本實用新型涉及一種焊接設備，更具體的說，它涉及一種雙臂焊接設備。

背景技術：

在金屬加工領域，焊接是最常見的一種加工工藝之一，在焊接的過程中，往往會用到焊槍、焊接機器人等設備，一般對于小型復雜的產(chǎn)品會采用人工使用焊槍補焊，而對于一些大型或較容易焊接的一般采用焊接機器人來焊接。

現(xiàn)有技術中，焊接機器人一般為單臂焊接機器人，如授權公告號為CN201483147U的中國實用新型專利所公開的一種可升降關節(jié)式平臺無痕電焊機，包括機座、加壓機構、焊接回路、電極、關節(jié)臂，關節(jié)臂連接在機座上，所述機座上連接有大型的平臺，所述平臺與機座呈垂直關系，所述機座和關節(jié)臂通過可升降裝置連接，所述關節(jié)臂連接有關機臂。這種機器人在焊接工件時，當工件的焊點比較多時，其焊接效率低。而授權公告號為CN203171649U的中國實用新型專利公開了一種雙臂機器人，其包括機器人本體，機器人本體具有焊接臂，所述的焊接臂分兩組，一組是朝下的上焊接臂，一組是朝上的下焊接臂，這種雙臂機器人能夠實現(xiàn)上下同時焊接的效果，但是對于需要在一個平面內(nèi)進行多點焊接的產(chǎn)品，這種雙臂機器人就不適合了。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠在一個平面內(nèi)進行多點焊接的雙臂焊接設備，其焊接效率更高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種雙臂焊接設備，包括焊接臺，焊接臺的側面豎直設立有一根豎梁，豎梁上水平轉動連接有兩組焊接臂，分別為第一焊接臂和第二焊接臂，所述第一焊接臂和第二焊接臂的焊接方向均朝向同一側，所述第一焊接臂至少具有兩個水平轉動點和一個豎直轉動點，所述第二焊接臂至少具有兩個水平轉動點和一個豎直轉動點。

通過采用上述技術方案，第一焊接臂和第二焊接臂能夠在水平方向上實現(xiàn)多點轉動，并在豎直方向上也能實現(xiàn)轉動，從而能夠在水平面內(nèi)實現(xiàn)自由定位，并且在豎直方向上具有一定的位移，最終使得第一焊接臂和第二焊接臂能夠在一個平面內(nèi)進行多點焊接并且自由移動。

較佳的，所述第一焊接臂包括相對豎梁水平轉動的第一橫梁、水平轉動連接于第一橫梁的第二橫梁、水平轉動連接于第二橫梁的第三橫梁、豎直轉動連接于第三橫梁另一端的操作臂，操作臂的末端設置有焊槍和操作把手。

通過采用上述技術方案，第一橫梁、第二橫梁和第三橫梁能夠在水平面內(nèi)實現(xiàn)自由轉動，操作臂能夠圍繞第三橫梁在豎直方向上豎直轉動，進而使得焊槍和操作把手既能夠在水平方向上自由轉動，又能夠在豎直方向上移動。

較佳的，所述第三橫梁上還設有固定座和氣缸一，氣缸一的缸體固定連接在固定座上，氣缸一的活塞桿末端連接有觸發(fā)焊槍工作的聯(lián)動組件。

通過采用上述技術方案，通過氣缸一作為動力源來實現(xiàn)焊槍的工作，提高了該焊接設備的自動化程度。

較佳的，所述聯(lián)動組件包括轉動連接于活塞桿末端的第一桿體，第一桿體的另一端轉動連接有第二桿體和第三桿體，第一桿體、第二桿體和第三桿體通過同一轉動軸連接，第二桿體的另一端轉動連接于固定座的端部，第三桿體的另一端轉動連接有滾輪，操作臂頂部設置有滑槽，滾輪滾動連接于滑槽內(nèi)，在滑槽的一端設置有用于啟閉焊槍工作的焊接開關。

通過采用上述技術方案，氣缸的活塞桿動作即能帶動第一桿體和第二桿體動作，進而帶動滾輪在滑槽內(nèi)移動，當滾輪在滑槽內(nèi)移動至焊接開關的位置時觸發(fā)焊接開關從而使得焊槍工作。

較佳的，所述第二焊接臂包括相對豎梁水平轉動的第四橫梁、水平轉動連接于第四橫梁的第五橫梁、水平轉動連接于第五橫梁的第六橫梁，第六橫梁的另一端連接有豎直臂，豎直臂的底端豎直轉動連接有操作桿，操作桿的一端為操作端，另一端設置有焊槍。

通過采用上述技術方案，第四橫梁、第五橫梁和第六橫梁能夠在水平面內(nèi)實現(xiàn)自由轉動，操作桿既能夠在豎直方向上自由轉動，進而使得焊槍既能夠在水平方向上轉動，又能夠在豎直方向上移動。

較佳的，所述第六橫梁的端部設置有氣缸二，氣缸二的活塞桿在豎直方向上伸縮，活塞桿的底端與所述豎直臂的頂端固定連接。

通過采用上述技術方案，氣缸二能夠帶動豎直臂在豎直方向上移動，從而進一步提高了焊槍在豎直方向上的移動范圍。

較佳的，所述焊接臺的上表面的一側設置有對著電極表面吹風的吹風機構。

通過采用上述技術方案，吹風機構能夠對電極表面的焊渣等雜質進行清理，使得電極表面更加潔凈，從而使得焊接效果更好。

較佳的，所述吹風機構包括風機、氣管和機盒，所述機盒內(nèi)設置有出風口。

通過采用上述技術方案，風機產(chǎn)生的風通過氣管從機盒的出風口排出，進而對電極的表面進行清潔。

較佳的，所述機盒的出風口處可拆卸連接有擋蓋。

通過采用上述技術方案，在不吹風的時候，能夠防止焊渣等雜質進入出風口。

較佳的，所述擋蓋鉸接于所述機盒的上邊沿。

通過采用上述技術方案，擋蓋在翻下時配合機盒起到基準塊的作用，使得待焊接工件能夠快速找準基準，從而提高焊接效率，當擋蓋翻起時，風機啟動能夠對電極表面進行清潔。

綜上所述，本實用新型相比于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：1.本實用新型的焊接效率更高；2.本實用新型的自清潔效果好，從而有利于提高焊接質量。

附圖說明

圖1為實施例的俯視角度的結構示意圖；

圖2為實施例的仰視角度的結構示意圖；

圖3為實施例的擋蓋閉合狀態(tài)的結構示意圖；

圖4為實施例的后視角度的結構示意圖。

圖中：1、焊接臺；11、電極；12、豎梁；21、第一橫梁；22、第二橫梁；23、第三橫梁；24、固定座；25、操作臂；26、操作把手；27、氣動開關；31、氣缸一；32、第一桿體；33、第二桿體；34、第三桿體；35、滾輪；36、滑槽；37、焊接開關；41、第四橫梁；42、第五橫梁；43、第六橫梁；44、豎直臂；45、氣缸二；46、操作桿；5、焊槍；6、機盒；61、擋蓋；62、出風口；7、風機；71、風管。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：一種雙臂焊接設備，包括焊接臺1，焊接臺1的側面豎直設立有一根豎梁12，豎梁12上水平轉動連接有兩組焊接臂，分別為第一焊接臂和第二焊接臂。

第一焊接臂包括相對豎梁12水平轉動的第一橫梁21、水平轉動連接于第一橫梁21的第二橫梁22、水平轉動連接于第二橫梁22的第三橫梁23、豎直轉動連接于第三橫梁23另一端的操作臂25，操作臂25的末端設置有焊槍5和操作把手26。在第三橫梁23上還設有固定座24和氣缸一31，氣缸一31的缸體固定連接在固定座24上，氣缸一31的活塞桿末端轉動連接有第一桿體32，第一桿體32的另一端轉動連接有第二桿體33和第三桿體34，第一桿體32、第二桿體33和第三桿體34通過同一轉動軸連接，第二桿體33的另一端轉動連接于固定座24的端部，第三桿體34的另一端轉動連接有滾輪35，操作臂25頂部設置有滑槽36，滾輪35滾動連接于滑槽36內(nèi)，在滑槽36的一端設置有焊接開關37，當滾輪35滾動至滑槽36的端部時觸發(fā)焊接開關37，則焊槍5工作進行點焊?？刂茪飧咨炜s的氣動開關27設置在操作把手26上。

當操作該第一焊接臂時，首先通過手持操作臂25來移動焊槍5至待焊接的位置，然后按壓氣動開關27，氣動開關27開啟帶動氣缸一31的活塞桿伸出，活塞桿伸出帶動第一桿體32和第三桿體34動作，進而帶動滾輪35在滑槽36內(nèi)滑動，當滾輪35滑動至滑槽36的端部時觸發(fā)焊接開關37，此時對待焊接工件進行點焊。其中，桿體二對整個操作臂25其拉力作用，防止其下墜。在移動操作臂25的過程中，由于整個第一焊接臂具有兩個水平轉動點，所以，其活動范圍大，進而使得其焊接范圍廣。

第二焊接臂包括相對豎梁12水平轉動的第四橫梁41、水平轉動連接于第四橫梁41的第五橫梁42、水平轉動連接于第五橫梁42的第六橫梁43，第六橫梁43的另一端設置有氣缸二45，氣缸二45的活塞桿在豎直方向上伸縮，活塞桿的底端固定連接有豎直臂44，豎直臂44的底端豎直轉動連接有操作桿46，操作桿46的一端為操作端，另一端設置有焊槍5。

當操作該第二焊接臂時，能夠通過控制氣缸二45的活塞桿的伸縮來實現(xiàn)豎直臂44的高度調(diào)節(jié)，然后通過手持操作桿46來實現(xiàn)焊接在豎直方向上的調(diào)節(jié)。該第二焊接臂具有三個水平轉動點以及兩個豎直方向上的調(diào)節(jié)量，所以，其活動范圍更大，進而使得其焊接范圍更廣。

在焊接臺1的一側設置有四棱柱狀的機盒6，該機盒6內(nèi)設置有吹風口，吹風口正對焊接臺1的上表面，吹風口的風源來自于車間內(nèi)的氣源或者通過風管71外接一個風機7即可。在機盒6的出風口62一側設置有擋蓋61，擋蓋61呈板狀設置，鉸接于機盒6的頂壁上，正常焊接的時候，出風口62不出風，擋蓋61將出風口62遮擋，防止焊渣進入出風口62，并且此時，機盒6和擋蓋61形成的一體結構可以作為待焊接工件的基準塊來使用，方便待焊接工件快速的定位。當進行下一步焊接之前，如果在焊接臺1上表面的電極11上積累了較多的焊渣或其他雜質，則可以通過出風口62出風將其吹干凈，在這過程中，最好采用一些輔助工具比如鏟子將一些固定在電極11上的焊渣鏟起，從而使其更容易被吹干凈。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。