本實用新型涉及自動加工機床領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板全自動裝配線。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，電子產(chǎn)品得到迅速發(fā)展，同時也對電子產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，電子產(chǎn)品中又以PCB板加工生產(chǎn)為根本，普通的人工PCB板裝配生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的重復(fù)性、一致性要求，且人工裝配產(chǎn)品的精度較低，易出現(xiàn)鉚花鉚開不均勻、鉚花高度參差不齊等問題，同時，鉚釘裝入效率低，勞動強度大。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種PCB板全自動裝配線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種PCB板全自動裝配線，來解決人工裝配精度低，效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種PCB板全自動裝配線，包括PCB板上料工站、PCB板全自動裝配工站、PCB板下料工站、總控制系統(tǒng)，所述PCB板上料工站、PCB板全自動裝配工站、PCB板下料工站從左到右依次對接，所述的總控制系統(tǒng)分別電連接PCB板上料工站、PCB板全自動裝配工站和PCB板下料工站；所述PCB板上料工站包括PCB板進料輸送機構(gòu)、第一升降機構(gòu)、回收空料籠機構(gòu)、送PCB板機構(gòu)、第一料籠、第一輔助控制器，所述PCB板進料輸送機構(gòu)與第一升降機構(gòu)對接，所述的回收空料籠機構(gòu)設(shè)置于第一升降機構(gòu)左側(cè)且位于PCB板進料輸送機構(gòu)上方，所述的送PCB板機構(gòu)設(shè)置于回收空料籠機構(gòu)下端且與PCB板全自動裝配工站對接，所述的第一料籠放置于PCB板進料輸送機構(gòu)上，所述的第一輔助控制器分別電連接PCB板進料輸送機構(gòu)、第一升降機構(gòu)、回收空料籠機構(gòu)和送PCB板機構(gòu)；所述PCB板全自動裝配工站包括機架、防護罩、XY移動平臺、裝鉚釘機構(gòu)、鉚合機構(gòu)、整形機構(gòu)、高度檢測機構(gòu)、CCD檢測機構(gòu)，所述XY移動平臺、裝鉚釘機構(gòu)、鉚合機構(gòu)、整形機構(gòu)、高度檢測機構(gòu)、CCD檢測機構(gòu)均設(shè)置在機架上且位于防護罩內(nèi)側(cè)，所述的XY移動平臺設(shè)置于機架上方右側(cè)且與送PCB板機構(gòu)對接，所述的裝鉚釘機構(gòu)、鉚合機構(gòu)、整形機構(gòu)和高度檢測機構(gòu)從左至右依次設(shè)置于XY移動平臺一側(cè)，所述的CCD檢測機構(gòu)設(shè)置于XY移動平臺右側(cè)且位于高度檢測機構(gòu)一側(cè)；所述PCB板下料工站包括推PCB板機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、收PCB板輸送機構(gòu)、送空料籠機構(gòu)、第二料籠、第二輔助控制器，所述推PCB板機構(gòu)與XY移動平臺對接，所述的第二升降機構(gòu)與推PCB板機構(gòu)對接，所述的收PCB板輸送機構(gòu)設(shè)置于第二升降機構(gòu)右側(cè)，所述的送空料籠機構(gòu)設(shè)置于第二升降機構(gòu)右側(cè)且位于收PCB板輸送機構(gòu)下側(cè)，所述的第二料籠放置于送空料籠機構(gòu)上，所述的第二輔助控制器分別電連接推PCB板機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、收PCB板輸送機構(gòu)和送空料籠機構(gòu)。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步的，所述的總控制系統(tǒng)與第一輔助控制器電連接。

進一步的，所述的總控制系統(tǒng)與第二輔助控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該PCB板全自動裝配線，工作時，將裝滿PCB板的第一料籠放置PCB板進料輸送機構(gòu)上，第一料籠經(jīng)由PCB板進料輸送機構(gòu)輸送到第一升降機構(gòu)上，第一升降機構(gòu)對第一料籠提升到指定位置，同時送PCB板機構(gòu)將PCB板推出第一料籠進入PCB板全自動裝配工站，經(jīng)過多次循環(huán)直至第一料籠中的PCB板送完，同時，PCB板進入XY移動平臺，在傳送帶的帶動下進入裝鉚釘工位，裝鉚釘機構(gòu)對PCB板裝入鉚釘，同時XY移動平臺移動，在同工位一次性裝完所有鉚釘，隨后，PCB板再依次通過鉚合機構(gòu)、整形機構(gòu)、高度檢測機構(gòu)和CCD檢測機構(gòu)，對PCB板進行鉚合、整形、高度檢測、鉚花CCD影像檢測，得到合格成品PCB板，成品PCB板進入PCB板下料工站，推PCB板機構(gòu)將PCB板推入空第二料籠，同時第二升降機構(gòu)提升第二料籠，推PCB板機構(gòu)再次將PCB板推入第二料籠，多次循環(huán)直至第二料籠裝滿，裝滿PCB板的第二料籠通過收PCB板輸送機構(gòu)輸送至指定位置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，有效降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，通過高度檢測、鉚花CCD影像檢測，提高鉚接精度機鉚接良率，鉚接重復(fù)性、一致性高，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1示出本實用新型三維圖

圖2示出本實用新型PCB板上料工站三維圖

圖3示出本實用新型PCB板全自動裝配工站三維圖

圖4示出本實用新型PCB板下料工站三維圖

PCB板上料工站 1 PCB板全自動裝配工站 2

PCB板下料工站 3 總控制系統(tǒng) 4

PCB板進料輸送機構(gòu) 11 第一升降機構(gòu) 12

回收空料籠機構(gòu) 13 送PCB板機構(gòu) 14

第一料籠 15 第一輔助控制器 16

機架 21 防護罩 22

XY移動平臺 23 裝鉚釘機構(gòu) 24

鉚合機構(gòu) 25 整形機構(gòu) 26

高度檢測機構(gòu) 27 CCD檢測機構(gòu) 28

推PCB板機構(gòu) 31 第二升降機構(gòu) 32

收PCB板輸送機構(gòu) 33 送空料籠機構(gòu) 34

第二料籠 35 第二輔助控制器 36

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種PCB板全自動裝配線，包括PCB板上料工站1、PCB板全自動裝配工站2、PCB板下料工站3、總控制系統(tǒng)4，所述PCB板上料工站1、PCB板全自動裝配工站2、PCB板下料工站3從左到右依次對接，所述的總控制系統(tǒng)4分別電連接PCB板上料工站1、PCB板全自動裝配工站2和PCB板下料工站3；所述PCB板上料工站1包括PCB板進料輸送機構(gòu)11、第一升降機構(gòu)12、回收空料籠機構(gòu)13、送PCB板機構(gòu)14、第一料籠15、第一輔助控制器16，所述PCB板進料輸送機構(gòu)11與第一升降機構(gòu)12對接，所述的回收空料籠機構(gòu)13設(shè)置于第一升降機構(gòu)12左側(cè)且位于PCB板進料輸送機構(gòu)11上方，所述的送PCB板機構(gòu)14設(shè)置于回收空料籠機構(gòu)13下端且與PCB板全自動裝配工站2對接，所述的第一料籠15放置于PCB板進料輸送機構(gòu)11上，所述的第一輔助控制器16分別電連接PCB板進料輸送機構(gòu)11、第一升降機構(gòu)12、回收空料籠機構(gòu)13和送PCB板機構(gòu)14；所述PCB板全自動裝配工站2包括機架21、防護罩22、XY移動平臺23、裝鉚釘機構(gòu)24、鉚合機構(gòu)25、整形機構(gòu)26、高度檢測機構(gòu)27、CCD檢測機構(gòu)28，所述XY移動平臺23、裝鉚釘機構(gòu)24、鉚合機構(gòu)25、整形機構(gòu)26、高度檢測機構(gòu)27、CCD檢測機構(gòu)28均設(shè)置在機架21上且位于防護罩22內(nèi)側(cè)，所述的XY移動平臺23設(shè)置于機架21上方右側(cè)且與送PCB板機構(gòu)13對接，所述的裝鉚釘機構(gòu)24、鉚合機構(gòu)25、整形機構(gòu)26和高度檢測機構(gòu)27從左至右依次設(shè)置于XY移動平臺23一側(cè)，所述的CCD檢測機構(gòu)28設(shè)置于XY移動平臺23右側(cè)且位于高度檢測機構(gòu)27一側(cè)；所述PCB板下料工站3包括推PCB板機構(gòu)31、第二升降機構(gòu)32、收PCB板輸送機構(gòu)33、送空料籠機構(gòu)34、第二料籠35、第二輔助控制器36,所述推PCB板機構(gòu)31與XY移動平臺23對接，所述的第二升降機構(gòu)32與推PCB板機構(gòu)31對接，所述的收PCB板輸送機構(gòu)33設(shè)置于第二升降機構(gòu)32右側(cè)，所述的送空料籠機構(gòu)34設(shè)置于第二升降機構(gòu)32右側(cè)且位于收PCB板輸送機構(gòu)33下側(cè)，所述的第二料籠35放置于送空料籠機構(gòu)34上，所述的第二輔助控制器36分別電連接推PCB板機構(gòu)31、第二升降機構(gòu)32、收PCB板輸送機構(gòu)33和送空料籠機構(gòu)34，所述的總控制系統(tǒng)4與第一輔助控制器16電連接，用于控制PCB板上料工站1各機構(gòu)動作，所述的總控制系統(tǒng)4與第二輔助控制器36電連接，用于控制PCB板下料工站2各機構(gòu)動作。該PCB板全自動裝配線，工作時，將裝滿PCB板的第一料籠15放置PCB板進料輸送機構(gòu)11上，第一料籠15經(jīng)由PCB板進料輸送機構(gòu)11輸送到第一升降機構(gòu)12上，第一升降機構(gòu)12對第一料籠15提升到指定位置，同時送PCB板機構(gòu)14將PCB板推出第一料籠15進入PCB板全自動裝配工站2，經(jīng)過多次循環(huán)直至第一料籠15中的PCB板送完，同時，PCB板進入XY移動平臺23，在傳送帶的帶動下進入裝鉚釘工位，裝鉚釘機構(gòu)24對PCB板裝入鉚釘，同時XY移動平臺23移動，在同工位一次性裝完所有鉚釘，隨后，PCB板再依次通過鉚合機構(gòu)25、整形機構(gòu)26、高度檢測機構(gòu)27和CCD檢測機構(gòu)28，對PCB板進行鉚合、整形、高度檢測、鉚花CCD影像檢測，得到合格成品PCB板，同時，設(shè)置的高度檢測、鉚花CCD影像檢測有效檢出不良品，成品PCB板進入PCB板下料工站3，推PCB板機構(gòu)31將PCB板推入空第二料籠35，同時第二升降機構(gòu)32提升第二料籠35，推PCB板機構(gòu)31再次將PCB板推入第二料籠35，多次循環(huán)直至第二料籠35裝滿，裝滿PCB板的第二料籠35通過收PCB板輸送機構(gòu)33輸送至指定位置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，有效降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時，通過高度檢測、鉚花CCD影像檢測，提高鉚接精度機鉚接良率，鉚接重復(fù)性、一致性高，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。