數(shù)控彎管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于彎管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種用于客車車身骨架中多弧度空間矩形鋼管構(gòu)件彎曲成型的數(shù)控彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場使用的彎管機(jī)，絕大部分使用的是全液壓傳動的數(shù)控彎管機(jī)，由于液壓固有的特性及電液伺服閥必須在恒壓下工作的特殊要求使其不可避免的產(chǎn)生邂逅、失步、失控、精度差等現(xiàn)象。
[0003]液壓數(shù)控彎管工藝，在工作中，由于構(gòu)件在變弧階段和彎小弧部分其內(nèi)應(yīng)是變化的，由于液壓油的軟特性，使液壓油缸不能按數(shù)據(jù)要求穩(wěn)定伸縮，從而影響了弧形構(gòu)件行成的一致性。
[0004]全液壓傳動的數(shù)控彎管機(jī)，要求技術(shù)人員輸入圖紙全坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由于輸入的是工件整體尺寸，不易找到工件區(qū)段具體位置，在修整時，無法確認(rèn)需修整的區(qū)域。
[0005]全液壓傳動的數(shù)控彎管機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)采用PC機(jī)控制，不是真正意義上的數(shù)控，而且PC機(jī)及控制放大器遠(yuǎn)離主機(jī)在房子里非常不便使用，易造成線路信號失真失控。
[0006]全液壓傳動的數(shù)控彎管機(jī)，存在液壓管路泄漏，高溫，高壓，在泄漏、高溫、高壓的情況下致使工件精度難以保證，經(jīng)常維修調(diào)整，相對維修費(fèi)用高。
[0007]市場上也有部分使用壓輥形式來做彎管機(jī)，其基本都是以更換模具來達(dá)到一個工件上實(shí)現(xiàn)多個弧度，所謂的一模一弧，對現(xiàn)在市場上客車的廣闊前景，客車車身骨架為多弧度空間的空間，現(xiàn)有的技術(shù)在效率及精度上以不能滿足需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種一模多弧，效率高，精度高，不使用液壓系統(tǒng)的數(shù)控彎管機(jī)。
[0009]為克服上述技術(shù)問題本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:數(shù)控彎管機(jī)，包括床身、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向增力機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)，床身上設(shè)置有滑道，滑道上設(shè)置有滑動塊，滑動塊與橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接，床身的兩側(cè)固定有彎管機(jī)構(gòu)和縱向增力機(jī)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)與縱向增力機(jī)構(gòu)相連接，
[0010]所述的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一滾珠絲杠、頂料支座；
[0011]所述的第一電機(jī)通過第一滾珠絲杠與頂料支座連接；
[0012]所述的第一滾珠絲杠包括第一螺母、螺母套、絲桿，絲桿與螺母相適配套裝在一起，螺母套與螺母相適配固定在一起；
[0013]所述的螺母套與滑動塊固定連接，所述的滑動塊上固定有頂料支座。
[0014]所述的第一電機(jī)連接有第一小同步輪，第一滾珠絲杠連接有第一大同步輪，第一小同步輪通過第一同步帶與第一大同步輪相連。
[0015]所述的縱向增力機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第二電機(jī)、第二滾珠絲杠、斜滑塊、第一滾動輪、傳動臂，
[0016]所述的第一固定架固定在床身上，第一固定架內(nèi)部設(shè)置有滑道，滑道上設(shè)置有斜鍥塊，第一固定架的上下兩面對稱設(shè)置有滑槽；
[0017]所述的斜鍥塊通過第二滾珠絲杠與第二電機(jī)相連；
[0018]所述的第二滾珠絲杠包括第二螺母、第二絲桿，所述的斜鍥塊內(nèi)部設(shè)置有通孔，通孔的一端固定有第二螺母，第二螺母套裝在第二絲桿上，第二絲桿與第二電機(jī)相連，
[0019]所述的第一滾動輪位于斜鍥塊的斜面前方及第一固定架的內(nèi)部，第一滾動輪套裝在第三軸上，第三軸的兩端位于第一固定架的滑槽內(nèi)，第三軸的兩端均鉸接有傳動臂，傳動臂與彎管機(jī)構(gòu)連接。
[0020]所述的第一固定架上固定有復(fù)位彈簧的一端，復(fù)位彈簧的另一端固定于傳動臂上。
[0021]所述的第二電機(jī)連接有第二小同步輪，第二滾珠絲杠連接有第二大同步輪，第二小同步輪通過第二同步帶與第二大同步輪相連。
[0022]所述的彎管機(jī)構(gòu)包括第二固定架、擺動機(jī)構(gòu)和固定滾輪，所述的第二固定架一側(cè)固定于床身上，第二固定架為空間平行的兩塊板組成，第二固定架另一側(cè)中間固定有第二軸，靠近床身的一側(cè)固定架上固定有第一軸，所述的固定輪鉸接與第二軸上，所述的擺動機(jī)構(gòu)包括擺動架、中心滾輪、擠壓輪和第四軸，所述的擺動架為“V”結(jié)構(gòu)，所述的擺動架的兩端分別設(shè)有第四軸和中心滾輪，擺動架的中間部分設(shè)置有擠壓輪，所述的擺動架靠近床身并通過中心滾輪鉸接與第一軸上，所述的擠壓輪、中心滾輪和固定滾輪以三角方式設(shè)置與第二固定架上，所述的第四軸的兩端與第三軸兩端設(shè)置的傳動臂分別相鉸接。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為:
[0024]1、采用了機(jī)床成熟的傳動原理和控制系統(tǒng)。使用數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)和滾珠絲杠副，構(gòu)成機(jī)床的控制和傳動，是機(jī)床長期處于高可靠性和高穩(wěn)定性的可靠保證。
[0025]2、在彎制前，只需操作人員，根據(jù)工件外形不同弧段對應(yīng)的二維數(shù)值和速度值分段進(jìn)行編程，利于弧件弧段修整時的數(shù)據(jù)調(diào)整，從弧形件變形時受力情況分析，一個對稱的弧形構(gòu)件需編制的程序是不對稱的。輸入彎管機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)試彎調(diào)整程序后，就可批量彎曲工件。
[0026]3、數(shù)控彎管機(jī)，不存在液壓管路泄漏，高溫，高壓，不存在液壓伺服閥的經(jīng)常維修調(diào)整。其橫向(X軸)進(jìn)給采用交流伺服電機(jī)、精密滾珠絲杠傳動，精度達(dá)到0.0lmm;縱向(Z軸)進(jìn)給采用大功率交流伺服電機(jī)和大扭矩滾珠絲杠，精度達(dá)到0.1mm ;高精度的交流伺服電機(jī)并同體裝有光電反饋裝置，對電機(jī)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的控制，長期穩(wěn)定工作，維修費(fèi)用極低。
[0027]4、適應(yīng)性強(qiáng)。本機(jī)使用的數(shù)控彎曲工藝，可適用客車骨架構(gòu)件的各種冷彎矩形鋼管及型材。材料的彈性變形調(diào)整，只要整體加減補(bǔ)嘗量即可調(diào)整。
[0028]5、加工效率高。一次彎曲一個完整的工件只需一分鐘到兩分鐘左右。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1-2所示，數(shù)控彎管機(jī)，包括床身1、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、縱向增力機(jī)構(gòu)3和彎管機(jī)構(gòu)4，床身I上設(shè)置有滑道5，滑道5上設(shè)置有滑動塊6，滑動塊6與橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2連接，床身I的兩側(cè)固定有彎管機(jī)構(gòu)4和縱向增力機(jī)構(gòu)3，彎管機(jī)構(gòu)4與縱向增力機(jī)構(gòu)3相連接，所述的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)7、第一滾珠絲杠8、頂料支座9 ;
[0032]所述的第一電機(jī)7通過第一滾珠絲杠8與頂料支座9連接；
[0033]所述的第一滾珠絲杠8包括第一螺母10、螺母套11、第一絲桿12，第一絲桿12與第一螺母10相適配套裝在一起，螺母套11與第一螺母10相適配固定在一起；
[0034]所述的螺母套11與滑動塊6固定在一起，所述的滑動塊6上固定有頂料支座9。
[0035]所述的第一電機(jī)7連接有第一小同步輪13，第一滾珠絲8杠連接有第一大同步輪14，第一小同步輪13通過第一同步帶15與第一大同步輪14相連。
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