一種冷連軋機的原料板啟車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷連乳機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冷連乳機的原料板啟車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]原料板穿帶啟動乳制過程是全續(xù)寬帶冷連乳機組生產(chǎn)運行中的一個重要環(huán)節(jié)。在計劃檢修、乳機斷帶、更換支承輥等作業(yè)過程結(jié)束后，都需要進行穿帶啟動使乳機恢復(fù)正常乳制。原料板啟動乳制過程在所有非穩(wěn)態(tài)乳制過程中控制難度最大，也是各種因素和參數(shù)變化最激烈的階段。
[0003]目前二冷酸乳原料板啟車一直沿用逐機架啟車方式，從原料板過渡到成品厚度需要第1-5機架逐次進行壓乳制力啟車，啟車流程依次執(zhí)行如下步驟:原料板穿入芯軸、第1機架壓下啟車、調(diào)整機架間板形良好、乳機停車、第2機架壓下啟車、調(diào)整機架間板形良好、乳機停車……后續(xù)機架依次重復(fù)操作，一直持續(xù)到第5機架壓到帶鋼目標(biāo)厚度。
[0004]但是由于逐機架啟車乳機需要多次起停，會導(dǎo)致厚度超差和長度較長，進而廢品損失嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例通過提供一種冷連乳機的原料板啟車方法，解決了由于逐機架啟車乳機多次起停導(dǎo)致厚度超差和長度較長的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供的一種冷連乳機的原料板啟車方法，應(yīng)用于一冷連乳機中，所述冷連乳機包括機架組，所述冷連乳機的原料板啟車方法包括如下步驟:
[0007]將所述冷連乳機的乳機速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值；
[0008]接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號時，所述機架組中每個機架的彎輥力加載至彎輥力設(shè)定值，以及所述冷連乳機的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值；
[0009]在所述第一啟車信號之后接收到第二啟車信號時，所述冷連乳機的實時乳機速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值；
[0010]在所述實時乳機速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值過程中，實時檢測所述實時乳機速度是否達(dá)到預(yù)設(shè)臨界速度值，所述預(yù)設(shè)臨界速度值小于所述第一設(shè)定速度值；
[0011]當(dāng)檢測到所述實時乳機速度達(dá)到所述預(yù)設(shè)臨界速度值時，進行判斷機架間張力是否穩(wěn)定，以及進行判斷帶鋼厚度偏差是否穩(wěn)定；
[0012]在所述機架間張力和所述帶鋼厚度偏差均處于穩(wěn)定時，將所述冷連乳機的所述乳機速度從所述第一設(shè)定速度值提速到第二設(shè)定速度值，否則所述冷連乳機以所述第一設(shè)定速度值恒速運行。
[0013]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值與所述預(yù)設(shè)臨界速度值匹配。
[0014]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值在44mpm?46mpm之間。
[0015]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)臨界速度值在llmpm?13mpm之間。
[0016]優(yōu)選的，在所述冷連乳機的實時乳機速度勻速增加至所述第一設(shè)定速度值之后，所述方法還包括:
[0017]在所述實時乳機速度到達(dá)所述第一設(shè)定速度值的時刻開始，所述機架組中第一機架的AGC個能投入；
[0018]所述乳機速度從所述第一設(shè)定速度值提速到第二設(shè)定速度值的時刻開始，所述機架組中第一機架至第四機架的AGC功能全部投入，使得所述第一機架至第所述四機架均切換到AGC控制。
[0019]優(yōu)選的，在所述冷連乳機的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值之后，所述冷連乳機的乳制力值持續(xù)為所述乳制力設(shè)定值。
[0020]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定速度值具體為45mpm。
[0021]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)臨界速度值具體為12mpm。
[0022]優(yōu)選的，所述第二設(shè)定速度值具體為60mpm。
[0023]本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0024]1、本發(fā)明實施例由于采用乳機起車速度控制張力的方式觸發(fā)機架組的全部機架同時啟車，從而克服了全部機架同時啟車時會啟動困難的問題，進而同時啟車能夠避免逐機架啟車時乳機多次起停會出現(xiàn)的厚度超差和長度較長的技術(shù)問題，實現(xiàn)減少了廢品損失，有效提尚了成品率。
[0025]2、本發(fā)明實施例由于采用乳機起車速度控制張力的方式觸發(fā)機架組的每個機架同時啟車，不需要進行逐個機架壓到設(shè)定乳制力后啟車，避免了現(xiàn)有逐機架啟車方式中每個機架原料板乳到設(shè)定厚度之后的停車步驟，因此減少了操作人員重復(fù)啟停車，節(jié)約了生廣時間，提尚了生廣效率。
[0026]3、本發(fā)明實施例中乳機起車速度控制張力的方式觸發(fā)機架組的每個機架同時啟車，可以避免由于逐機架啟車時前張力不足的問題，進而消除了逐機架啟車易出現(xiàn)的機架間浪形無法消除的問題以及逐機架啟車易跑偏的問題。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實施例中冷連乳機的原料板啟車方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]本發(fā)明實施例提供的一種冷連乳機的原料板啟車方法，應(yīng)用于一冷連乳機中，冷連乳機包括機架組，比如，應(yīng)用于包括5個機架的機架組的冷連乳機中。參考圖1所示，本發(fā)明實施例提供的冷連乳機的原料板啟車方法包括如下步驟:
[0031]S101、將冷連乳機的乳機速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值。
[0032]具體的，第一設(shè)定速度值為44mpm?46mpm中的任意值，從而達(dá)到以乳機速度值控制張力的方式進行觸發(fā)。較佳的，第一設(shè)定速度值具體為45mpm。各機架乳制力、彎輥力加載到位后，機架組開始通過各機架的主電機的傳動建立一定的張力，由于主令速度恒定，比如恒定主令速度為45mpm使得冷連乳機的各機架的主電機均運行在極低的速度下，從而能夠通過相鄰兩機架的速度差建立此階段對應(yīng)的設(shè)定張力，克服了由于機架間全部是原料板而存在的冷連乳機啟動張力控制困難的問題，本發(fā)明中將冷連乳機的乳機速度值設(shè)定44mpm?46mpm是張力良好控制是機架組的5機架同時啟車的關(guān)鍵。
[0033]在具體實施過程中，采用逆流速度調(diào)整方式進行各個機架的張力調(diào)整。逆流速度調(diào)整方式為具體為從第五機架到第一機架逐步進行速度變化，從而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)利用這種逆流速度調(diào)整方式調(diào)整各個機架間的張力避免了機架間帶鋼起套。具體的，對機架組的速度控制采用 PI (proport1nal integral)調(diào)節(jié)器。
[0034]在經(jīng)過SlOl進行設(shè)置乳機速度值設(shè)定為第一設(shè)定速度值之后，接著執(zhí)行S102:接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號時，機架組中每個機架的彎輥力加載至彎輥力設(shè)定值，以及冷連乳機的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值。
[0035]具體的，在用戶選擇原料板啟車按鈕之后，冷連乳機會接收到以原料板啟車模式啟車的第一啟車信號，即第一啟車信號用于確定用原料板啟車方式，則接收到第一啟車信號時冷連乳機的壓乳制力加載至乳制力設(shè)定值，通過手動調(diào)整每個機架的彎輥力設(shè)定值，從而機架組中每個機架的彎輥力會加載至彎輥力設(shè)定值。
[0036]在S102之后接著執(zhí)行S103:在第一啟車信號之后接收到第二啟車信號時，冷連乳機的實時乳機速度勻速增加至第一設(shè)定速度值。
[0037]具體的，第二啟車信號為開始啟車信號。
[0038]進一步的，在具體實施過程中，在冷連乳機的實時乳機速度勻速增加至第一設(shè)定速度值之后，具體從實時乳機速度到達(dá)第一設(shè)定速度值的時刻開始，機架組中第一機架的AGC(Automatic Generat1n Control，自動發(fā)電控制)個能投入。由于上述冷連乳機在第一設(shè)定速度值為45mpm左右的速度運行狀態(tài)下，冷連乳機的第五機架監(jiān)控AGC不投入使用，所以出口實際厚度達(dá)不到帶鋼目標(biāo)厚度。
[0039]具體的，乳制過程中冷連乳機的主傳動的速度設(shè)定值由主令速度和附加速度兩部分組成，其中，主令速度為第一設(shè)定速度值，附加速度由AGC和張力控制兩個模塊分別給出，但在啟動過程中，由于第一機架的AGC個能投入使用，而第一至四機架的AGC尚未投入，所以AGC輸出的附加速度恒定為零。機架間張力控制屬于速度控制，有利于低速張力調(diào)整。