本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾持工具領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)式夾持裝置。

背景技術(shù)：

軟包裝鋰電池具有可薄形化和任意形狀化的優(yōu)點(diǎn)，為現(xiàn)有電子產(chǎn)品的小型化提供了極大的靈活性，從而可以配合產(chǎn)品的需求特別是對(duì)可穿戴設(shè)備的大規(guī)模推廣使用提供便利條件。但由于軟包裝鋰電池的形狀尺寸多樣化，所以現(xiàn)階段以手工加工為主，還未形成自動(dòng)化機(jī)械化的生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型就是在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)軟包裝鋰電池的機(jī)械化生產(chǎn)提供一種機(jī)械化程度高且可根據(jù)不同規(guī)格的鋰電池尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)的夾持裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可調(diào)式夾持裝置，使其可根據(jù)所需夾持物體的尺寸任意調(diào)節(jié)夾持寬度，以適應(yīng)不同規(guī)格的所需夾持物體的使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)式夾持裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上的彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)，所述彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的固定件和彈性件，所述固定件和彈性件之間設(shè)有用于放置所需夾持物體的空間，所述彈性件通過(guò)與其彈性連接的安裝件固定在所述底座上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述安裝件和彈性件之間通過(guò)可伸縮桿和設(shè)置在所述可伸縮桿外周的彈性體連接，所述可伸縮桿的一端與所述彈性件固定連接，其另一端可伸縮的插入所述安裝件的通孔中。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述可伸縮桿與所述安裝件通孔的連接端設(shè)有定位擋圈。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上表面設(shè)有與所述彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)的夾持方向相同的滑道，所述滑道內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)可沿滑道移動(dòng)的螺母機(jī)構(gòu)，所述安裝件和固定件上均開(kāi)設(shè)有與所述螺母機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的螺絲孔，所述螺絲孔與相對(duì)應(yīng)的螺母機(jī)構(gòu)用于通過(guò)螺絲固定所述安裝件和固定件在所述底座上的位置。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上還設(shè)有與所述滑道平行的限位槽，所述安裝件和固定件下表面均設(shè)有與所述限位槽相對(duì)應(yīng)的限位凸起。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座上設(shè)有兩條與所述滑道平行的限位槽，該兩條限位槽分別設(shè)于所述滑道的兩側(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置還包括上下料撥桿機(jī)構(gòu)，所述上下料撥桿機(jī)構(gòu)包括勾板和撥桿機(jī)構(gòu)，所述勾板固定在所述彈性件上，所述撥桿機(jī)構(gòu)在與其連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下與所述勾板作用實(shí)現(xiàn)所述彈性件的伸縮。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括與所述勾板配合的撥塊、帶動(dòng)所述撥塊升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置的滑軌機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持裝置還包括用于模擬所需夾持物體的對(duì)位夾具，所述對(duì)位夾具的中間部位設(shè)有對(duì)位凸起，所述對(duì)位凸起與設(shè)置于所述底座上表面的對(duì)位凹槽相配合。

采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置可滑動(dòng)的固定件和彈性件，實(shí)現(xiàn)夾持空間的可調(diào)節(jié)，則用于適應(yīng)夾持不同尺寸的物體，極大的方便了該夾持裝置的操作，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

2.本實(shí)用新型通過(guò)限位槽，極大的穩(wěn)定了該固定件和安裝件的滑動(dòng)移位。

3.本實(shí)用新型通過(guò)上下料撥桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該夾持裝置的自動(dòng)化控制，大大提高了該夾持裝置的機(jī)械化，為實(shí)現(xiàn)聚合物電池機(jī)械化生產(chǎn)提供了支持。

4.本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置不同尺寸的對(duì)位夾具，能方便的實(shí)現(xiàn)更換不同型號(hào)電池時(shí)該彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)的位置定位，簡(jiǎn)單方便。

5.本實(shí)用新型提供的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾方便、夾持寬度可調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置夾持聚合物電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型上下料撥桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中對(duì)位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置夾持對(duì)位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例以將該可調(diào)式夾持裝置用于夾持軟包裝聚合物鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中的電池為例，對(duì)本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，不應(yīng)理解為是對(duì)該申請(qǐng)的任何限制。

參照附圖1至3所示，本實(shí)用新型可調(diào)式夾持裝置，包括底座1、設(shè)置于該底座1上的彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)，該彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的固定件2和彈性件3，該固定件2和彈性件3之間設(shè)有用于放置電池的空間，該彈性件3通過(guò)安裝件4固定在該底座1上，且該彈性件3與安裝件4之間可采用任何形式的彈性結(jié)構(gòu)連接，以利于方便電池12上下料，并能夾緊電池12。

具體來(lái)說(shuō)，該彈性結(jié)構(gòu)包括可伸縮桿5和設(shè)置在該可伸縮桿5外周的彈性體6，該可伸縮桿5的一端與該彈性件3固定連接，其另一端可伸縮的插入該安裝件4的通孔8中。當(dāng)然，該可伸縮桿5可通過(guò)螺紋的形式與彈性件3可活動(dòng)連接，還有該可伸縮桿5與該安裝件4上的通孔8之間采用軸承方式連接。該彈性體6設(shè)置在安裝件4與彈性件3之間的可伸縮桿5外周。為了避免該可伸縮桿5脫離安裝件4的通孔8，在該可伸縮桿5與安裝件4連接的連接端設(shè)有定位擋圈7。這樣需要上電池時(shí)，將彈性件3向安裝件4方向壓縮，將電池12放入夾持空間，再將彈性件3松開(kāi)，利用彈性體6的反彈作用將電池12夾緊。

較優(yōu)實(shí)施例為：該底座1上表面設(shè)有與該彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)的夾持方向相同的滑道9，該滑道9內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)可沿滑道移動(dòng)的螺母機(jī)構(gòu)10，該安裝件4和固定件2上均開(kāi)設(shè)有與該螺母機(jī)構(gòu)10相對(duì)應(yīng)的螺絲孔，在需要固定該安裝件4和固定件2的位置時(shí)，分別將該安裝件4和固定件2上的螺絲孔與相對(duì)應(yīng)的螺母機(jī)構(gòu)10通過(guò)螺絲固定連接。所以該夾持裝置可根據(jù)電池12的尺寸規(guī)格不同，及時(shí)調(diào)整夾持空間的寬度，即為一種可調(diào)式的夾持裝置。

為了保證該安裝件4和固定件2沿滑道9滑動(dòng)時(shí)平行穩(wěn)定，該底座1上還設(shè)有與該滑道9平行的限位槽14，該安裝件4和固定件2下表面均設(shè)有與該限位槽14相對(duì)應(yīng)的限位凸起15。較優(yōu)實(shí)施例為：該底座1上設(shè)有兩條與該滑道9平行的限位槽14，該兩條限位槽14分別設(shè)于該滑道9的兩側(cè)，更進(jìn)一步的保證了該安裝件4和固定件2的滑動(dòng)穩(wěn)定性。

為了提高該夾持裝置的自動(dòng)化，該夾持裝置還包括上下料撥桿機(jī)構(gòu)。該上下料撥桿機(jī)構(gòu)包括勾板11和撥桿機(jī)構(gòu)，該勾板11固定在該彈性件3上，其為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，具有突出該彈性體3上表面的部分，利于撥桿機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)。該撥桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下與該勾板11作用實(shí)現(xiàn)該彈性件3的伸縮，方便完成電池的上下料動(dòng)作。

參照附圖4所示，該撥桿機(jī)構(gòu)包括與該勾板11配合的撥塊21、帶動(dòng)該撥塊21升降的升降氣缸23和帶動(dòng)該升降氣缸23水平滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。該升降氣缸23為雙氣缸，通過(guò)連接桿22與撥塊21連接。該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為由步進(jìn)電機(jī)29帶動(dòng)的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)29主軸直接連接的螺桿28和設(shè)置在螺桿28上的連接塊25，該連接塊25在電機(jī)29帶動(dòng)下能沿螺桿28水平滑動(dòng)，且由于連接塊25上安裝升降氣缸23，所以在電機(jī)29帶動(dòng)下，該連接塊25和升降氣缸23及撥塊21一起實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，并在撥塊21與勾板11相互作用時(shí)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)29控制彈性件3的收縮和放松。

更進(jìn)一步改進(jìn)，為了該連接塊25的滑動(dòng)穩(wěn)定，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與該螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置的滑軌機(jī)構(gòu)。該滑軌機(jī)構(gòu)包括與該螺桿28平行設(shè)置的滑軌27和與滑軌27配合滑動(dòng)的滑塊26，該滑塊26通過(guò)安裝板24與連接塊25、升降氣缸23連接。

參照附圖5和6所示，該夾持裝置還包括用于模擬不同電池尺寸的對(duì)位夾具30，該對(duì)位夾具30的中間部位設(shè)有對(duì)位凸起31，該對(duì)位凸起31與設(shè)置于該底座1上表面的對(duì)位銷(xiāo)孔13相配合。這樣在每次需要更換不同型號(hào)的電池時(shí)，先用與該型號(hào)電池尺寸相同的對(duì)位夾具30確定該固定件2和安裝塊4在底座1上的位置，然后去掉該對(duì)位夾具30，則可開(kāi)始上料。

本實(shí)用新型夾持裝置用于聚合物鋰電池機(jī)械化生產(chǎn)中夾持不同尺寸的聚合物鋰電池，為形成外觀性好的聚合物鋰電池提供幫助。當(dāng)然，該夾持裝置可用于任何需要夾持物體的領(lǐng)域。

本實(shí)用新型提供的夾持裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾方便、夾持寬度可調(diào)節(jié)且調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單方便。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。