一種全自動圓頭桶鉤成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶鉤成型機，更具體地說，涉及一種可滿足生產(chǎn)線使用的全自動圓頭桶鉤成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]用于桶罐類容器的桶鉤(也可稱為鋼絲提手或鋼絲手柄)的結(jié)構(gòu)貌似簡單，但是為了滿足強度和相應(yīng)的力學(xué)要求，桶鉤的形狀較為特殊，具體表現(xiàn)為拐點和/或圓弧過渡點多，對成形工藝要求較為嚴(yán)苛。此外，由于桶鉤屬于非標(biāo)產(chǎn)品，因此無法在市售渠道獲得專用的成形設(shè)備。
[0003]目前，對上述桶鉤的成形大都靠工人憑借自制的模具沖壓彎折，具體是在作業(yè)臺上固定相應(yīng)的模塊，將需要折彎的鋼絲置于相鄰模塊之間的槽內(nèi)，人為將鋼絲按工藝要求沖壓折彎。這種作業(yè)方式存在以下缺點:其一，折彎的一致性程度難以保障，即產(chǎn)品質(zhì)量難以保障，縱使同一操作者，客觀上也無法做到使鋼絲的折彎程度趨于一致，手工沖壓折彎與操作者的經(jīng)驗密切相關(guān);其二，操作者的勞動強度大并且效率低下。為了滿足市場需求，生產(chǎn)手柄的廠商只能以被動方式增加工人數(shù)量，但是由于當(dāng)今勞動資源十分匱乏并且勞動力成本日益增大，因此致使產(chǎn)品成本顯增，導(dǎo)致本來較為廉價的桶鉤失去應(yīng)有的市場優(yōu)勢。如圖12所示，這種末端為圓頭的桶鉤市場需求量巨大，其在與容器進行安裝時較為方便，可實現(xiàn)機械自動安裝。在生產(chǎn)過程中，圓頭桶鉤的末端圓頭一般需要事先鐓出，然后再進行沖壓折彎，如果采用傳統(tǒng)的人工沖壓折彎工藝，一條生產(chǎn)流水線，需要數(shù)道工序，即需要多個工人來完成，勞動力成本很高，日益增大的成本使很多桶鉤生產(chǎn)廠家難以為繼。因此，亟需一種專用的桶鉤成型設(shè)備，以減少勞動力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]中國專利號ZL201310682891.9，授權(quán)公告日為2015年7月1日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種全自動智能鋼絲手柄成型機，該申請案為申請人于2013年12月13日向國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局提交的專利申請，其包括機架、工作臺、手柄管上料裝置、鋼絲上料裝置、成型裝置、卸料裝置、PLC控制裝置和檢測裝置，手柄管上料裝置位于成型裝置的前面，鋼絲上料裝置安裝于成型裝置的一側(cè)，卸料裝置設(shè)置于成型裝置的后面，檢測裝置包括鋼絲到位檢測模塊和成型完成檢測模塊，鋼絲到位檢測模塊設(shè)置于成型裝置的另一側(cè)，成型完成檢測模塊設(shè)置于成型裝置的前面且偏下的位置上，PLC控制裝置分別與鋼絲上料裝置、成型裝置、卸料裝置和檢測裝置相連。該申請案不僅可以實現(xiàn)鋼絲手柄的全自動生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;而且可以智能檢測鋼絲是否送料、鋼絲送料位置和產(chǎn)品是否正常卸料，生產(chǎn)安全性高。通過更換成型裝置，該申請案的全自動智能鋼絲手柄成型機同樣可以生產(chǎn)圓頭桶鉤，但是該申請案中的鋼絲上料裝置及卸料裝置不利于該鋼絲手柄成型機在一套生產(chǎn)線中的應(yīng)用，無法滿足桶鉤成型后自動安裝的要求，因此亟需對其進行改進，以適應(yīng)生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有桶鉤成型機難以滿足桶鉤成型后的自動安裝需求的不足，提供一種全自動圓頭桶鉤成型機，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅可以實現(xiàn)桶鉤的全自動生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)桶鉤成型后的矯正整形，為桶鉤下一步的安裝做準(zhǔn)備，滿足桶鉤自動安裝生產(chǎn)線要求，大幅提高桶罐類容器生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率;采用后方鋼絲上料的方式，合理優(yōu)化了鋼絲上料空間，增加了鋼絲每次上料量，解決了工人反復(fù)上料的問題，進一步滿足自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0009]本發(fā)明的一種全自動圓頭桶鉤成型機，包括鋼絲上料裝置、手柄管上料裝置、成型裝置、取料整形裝置和控制系統(tǒng)，其中，
[0010]所述的手柄管上料裝置設(shè)于成型裝置的前面，用于將手柄管推送至成型裝置上；
[0011]所述的鋼絲上料裝置設(shè)于成型裝置的后方，其包括鋼絲儲料機構(gòu)、鋼絲取料機構(gòu)、鋼絲輸送機構(gòu)和鋼絲送進機構(gòu)，所述的鋼絲儲料機構(gòu)、鋼絲取料機構(gòu)、鋼絲輸送機構(gòu)和鋼絲送進機構(gòu)依次設(shè)置，所述的鋼絲取料機構(gòu)從鋼絲儲料機構(gòu)中取出鋼絲，并將鋼絲送入鋼絲輸送機構(gòu)中，所述的鋼絲送進機構(gòu)安裝于成型裝置的一側(cè)，用于將鋼絲輸送機構(gòu)送來的鋼絲推送至成型裝置上并穿過上述的手柄管上料裝置送來的手柄管;上述的鋼絲的兩端具有鐓頭結(jié)構(gòu)；
[0012]所述的取料整形裝置設(shè)于成型裝置的前方，且位于手柄管上料裝置的下方，其包括抓取機構(gòu)、定位機構(gòu)和整形機構(gòu)，所述的抓取機構(gòu)將成型裝置成型完成的桶鉤取出并送至定位機構(gòu)，所述的整形機構(gòu)用于對定位后的桶鉤進行矯正整形；
[0013]所述的鋼絲上料裝置、手柄管上料裝置、成型裝置和取料整形裝置均由控制系統(tǒng)自動控制，依次完成手柄管上料、鋼絲上料、桶鉤成型和取料整形動作。
[0014]更進一步地，所述的成型裝置包括壓彎成型機構(gòu)、折彎成型機構(gòu)和輔助脫模機構(gòu)，所述的壓彎成型機構(gòu)、折彎成型機構(gòu)和輔助脫模機構(gòu)均安裝于成型裝置的機架上，所述的壓彎成型機構(gòu)用于將穿有手柄管的鋼絲壓彎成弧，所述的折彎成型機構(gòu)用于將鋼絲的兩端折彎成兩個相對的彎角，所述的輔助脫模機構(gòu)用于使鋼絲兩端彎角上的鐓頭結(jié)構(gòu)從模具上脫開。
[0015]進一步優(yōu)選地，所述的輔助脫模機構(gòu)包括推頂驅(qū)動器、推頂塊和活動脫模塊，所述的活動脫模塊對稱地設(shè)置有兩塊，且可轉(zhuǎn)動地安裝于壓彎成型機構(gòu)的定模下方，所述的推頂塊與推頂驅(qū)動器連接，用于將兩塊活動脫模塊壓緊于定模下方，在桶鉤成型時，活動脫模塊作為定模的一部分，用于成型鋼絲兩端的彎角;在桶鉤脫模時，鋼絲回彈使鋼絲兩端的彎角拉動活動脫模塊轉(zhuǎn)動，從而使鐓頭結(jié)構(gòu)從活動脫模塊上脫開。
[0016]更進一步地，所述的鋼絲儲料機構(gòu)包括一級鋼絲儲料機構(gòu)和二級鋼絲儲料機構(gòu)，所述的鋼絲取料機構(gòu)包括一級鋼絲取料機構(gòu)和二級鋼絲取料機構(gòu)，所述的一級鋼絲取料機構(gòu)設(shè)于一級鋼絲儲料機構(gòu)與二級鋼絲儲料機構(gòu)之間，所述的二級鋼絲取料機構(gòu)設(shè)于二級鋼絲儲料機構(gòu)與鋼絲輸送機構(gòu)之間；其中，
[0017]所述的一級鋼絲儲料機構(gòu)包括鋼絲料倉和基座，所述的鋼絲料倉安裝于基座上，用于儲存大量鋼絲；
[0018]所述的一級鋼絲取料機構(gòu)包括一級取料輥、減速機構(gòu)和一級取料電機，所述的一級取料電機通過減速機構(gòu)帶動一級取料棍轉(zhuǎn)動，所述的一級取料棍安裝于鋼絲料倉的出料口處，所述的一級取料輥上均勻分布有用于將鋼絲從鋼絲料倉中取出的取料槽；
[0019]所述的二級鋼絲取料機構(gòu)包括二級取料輥、傳動機構(gòu)、二級取料電機和上料檢測開關(guān)，所述的二級取料電機通過傳動機構(gòu)帶動二級取料棍轉(zhuǎn)動，所述的二級取料棍上均勾分布有用于將鋼絲從二級鋼絲儲料機構(gòu)中取出并送入鋼絲輸送機構(gòu)中的上料槽，所述的上料檢測開關(guān)安裝于二級取料輥的上方，用于檢測上料槽內(nèi)是否有鋼絲；
[0020]所述的二級鋼絲儲料機構(gòu)包括導(dǎo)料架、擋料板、缺料報警開關(guān)和滿料停止開關(guān)，所述的導(dǎo)料架安裝于一級取料輥與二級取料輥之間，且由一級取料輥到二級取料輥向下傾斜，所述的導(dǎo)料架的中間為用于將鋼絲單排排列的儲料空間，所述的擋料板安裝于導(dǎo)料架靠近一級取料輥的一端，用于將鋼絲導(dǎo)入上述的儲料空間內(nèi)，所述的缺料報警開關(guān)設(shè)于二級取料輥附近，用于在檢測到儲料空間中缺料后報警，所述的滿料停止開關(guān)設(shè)于一級取料輥附近，用于在檢測到儲料空間中料滿后停止一級鋼絲取料機構(gòu)的取料動作。
[0021]進一步優(yōu)選地，所述的鋼絲料倉的底部還鉸接有振動板，所述的振動板上連接有振動驅(qū)動器，所述的振動驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地安裝于基座上。
[0022]更進一步地，所述的鋼絲輸送機構(gòu)包括輸送帶、輸送電機和落料檢測開關(guān)，所述的輸送電機通過傳動帶帶動輸送帶運動，所述的輸送帶上間隔設(shè)置有用于輸送鋼絲的推板，所述的落料檢測開關(guān)設(shè)于輸送帶的傳送末端，用于檢測輸送帶末端的推板內(nèi)是否有鋼絲。
[0023]更進一步地，所述的鋼絲送進機構(gòu)包括鋼絲送進驅(qū)動器、推料塊、鋼絲上料槽、推料塊復(fù)位檢測開關(guān)、鋼絲到位檢測開關(guān)和缺料動作開關(guān)，所述的鋼絲上料槽安裝于輸送帶傳送末端的下方，所述的推料塊設(shè)于鋼絲上料槽內(nèi)，且推料塊與鋼絲送進驅(qū)動器相連，所述的推料塊復(fù)位檢測開關(guān)設(shè)于推料塊的初始運動位置，用于檢測推料塊是否復(fù)位，所述的鋼絲到位檢測開關(guān)設(shè)于成型裝置的另一側(cè)，用檢測鋼絲是否推送到位，所述的缺料動作開關(guān)設(shè)于鋼絲上料槽的一端，用于在檢測到鋼絲上料槽內(nèi)缺料后控制鋼絲輸送機構(gòu)執(zhí)行鋼絲輸送動作。
[0024]更進一步地，所述的抓取機構(gòu)包括直線驅(qū)動器、上升驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動板和夾爪，所述的直線驅(qū)動器安裝于取料整形裝置的底座上，所述的上升驅(qū)動器安裝于直線驅(qū)動器上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器安裝于上升驅(qū)動器上，所述的轉(zhuǎn)動板安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器上，且轉(zhuǎn)動板的兩端各安裝有一個夾爪;所述的直線驅(qū)動器用于帶動夾爪前后往復(fù)運動，所述的上升驅(qū)動器用于帶動夾爪上下運動，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器用于帶動夾爪轉(zhuǎn)動，所述的夾爪用于夾取成型完成的桶鉤。
[0025]更進一步地，所述的定位機構(gòu)包括安裝于底座一端上的固定座和安裝于固定座上的擋板，所述的擋板用于定位抓取機構(gòu)送來的桶鉤;所述的整形機構(gòu)包括撐開驅(qū)動器、撐板、定位塊和頂升驅(qū)動器，所述的撐開驅(qū)動