于在所述第一 判斷結果為是，執(zhí)行所述步驟:根據(jù)S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處 的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整所述S 4機架的監(jiān)控AGC的增益與所述第二 厚差范圍和所述速度范圍匹配的第二增益值。
[0019] 本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：
[0020] 本實施例由于采用了檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差;判斷出S 1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼 塑性變形系數(shù)計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量;在 動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)第i下游機架的輥縫設定值。通 過上述技術特征，能夠使得在乳制帶鋼變規(guī)格的這段非穩(wěn)定乳制過程中根據(jù)預估的帶鋼厚 度偏差來合理調(diào)整每個下游機架的輥縫，由此在非穩(wěn)定乳制過程中就優(yōu)化了就每個下游機 架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規(guī)格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了冷連乳機在 非穩(wěn)態(tài)乳制過程中的厚度精度與穩(wěn)態(tài)乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩(wěn)態(tài)乳制 過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產(chǎn)過程的成材率。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為本發(fā)明實施例中冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法流程圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明實施例中冷連乳機控制系統(tǒng)的功能模塊圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，在互相不沖突的前提下，說明書中的實施例或 特征可以組合?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025] 本發(fā)明實施例提供了一種冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，應用于冷連 乳機控制系統(tǒng)。針對包括S1機架、S 2機架、S3機架、S4機架和&機架這五個機架的冷連乳機。
[0026] 參考圖1所示，本發(fā)明實施例提供的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法包 括如下步驟：
[0027] S101、檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時，獲取S1W架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0028] 具體的，S1機架出口處的帶鋼厚度偏差具體通過如下方式獲取:檢測到動態(tài)變規(guī) 格點進AS1機架時，采集焊縫過S 1機架0~1秒后在Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。其中，S1 機架出口處的帶鋼厚度偏差表示為Δ Ii1。
[0029] S102、判斷出S1W架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估 每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0030] 在具體實施過程中，預設厚差允許值為人工設定的厚差允許上限ε，則在Ah1 2 ε 時，通過判斷出S1機架出口處的帶鋼厚度偏差與預設厚差允許值的關系來實現(xiàn)根據(jù)51機架 出口處的帶鋼厚度偏差判斷二級輥縫設定值是否合理，其中，判斷as:機架出口處的帶鋼 厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時表明輥縫設定值不合理;判斷出厚度偏差平均值小 于預設厚差允許值時表明輥縫設定值合理。比如，預設厚差允許值取3%，則Ah 1 2 3%時表 明輥縫設定值不合理，△ In<3%時表明輥縫設定值合理。在判斷出S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差大于或等于預設厚差允許值時才對&~S 4機架的輥縫設定值進行調(diào)整。
[0031 ]預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值，具體步驟包括如下：
[0032]步驟一:計算S1機架的秒流量偏差：AF= Δ1η*νι，其中，V1表示S1機架的設定速度， Δ Ii1表示S1W架出口處的帶鋼厚度偏差，△ F表示S1機架的秒流量偏差。
[0033]步驟二:根據(jù)S1機架的秒流量偏差與對應第i下游機架的設定速度計算出第i下游 機架的帶鋼厚度偏差預估值。
[0034]其中，i依次取1，2和3。依次的=S1機架的第一下游機架所指為S2機架，S 1W架的第 二下游機架所指為S3機架，S1機架的第三下游機架所指為S3機架。
[0035] 在具體實施過程中，根據(jù)第一下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 S2機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值== ^，其中，￥2為第一下游機架的設定速度， 為S2機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0036] 在具體實施過程中，根據(jù)第二下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 S3機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值其中，V3為第二下游機架的設定速度，Δ/ζ 為S3機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0037] 在具體實施過程中，根據(jù)第三下游機架的設定速度與S1機架的秒流量偏差計算出 AF S4機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值:Δ& = 7 ,其中，^為第三下游機架的設定速度，Μ；： 為S4機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值。
[0038]具體的，對S2~S4機架的輥縫設定值進行調(diào)整需要執(zhí)行如下步驟S103~S104:
[0039] S103、基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算第i下游機架針對 各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i依次取1，2、3。
[0040] 具體的，在動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i下游機架的乳機剛度和帶 鋼塑性變形系數(shù)，計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié) 量。
[0041] 其中，第一下游機架的乳機剛度為心，第一下游機架的帶鋼塑性變形系數(shù)為M2,則 根據(jù)如下公式計算得到第一下游機架的第一輥縫調(diào)節(jié)量△ S'2:
[0042]
[0043] 其中，第二下游機架的乳機剛度為K3,第二下游機架的帶鋼塑性變形系數(shù)為M3,則 根據(jù)如下公式計算得到第二下游機架的第二輥縫調(diào)節(jié)量△ S3 ' ：
[0044]
[0045]其中，第三下游機架的乳機剛度為K4,第三下游機架的帶鋼塑性變形系數(shù)為M4,則 根據(jù)如下公忒i+笪徨剎笛二下游機架的第三輥縫調(diào)節(jié)量Δ S'4:
[0046]
[0047] 接著執(zhí)行S104:在動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)第i 下游機架的輥縫設定值。
[0048] 具體來講，在動態(tài)變規(guī)格點進入第一下游機架前，基于第一輥縫調(diào)節(jié)量△ S ' 2調(diào)節(jié) 第一下游機架的輥縫設定值:Δ筆=其中，為第一下游機架的調(diào)節(jié)前輥縫 設定值，為第一下游機架經(jīng)過調(diào)節(jié)后輥縫設定值。
[0049] 具體來講，在動態(tài)變規(guī)格點進入第二下游機架前，基于第二輥縫調(diào)節(jié)量△ &'調(diào)節(jié) 第二下游機架的輥縫設定值+Mi;其中，為第二下游機架的調(diào)節(jié)前輥縫 設定值，Δ筆為第二下游機架經(jīng)過調(diào)節(jié)后輥縫設定值。
[0050] 具體來講，在動態(tài)變規(guī)格點進入第三下游機架前，基于第三輥縫調(diào)節(jié)量AS'4調(diào)節(jié) 第三下游機架的輥縫設定值：=Δ5Γ +Mi :其中，為第三下游機架的調(diào)節(jié)前輥縫 設定值，為第三下游機架經(jīng)過調(diào)節(jié)后輥縫設定值。
[0051] 通過上述技術方案，能夠使得在乳制帶鋼變規(guī)格的這段非穩(wěn)定乳制過程中根據(jù)預 估的帶鋼厚度偏差來合理調(diào)整每個下游機架的輥縫，由此在非穩(wěn)定乳制過程中就優(yōu)化了就 每個下游機架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規(guī)格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了 冷連乳機在非穩(wěn)態(tài)乳制過程中的厚度精度與穩(wěn)態(tài)乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了 非穩(wěn)態(tài)乳制過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產(chǎn)過程的成材率。
[0052] 在一優(yōu)選實施例中，在獲取31機架出口處的帶鋼厚度偏差之前還包括如下步驟： 當檢測到焊縫到達S1機架時，控制停止厚差自校正進程;繼續(xù)檢測焊縫是否離開S 1W架出口 處的測厚儀所在位置，若已經(jīng)離開S1W架出口處的測厚儀所在位置就恢復厚差自校正進 程。
[0053]在一優(yōu)選實施例中，在采集焊縫過所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶 鋼厚度偏差之后還包括如下步驟:根據(jù)Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范 圍，自動調(diào)整Sj機架的秒流量AGC (秒流量-自動發(fā)電控制，MassFlow Automatic Generation Control)至與第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。Sj 機架出口處的帶鋼厚度偏差根據(jù)Sj機架出口處各自出口處測厚儀測量的實際帶鋼厚度與 設定帶鋼厚度計算得到。
[0054]在具體實施過程中，?機出口處的帶鋼厚度偏差與秒流量AGC的增益調(diào)整成正比。 Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差大，則自動調(diào)整Sj機架的秒流量AGC的增益大，實現(xiàn)快速消除 帶鋼厚度偏差;Sj機架出口處的帶鋼厚度偏差小，則自動調(diào)整S j機架的秒流量AGC的增益小， 避免了振蕩。具體來講，根據(jù)S1機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調(diào)整 S1機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據(jù)S2機架出口處的帶鋼厚度偏 差所在的第一厚差范圍自動調(diào)整S 2機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益 值;根據(jù)S3機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍自動調(diào)整S 3機架的秒流量AGC至 與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據(jù)S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范 圍自動調(diào)整S 4機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的第一增益值;根據(jù)S5機架出口處的 帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍自動調(diào)整S 5機架的秒流量AGC至與第一厚差范圍匹配的 第一增益值。
[0055]具體參考下表1所示的秒流量AGC變增益參數(shù)表，表1中給出了不同的第一厚差范 圍所對應不同的第一增益值，Δ h表示S5機架出口處的帶鋼厚度偏差。比如，S2機架出口處的 帶鋼厚度偏差為2.3，則判斷出S 2機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍為Δ h < 1，就自動調(diào)整S2機架的秒流量AGC的增益為0.8，從而能夠避免秒流量AGC振蕩。又比如，S3機 架出口處的帶鋼厚度偏差為2.3,則判斷出S 3機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差 范圍為4< Ah < 5,就自動調(diào)整S3機架的秒流量AGC的增益為20,實現(xiàn)快速消除帶鋼厚度偏 差。
[0056] 表1秒流量AGC變增益參數(shù)表
L0058] 在一優(yōu)選買施例中，在米集焊縫過31機架后餓設時長內(nèi)在S1機架出口處的帶鋼厚 度偏差之后還包括如下步驟:根據(jù)S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶 鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整S 4機架的監(jiān)控AGC(自動發(fā)電控制，Automatic Generation Control)至與第二厚差范圍和速度范圍均匹配的第二增益值。
[0059] 具體參考下表2所示的監(jiān)控AGC變增益參數(shù)表，表2中，Ah表示Sj機架出口處的帶 鋼厚度偏差，V表示Sj機架的過焊縫速度。從表2所示，高過焊縫速度時增益大，低過焊縫速 度時增益小;其次，根據(jù)第二厚差范圍，將監(jiān)控AGC增益的調(diào)節(jié)過程分成初段、中段和末端。 初段的增益大于中段的增益;末端的增益大于中段的增益，但是末端的增益小于初段的增 益，以備一旦出現(xiàn)超調(diào)則迅速回調(diào)。
[0060] 表2監(jiān)控AGC變增益參數(shù)表
[0062] 比如，S4機架出口處的帶鋼厚度偏差為2.3，判斷出S4機架出口處的帶鋼厚度偏差 所在的第二厚差范圍為A h < I，S4機架過焊縫速度為156，判斷出S4機架過焊縫速度所在的 速度范圍為185>V 2 145，則自動調(diào)整S4機架的秒流量AGC的增益為0.5，實現(xiàn)了動態(tài)調(diào)整S4機 架"監(jiān)控AGf的增益。
[0063] 在進一步的技術方案中，為進一步減少S4機架監(jiān)控AGC的控制超調(diào)，判斷S4機架出 口處的測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;在第一判斷結 果為是，執(zhí)行步驟:根據(jù)S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差 所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整S 4機架的監(jiān)控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配 的第二增益值。
[0064] 比如，目標厚度上下限由為目標厚度上限"+4%"與目標厚度下限"_4%"，則S4機 架出口處的測厚儀的輸入厚差值大于+4%時不進行監(jiān)控AGC的增益的調(diào)整，以及S 4機架出 口處的測厚儀的輸入厚差值小于-4%時也不進行監(jiān)控AGC的增益的調(diào)整，從而避免控制超 調(diào)。
[0065] 結合前述任一實施例，在本實施例中，S1機架與S2機架之間的張力控制死區(qū)為[_ 99%，103% ]，S3機架與S4機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103% ]; S2機架與S3機架之間 的張力控制死區(qū)為[-95%，110%]。實現(xiàn)AGC系統(tǒng)中板厚控制和張力控制的協(xié)調(diào)匹配。但是， 保留S 2機架與S3機架間的張力死區(qū)為[-95%，110%]，實現(xiàn)了張力調(diào)節(jié)阻隔區(qū)，避免了冷連 乳機內(nèi)部的張力調(diào)節(jié)振蕩，實現(xiàn)AGC系統(tǒng)中板厚控制和張力控制的協(xié)調(diào)匹配。
[0066] 在具體乳機動態(tài)變規(guī)格過程中，S1機架的秒流量AGC參與控制計算。在"3-42-4"處 增加一路信號，用于屏蔽"G_1S_FGC_RUN"，使MF_AGC盡快恢復。"AGC_MS049_S1PREP 9-20-Γ增加一個時間段，用來停止"G_lS_DXN0R"。通過增加"G_1S_FGC_RUN"使得秒流量偏差的 計算更加準確。
[0067] 基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明實施例提供了一種冷連乳機控制系統(tǒng)，用于控制包括 S1~S5機架的冷連乳機。
[0068] 參考圖2所示，本發(fā)明實施例提供的冷連乳機控制系統(tǒng)包括：
[0069]獲取單元201，用于檢測到動態(tài)變規(guī)格點進AS1機架時，獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差；
[0070] 預估單元202,用于判斷出所述51機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚 差允許值時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值；
[0071] 計算單元203,用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算第i下 游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i依次取1、2、3;
[0072] 調(diào)節(jié)單元204,用于在動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié) 第i下游機架的輥縫設定值。
[0073] 優(yōu)選的，獲取單元201，具體用于:檢測到動態(tài)變規(guī)格點進AS1機架時，采集焊縫過 所述S1機架0~1秒后在所述Sl機架出口處的帶鋼厚度偏差。
[0074] 優(yōu)選的，獲取單元201，還包括：自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達S1機架 時，控制停止厚差自校正進程;控制回復單元，用于繼續(xù)檢測焊縫是否離開31機架出口處測 厚儀所在位置，若是則恢復厚差自校正進程。
[0075]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:第一自動調(diào)整單元，用于根 據(jù)&機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調(diào)整&機架的秒流量AGC的增益 至與第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1，2，3，4和5。
[0076]優(yōu)選的，冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:第二自動調(diào)整單元，用于根據(jù)S4機架過焊縫速 度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整S4機架 的監(jiān)控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配的第二增益值。
[0077]優(yōu)選的，S1機架與S2機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%]，S 3機架與S4機架 之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%]; S2機架與S3機架之間的張力控制死區(qū)為[-95%， 110%]〇
[0078] 優(yōu)選的，冷連乳機控制系統(tǒng)還包括:判斷單元，用于判斷S4機架出口處的測厚儀的 輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷結果;執(zhí)行單元，用于在第一判斷結果 為是，執(zhí)行步驟:根據(jù)S 4機架過焊縫速度所在的速度范圍和S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所 在的第二厚差范圍，自動調(diào)整S 4機架的監(jiān)控AGC的增益與第二厚差范圍和速度范圍匹配的 第二增益值。
[0079] 上述冷連乳機控制系統(tǒng)為執(zhí)行前述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法的 系統(tǒng)，本領域技術人員可以參考前述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法的實施例知 曉冷連乳機控制系統(tǒng)的實施細節(jié)，為了說明書的簡潔，本文不再贅述。
[0080] 通過上述本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或 優(yōu)點：
[0081] 本實施例由于采用了檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入S1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼 厚度偏差;判斷出S 1機架時獲取S1機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值;基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼 塑性變形系數(shù)計算第i下游機架針對各自的帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量;在 動態(tài)變規(guī)格點進入第i下游機架前，基于第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)第i下游機架的輥縫設定值。通 過上述技術特征，能夠使得在乳制帶鋼變規(guī)格的這段非穩(wěn)定乳制過程中根據(jù)預估的帶鋼厚 度偏差來合理調(diào)整每個下游機架的輥縫，由此在非穩(wěn)定乳制過程中就優(yōu)化了就每個下游機 架的輥縫，必然降低每次乳制帶鋼變規(guī)格時的帶頭成品厚度偏差，有效解決了冷連乳機在 非穩(wěn)態(tài)乳制過程中的厚度精度與穩(wěn)態(tài)乳制階段有顯著差距的技術問題，保證了非穩(wěn)態(tài)乳制 過程也具有高精度的厚度，進而提高了超薄帶鋼生產(chǎn)過程的成材率。
[0082]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0083]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權項】
1. 一種冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，應用于冷連乳機控制系統(tǒng)，所述冷 連乳機包括Si-Ss機架，其特征在于，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法包括： 檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入Si機架時，獲取架出口處的帶鋼厚度偏差； 判斷出所述SiW架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值時，預估每個下 游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算所述第i下游機架針對各自的 所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i依次取1、2、3; 在所述動態(tài)變規(guī)格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述第i 下游機架的輥縫設定值。2. 如權利要求1所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，所述檢 測到動態(tài)變規(guī)格點進AS:機架時，獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏差，包括： 檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入Si機架時，采集焊縫過所述Si機架0~1秒后在所述S1機架出 口處的帶鋼厚度偏差。3. 如權利要求1所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏差之前，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還 包括： 當檢測到焊縫到達所述&機架時，控制停止厚差自校正進程； 繼續(xù)檢測所述焊縫是否離開所述sdK架出口處的測厚儀所在位置，若是則恢復所述厚 差自校正進程。4. 如權利要求2所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 采集焊縫過所述&機架0~1秒后在所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之后，所述冷連乳機 動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包括： 根據(jù)&機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第一厚差范圍，自動調(diào)整所述&機架的秒流 量AGC至與所述第一厚差范圍匹配的第一增益值，其中，j依次取1、2、3、4、5。5. 如權利要求2所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 采集焊縫過所述&機架0~1秒后在所述S1機架出口處的帶鋼厚度偏差之后，所述冷連乳機 動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包括： 根據(jù)S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第 二厚差范圍，自動調(diào)整所述S4機架的監(jiān)控AGC至與所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹 配的第二增益值。6. 如權利1所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，所述Si機架 與&機架之間的張力控制死區(qū)為[-99%，103%]，&機架與S 4機架之間的張力控制死區(qū)為[_ 99%，103% ];所述&機架與所述&機架之間的張力控制死區(qū)為[-95%，110% ]。7. 如權利要求5所述的冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法，其特征在于，在所述 根據(jù)S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所述S 4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚 差范圍之前，所述冷連乳機動態(tài)變規(guī)格乳制的厚度控制方法還包括： 判斷所述S4機架出口處測厚儀的輸入厚差值是否超過目標厚度上下限，獲得第一判斷 結果； 在所述第一判斷結果為是，執(zhí)行所述步驟:根據(jù)S4機架過焊縫速度所在的速度范圍和所 述S4機架出口處的帶鋼厚度偏差所在的第二厚差范圍，自動調(diào)整所述S4機架的監(jiān)控AGC至與 所述第二厚差范圍和所述速度范圍均匹配的第二增益值。8. -種冷連乳機控制系統(tǒng)，用于控制包括架的冷連乳機，其特征在于，所述冷 連乳機控制系統(tǒng)包括： 獲取單元，用于檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入Si機架時，獲取Si機架出口處的帶鋼厚度偏 差； 預估單元，用于判斷出所述Si機架出口處的帶鋼厚度偏差大于或等于預設厚差允許值 時，預估每個下游機架出口處的帶鋼厚度偏差預估值； 計算單元，用于基于第i下游機架的乳機剛度和帶鋼塑性變形系數(shù)，計算所述第i下游 機架針對各自的所述帶鋼厚度偏差預估值所需的第i輥縫調(diào)節(jié)量，其中，i依次取1、2、3; 調(diào)節(jié)單元，用于在所述動態(tài)變規(guī)格點進入所述第i下游機架前，基于所述第i輥縫調(diào)節(jié) 量調(diào)節(jié)所述第i下游機架的輥縫設定值。9. 如權利要求8所述的冷連乳機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元，具體用于： 檢測到動態(tài)變規(guī)格點進入Si機架時，采集焊縫過所述Si機架0~1秒后在所述S1機架出 口處的帶鋼厚度偏差。10. 如權利要求8所述的冷連乳機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元，還包括： 自校正控制單元，用于當檢測到焊縫到達所述&機架時，控制停止厚差自校正進程； 控制回復單元，用于繼續(xù)檢測所述焊縫是否離開所述Si機架出口處測厚儀所在位置，若 是則恢復所述厚差自校正進程。
【文檔編號】B21B37/20GK105834225SQ201610286478
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】張良, 王少飛, 竇愛民, 邱樹滿, 張曉峰, 劉旭明, 孫抗, 趙興華, 時海濤, 王曉斌, 李子俊
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司