用于鏈條鉚頭的跳鉚機(jī)構(gòu)、跳鉚機(jī)及鏈條組裝加工流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鏈條加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及鏈條的流水線自動化加工技術(shù)，具體地說是一種用于加工鏈條的鉚頭機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈條為一種閉合機(jī)構(gòu)，由多對鏈板通過銷軸連接而成環(huán)狀，其主要由鏈板(分為內(nèi)鏈板和外鏈板)、銷軸、鏈套(也稱小滾)、鏈滾(也稱大滾)四大零部件組成。
[0003]鏈條的生產(chǎn)主要包括零部件生產(chǎn)加工、熱處理工藝加工、組裝、鉚頭、預(yù)拉、拆節(jié)等幾個步驟。其中，之所以有拆節(jié)步驟，是因為組裝設(shè)備組裝出來和鏈條是連續(xù)的長鏈，鏈條生產(chǎn)時，需要將長鏈為了生產(chǎn)客戶需要長度的鏈條，需要將其拆分成一段一段的短鏈。
[0004]鉚頭是為將銷軸銷死，防止銷軸脫落，鏈條斷開?，F(xiàn)有鉚頭機(jī)由鉚壓機(jī)構(gòu)對經(jīng)過的單節(jié)或多節(jié)鏈條的銷軸執(zhí)行鉚頭。鉚頭起動后，鏈條被均速斷續(xù)傳送，活動壓模(一般為上壓模)按固定頻率往復(fù)動作，對依次經(jīng)過的每一節(jié)鏈條進(jìn)行鉚頭處理。
[0005]在早期的鏈條生產(chǎn)工藝中。經(jīng)組裝的長鏈，先由拆節(jié)設(shè)備，拆分成未經(jīng)鉚頭的短鏈，然后手工用連接頭將短鏈臨時連接起來，再由鉚頭機(jī)進(jìn)行鉚頭處理。經(jīng)過鉚頭機(jī)鉚頭處理后，再手工將鏈接頭取下，獲得經(jīng)鉚頭的成品短鏈。
[0006]這種早期的鏈條生產(chǎn)工藝，需先后兩次手工連接和拆除連接頭的操作，不僅占用人工，增加人工成品，而且無法實現(xiàn)流水式自動化生產(chǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。
[0007]作為一種改進(jìn)，為了實現(xiàn)自動化鏈條生產(chǎn)，業(yè)內(nèi)發(fā)明一種先鉚頭后拆節(jié)的鏈條生產(chǎn)工藝。該工藝將鉚頭機(jī)設(shè)置在組裝設(shè)備及拆節(jié)設(shè)備之間，三者組成流水線。經(jīng)組裝設(shè)備出來的長鏈，直接進(jìn)入鉚頭機(jī)，鉚頭機(jī)對所有鏈節(jié)均進(jìn)行鉚頭處理，獲得經(jīng)鉚頭的長鏈。然后，送入拆節(jié)設(shè)備，選設(shè)定長度一段鏈條，用沖針沖下一節(jié)鏈條上鉚頭處理過的兩個銷軸，形成短鏈成品。
[0008]這種改進(jìn)工藝可以有效的改進(jìn)早期鏈條生產(chǎn)工藝下的人工成本高，效率低的缺點(diǎn)。但是，因為該工藝采用先鉚頭后拆節(jié)的工作模式，而現(xiàn)有鉚頭機(jī)的鉚壓機(jī)構(gòu)會對經(jīng)過各節(jié)鏈條全部做鉚頭處理。導(dǎo)致拆節(jié)步驟所面對的是已經(jīng)做過鉚頭的銷軸，拆節(jié)難度大，不僅對沖針的強(qiáng)度要求高，而且嚴(yán)重影響沖針的壽命。另外，將鉚頭后的銷軸從鏈板下拆下后，銷軸、鏈板均因變形損毀，無法再利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，提出一種具有跳鉚功能的鉚頭機(jī)構(gòu)，以避免拆節(jié)設(shè)備處理經(jīng)鉚頭的銷軸所面臨問題。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于鏈條鉚頭的跳鉚機(jī)構(gòu)，包括上下對應(yīng)設(shè)置的上模機(jī)構(gòu)和下模機(jī)構(gòu)，下模機(jī)構(gòu)包括下模座和下壓模，下模座固定設(shè)置，下壓模固定設(shè)置在下模座上；上模機(jī)構(gòu)包括上模座和上壓模以及用于驅(qū)動上壓模相對上模座橫向滑動的上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上模座通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對下模座上下滑動地設(shè)置，上壓模通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對上模座橫向滑動地設(shè)置在上模座下面。
[0011]將上述跳鉚機(jī)構(gòu)用于鉚頭機(jī)生產(chǎn)鏈條時，上一工序的可以生產(chǎn)不限于成品鏈條長度的長直鏈或連續(xù)生產(chǎn)無限長直鏈，長直鏈進(jìn)入鉚頭工位時，只需第一次將鏈條頭裝入跳鉚機(jī)便可連續(xù)工作。跳鉚機(jī)工作時，鉚頭處理每達(dá)到一個成品鏈條長度時，走鏈機(jī)構(gòu)持續(xù)工作，手工或由專配的控制器驅(qū)動跳鉚機(jī)構(gòu)中的上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作一次(包括橫向滑動使上壓模偏移到鏈條一側(cè)、反向滑動復(fù)位兩個動作)。使接下來的一節(jié)或幾節(jié)跳過鉚頭處理工序。經(jīng)過跳鉚機(jī)的長直鏈，從未做鉚頭處理的節(jié)點(diǎn)斷開形成短鏈，然后用鏈接扣將鏈條首尾連接成為成品鏈條。
[0012]本發(fā)明通過設(shè)計跳鉚機(jī)構(gòu)，使鉚頭機(jī)具有跳過一節(jié)或幾節(jié)鏈條不做鉚頭的功能。為實現(xiàn)鏈條生產(chǎn)的高效流水作業(yè)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，提供了條件。
[0013]本發(fā)明通過橫向移動上壓模的方式，實現(xiàn)跳過對某一節(jié)鏈條的鉚頭處理。有利于配合結(jié)構(gòu)更簡單成本更低的上模座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)。
[0014]所述滑動配合機(jī)構(gòu)可以為滑軌與滑槽相配合的機(jī)構(gòu)，或者為滑軌與滑套相配合的機(jī)構(gòu)，再或者是導(dǎo)柱與導(dǎo)套配合的機(jī)構(gòu)等各種直線兩部件相對直線滑動配合機(jī)構(gòu)。其中，鑒于上壓模為小重量小體積部件，對應(yīng)上壓模的滑動配合機(jī)構(gòu)可采用相對小巧且結(jié)構(gòu)緊湊的滑軌與滑槽相配合的滑動配合機(jī)構(gòu)，如燕尾型滑軌與燕尾型滑槽配合的結(jié)構(gòu)。而上模座承載著上壓模、上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)等全套部件，承重較大，因此，對應(yīng)上模座的滑動配合機(jī)構(gòu)優(yōu)選導(dǎo)柱與導(dǎo)套相配合的滑動配合機(jī)構(gòu)。
[0015]用于驅(qū)動所述上模座相對于下模座上下滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是凸輪機(jī)構(gòu)、以上模座為滑塊的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、氣缸裝置、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等傳動機(jī)構(gòu)中的一種。優(yōu)選凸輪機(jī)構(gòu)、以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、氣缸裝置等具有快速動作能力的傳動機(jī)構(gòu)中的一種。
[0016]當(dāng)選擇凸輪機(jī)構(gòu)作為上模座驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，優(yōu)選凸輪設(shè)置在上模座或與上模座連接的受力部件的上側(cè)，由凸輪驅(qū)動上模座下行，由彈簧等彈性部件帶動上模座上行復(fù)位，作為改進(jìn)，凸輪的外緣凸出部包括一段以凸輪軸心為圓心的圓弧，這種結(jié)構(gòu)可以使上壓模下行到達(dá)最低點(diǎn)后有個短暫停止過程，這樣可以增加鉚壓的穩(wěn)定性。
[0017]同樣地，所述上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以是凸輪機(jī)構(gòu)、以上壓模為滑塊的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、氣缸裝置、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等傳動機(jī)構(gòu)中的一種。同樣優(yōu)選凸輪機(jī)構(gòu)、以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、氣缸裝置等具有快速動作能力的傳動機(jī)構(gòu)中的一種。
[0018]上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以手動啟動，也可以通過電動氣動等裝置通過控制器自動啟動，手動啟動的可以人工記數(shù)，自動啟動時需要設(shè)置記數(shù)裝置，達(dá)到設(shè)定鏈條節(jié)數(shù)時啟動上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上壓模橫向移開，跳過一節(jié)或幾節(jié)后再復(fù)位。
[0019]上壓模與下壓模成對設(shè)置，上壓模及下壓模均為組件形式，由鎢鋼座和固定在鎢鋼座上的鉚頭鎢鋼組成，鉚頭鎢鋼的作用面設(shè)有鉚壓槽，V型鉚壓槽可以一次鉚壓銷軸的兩個邊角。如果一次鉚壓銷軸的四個邊角，還可以選用四棱錐形鉚壓槽。
[0020]鑒于鎢鋼硬度較高，不易于加工V型槽，作為一種改進(jìn)，本發(fā)明提出一種分片式鉚頭鎢鋼結(jié)構(gòu)，即鉚頭鎢鋼由兩片或多片疊置組成，相臨兩片鎢鋼片的相臨邊棱具有倒棱，相臨兩片鎢鋼的倒棱組合形成V型槽。這種改進(jìn)結(jié)構(gòu)，不僅方便鉚頭鎢鋼的加工，更便于單片更換或拆下來磨修鉚壓面。從而降低維修成本。
[0021]選用V型鉚壓槽的壓模，為了一次鉚壓銷軸的四個邊角，可以在鏈條傳送方向上設(shè)置兩對上壓模與下壓模，其中第一對上、下壓模橫向設(shè)置，用于橫向鉚壓銷軸；另一對縱向設(shè)置，用于縱向鉚壓銷軸。兩對上、下壓模的間距為待加工鏈條單節(jié)長度的整數(shù)倍。
[0022]兩對壓模也可以共用同一鎢鋼座。即演變?yōu)?共設(shè)置一對上壓模和下壓模，上壓模和下壓模均包括一個鎢鋼座，但一個鎢鋼座上設(shè)有兩個或兩組帶V型鉚壓槽的鎢鋼，其中一個或一組鎢鋼的V型鉚壓槽橫向設(shè)置，另一個或組鎢鋼的V型鉚壓槽縱向設(shè)置。
[0023]為了簡化結(jié)構(gòu)，可以直接在下模座上設(shè)置弓I導(dǎo)鏈條走向的鏈條通道。
[0024]作為一種改進(jìn)，下壓模非直接固定在下模座上，下模座上設(shè)有下壓模設(shè)置槽，下壓模設(shè)置槽內(nèi)設(shè)有一上表面為傾斜面的墊塊，下壓模設(shè)置在墊塊的上方。下壓模的鎢鋼座底面為與墊塊上表面傾斜角一致的傾斜面。調(diào)整墊塊的位置可以間接調(diào)整下壓模的高度。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)鎢鋼長期使用發(fā)生磨損后，可以通過增加下壓模的高度來修正因磨損而產(chǎn)生的高度差。
[0025]本發(fā)明另一個目的是提供一種用于鏈條鉚頭的跳鉚機(jī)，包括跳鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述跳鉚機(jī)構(gòu)，包括上下對應(yīng)設(shè)置的上模機(jī)構(gòu)和下模機(jī)構(gòu)，下模機(jī)構(gòu)包括下模座和下壓模，下模座固定設(shè)置，下壓模固定設(shè)置在下模座上；上模機(jī)構(gòu)包括上模座和上壓模以及用于驅(qū)動上壓模相對上模座橫向滑動的上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上模座通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對下模座上下滑動地設(shè)置，上壓模通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對上模座橫向滑動地設(shè)置在上模座下面。
[0026]本發(fā)明再一個目的是提供一種鏈條組裝加工流水線，包括鏈條組裝機(jī)、跳鉚機(jī)、拆節(jié)機(jī)，其特征在于，所述跳鉚機(jī)包括跳鉚機(jī)構(gòu)，所述跳鉚機(jī)構(gòu)，包括上下對應(yīng)設(shè)置的上模機(jī)構(gòu)和下模機(jī)構(gòu)，下模機(jī)構(gòu)包括下模座和下壓模，下模座固定設(shè)置，下壓模固定設(shè)置在下模座上；上模機(jī)構(gòu)包括上模座和上壓模以及用于驅(qū)動上壓模相對上模座橫向滑動的上壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上模座通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對下模座上下滑動地設(shè)置，上壓模通過滑動配合機(jī)構(gòu)可相對上模座橫向滑動地設(shè)置在上模座下面。
[0027]在本發(fā)明的上文及下文描述中，所述縱向是指平行于鏈條傳送方向的方向，所述橫向指垂直于鏈條傳送方向的方向。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明所述的跳鉚機(jī)構(gòu)前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明所述的跳鉚機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明所述的跳鉚機(jī)構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為用于驅(qū)動上模座滑動的凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖，以一個采用本發(fā)明所述跳鉚機(jī)構(gòu)的跳鉚機(jī)為例，對本實用所述技術(shù)方案作進(jìn)一步分析說明。
[0033]如圖1-3所示，在本例中，所述的跳鉚機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)臺面板15，臺面板15上固定有縱向設(shè)置的下模座16，下模座16上側(cè)設(shè)一條縱向的鏈條通道，兩個由鉚頭鎢鋼8、19及鎢鋼座9、18組成的下壓模設(shè)置在下模座上鏈條通道的下面。兩個下壓模順鏈條通道排布。下模座16及兩個下壓模一起構(gòu)成本例跳鉚機(jī)的下模機(jī)構(gòu)。
[0034]每個下壓模下方設(shè)置一個墊塊10、17。墊塊10、17上側(cè)面傾斜，下壓模的鎢鋼座9、18下側(cè)面為傾斜角與墊塊10、17上側(cè)面相同的傾斜面，以便于微調(diào)下壓模高度。
[0035]上模座2固定在上梁架I上，臺面板15上固定有四個導(dǎo)套20，每個導(dǎo)套內(nèi)裝配一導(dǎo)柱11，四根導(dǎo)柱11上端分別與上梁架I的四角固定，下端向下穿過導(dǎo)套20