本發(fā)明屬于壓片，特別涉及一種自動(dòng)壓片裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，固體樣品直接檢測(cè)技術(shù)需要對(duì)固體樣品進(jìn)行粉碎壓片后進(jìn)行檢測(cè)；特別是在鉆井技術(shù)領(lǐng)域中，首先要清洗粉碎器皿，其次是將塊狀固體樣品置于研缽中粉碎，然后將粉碎后的樣品進(jìn)行過篩，得到樣品粉末，最后就將樣品粉末置于放料單元中，采用壓力機(jī)進(jìn)行壓片，最終得到待測(cè)樣品片。

2、然而，在采用現(xiàn)有壓力機(jī)進(jìn)行壓片完成后，由于部分樣本存在粘性，壓力機(jī)在回退的過程中將帶動(dòng)盛裝樣品的放料單元同步移動(dòng)，此時(shí)若采用的機(jī)械手自動(dòng)抓取放料單元，由于放料單元跟隨壓力機(jī)回退的過程中發(fā)送移動(dòng)，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能抓取到放料單元的問題。另外，現(xiàn)有的壓力機(jī)只能壓一個(gè)方向上的放料單元，不能夠滿足壓位于多個(gè)方向放料單元中的樣品粉末，導(dǎo)致壓料不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)壓片裝置，包括：

2、壓片單元，具有能夠伸縮的壓力沖頭；

3、檔料單元，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述壓力沖頭下方，在所述檔料單元設(shè)有限位孔，所述壓力沖頭的垂直方向與所述限位孔對(duì)準(zhǔn)；

4、放料單元，位于所述檔料單元下方，其上具有一儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔與所述限位孔的位置重疊使所述壓力沖頭穿過所述限位孔至所述儲(chǔ)料腔內(nèi)，所述儲(chǔ)料腔的外徑大于所述限位孔的孔徑，以便所述壓力沖頭復(fù)位時(shí)帶動(dòng)所述放料單元上升不能通過所述限位孔；

5、傳感單元，設(shè)置于所述壓力沖頭上以檢測(cè)所述壓力沖頭與所述限位孔是否對(duì)準(zhǔn)；

6、以及驅(qū)動(dòng)單元，與所述壓片單元的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述壓片單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選的，所述檔料單元包括限位件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支架，所述支架一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述壓力沖頭的頂端面上，另一端與所述限位件連接，且所述壓力沖頭位于所述支架所形成的一空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述支架連接且位于所述壓力沖頭上方，在所述限位件設(shè)有所述限位孔。

8、可選的，所述限位件包括限位部和連接部，所述連接部與所述支架另一端連接，在所述限位部上具有所述限位孔。

9、可選的，所述放料單元包括儲(chǔ)料環(huán)，所述儲(chǔ)料環(huán)上所形成的所述儲(chǔ)料腔的內(nèi)徑從靠近所述檔料單元至遠(yuǎn)離所述檔料單元一端依次逐漸減小，且所述儲(chǔ)料腔的最大內(nèi)徑大于所述壓力沖頭的外徑。

10、可選的，所述放料單元還包括底座，所述底座套設(shè)于所述儲(chǔ)料環(huán)的外側(cè)壁上。

11、可選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括升降缸和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述升降缸和所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤與所述壓片單元的固定端連接。

12、可選的，所述壓片單元包括壓力機(jī)，所述壓力沖頭與所述壓力機(jī)連接以控制所述壓力機(jī)升降，且所述壓力機(jī)位于所述檔料單元上方。

13、可選的，所述壓片單元還包括第一支撐板和第二支撐板，所述壓力機(jī)設(shè)置于所述第一支撐板上，所述檔料單元設(shè)置于所述第二支撐板上，所述第一支撐板和所述第二支撐板同心設(shè)置。

14、可選的，還包括放料支撐臺(tái)，所述放料支撐臺(tái)穿過所述壓片單元的固定端與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接。

15、可選的，所述壓片單元還包括底板，所述第一支撐板和所述第二支撐板分別設(shè)置于所述底板上。

16、本發(fā)明的自動(dòng)壓片裝置，當(dāng)壓片單元上的壓力沖頭壓碎儲(chǔ)料腔內(nèi)的物料時(shí)，使壓力沖頭通過壓碎的物料與放料單元粘在一起，由于儲(chǔ)料腔的外徑大于限位孔的孔徑，使得在壓力沖頭復(fù)位時(shí)帶動(dòng)放料單元上升時(shí)不能通過限位孔，避免放料單元被壓力沖頭帶走，進(jìn)而能夠有效的避免在執(zhí)行壓片后，機(jī)械手無(wú)法抓取到完成壓片工序后的放料單元問題。通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述壓片單元轉(zhuǎn)動(dòng)，且檔料單元也能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳感單元下壓力沖頭上以檢測(cè)壓力沖頭與限位孔是否對(duì)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)了壓力沖頭能夠壓各個(gè)方位的物料，提升了壓料的便利性。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述檔料單元(2)包括限位件(21)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)和支架(23)，所述支架(23)一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述壓力沖頭(11)的頂端面上，另一端與所述限位件(21)連接，且所述壓力沖頭(11)位于所述支架(23)所形成的一空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)和所述支架(23)連接且位于所述壓力沖頭(11)上方，在所述限位件(21)設(shè)有所述限位孔(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述限位件(21)包括限位部(211)和連接部(222)，所述連接部(222)與所述支架(23)另一端連接，在所述限位部(211)在具有所述限位孔(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述放料單元(3)包括儲(chǔ)料環(huán)(31)，所述儲(chǔ)料環(huán)(31)上所形成的所述儲(chǔ)料腔(30)的內(nèi)徑從靠近所述檔料單元(2)至遠(yuǎn)離所述檔料單元(2)一端依次逐漸減小，且所述儲(chǔ)料腔(30)的最大內(nèi)徑大于所述壓力沖頭(11)的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述放料單元(3)還包括底座(32)，所述底座(32)套設(shè)于所述儲(chǔ)料環(huán)(31)的外側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(5)包括升降缸(51)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(52)，所述升降缸(51)和所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(52)連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(52)與所述壓片單元(1)的固定端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述壓片單元(1)包括壓力機(jī)(12)，所述壓力沖頭(11)與所述壓力機(jī)(12)連接以控制所述壓力機(jī)(12)升降，且所述壓力機(jī)(12)位于所述檔料單元(2)上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述壓片單元(1)還包括第一支撐板(13)和第二支撐板(14)，所述壓力機(jī)(12)分別與所述第一支撐板(13)和所述第二支撐板(14)連接，所述第一支撐板(13)和所述第二支撐板(14)同心設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，還包括放料支撐臺(tái)(53)，所述放料支撐臺(tái)(53)穿過所述壓片單元(1)的固定端與所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(52)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)壓片裝置，其特征在于，所述壓片單元(1)還包括底板(15)，所述第一支撐板(13)和所述第二支撐板(14)分別設(shè)置于所述底板(15)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種自動(dòng)壓片裝置，包括：壓片單元具有能夠伸縮的壓力沖頭；檔料單元設(shè)置于壓片單元上，在檔料單元設(shè)有限位孔，壓力沖頭的垂直方向與限位孔對(duì)準(zhǔn)；以及放料單元，位于檔料單元下方，其上具有一儲(chǔ)料腔，儲(chǔ)料腔與限位孔的位置重疊使壓力沖頭穿過限位孔至儲(chǔ)料腔內(nèi)，儲(chǔ)料腔的外徑大于限位孔的孔徑，以便壓力沖頭復(fù)位時(shí)帶動(dòng)放料單元上升不能通過限位孔。避免放料單元被壓力沖頭帶走，有效的避免在執(zhí)行壓片后，機(jī)械手無(wú)法抓取到完成壓片工序后的放料單元問題。通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述壓片單元轉(zhuǎn)動(dòng)，且檔料單元也能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳感單元下壓力沖頭上以檢測(cè)壓力沖頭與限位孔是否對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)壓力沖頭能夠壓各個(gè)方位的物料，提升了壓料的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐聲馳,李立,張小虎,李懷軍,張桐,卞高峰,方劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21