本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上下料的沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓的坯料主要是熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。全世界的鋼材中，有60～70%是板材，其中大部分經(jīng)過沖壓制成成品。現(xiàn)有的沖壓作業(yè)中，常常采用人工給沖壓設(shè)備上下料，存在以下缺點(diǎn)：

1、人工給沖壓設(shè)備上下料時(shí)由于對(duì)沖壓設(shè)備操作不到位，經(jīng)常引起沖壓設(shè)備的部件嚴(yán)重?fù)p壞，更甚則造成對(duì)人的傷害。

2、現(xiàn)有自動(dòng)沖壓設(shè)備可復(fù)用性低，換產(chǎn)品需重新設(shè)計(jì)全部機(jī)構(gòu)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備，包括：第一機(jī)臺(tái)、設(shè)于所述第一機(jī)臺(tái)上的模具單元、設(shè)于所述第一機(jī)臺(tái)上并相對(duì)所述模具單元設(shè)置的沖壓機(jī)單元、與所述第一機(jī)臺(tái)配合的第二機(jī)臺(tái)、以及設(shè)于所述第二機(jī)臺(tái)上的工業(yè)機(jī)器人，所述第二機(jī)臺(tái)上設(shè)有待沖壓物料架以及沖壓完物料架，所述工業(yè)機(jī)器人上設(shè)有拾放物料的吸取夾具，所述吸取夾具將待沖壓的物料從待沖壓物料架放料至模具單元，并將沖壓完成的物料從模具單元取出，放至沖壓完物料架。

所述吸取夾具采用真空吸附方式拾放物料。

所述第一機(jī)臺(tái)上模具單元外圍處設(shè)有安全光柵。

所述沖壓完物料架設(shè)有用于檢測(cè)物料架是否為空的傳感器。

所述工業(yè)機(jī)器人還包括用于清潔模具單元與沖壓機(jī)單元的清潔夾具，所述第二機(jī)臺(tái)設(shè)有夾具更換位，所述清潔夾具設(shè)于所述夾具更換位處，所述工業(yè)機(jī)器人上安裝夾具部運(yùn)動(dòng)至所述夾具更換位處，完成吸取夾具與清潔夾具的更換。

采用上述方案，本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓機(jī)單元與模具單元的精準(zhǔn)控制，減少?zèng)_壓機(jī)單元與模具單元的部件磨損，延長(zhǎng)沖壓機(jī)單元與模具單元的使用壽命，更加確保人身的安全；而且使用工業(yè)機(jī)器人，在跟換產(chǎn)品后只需重新設(shè)計(jì)相應(yīng)夾具，可復(fù)用性高，更換速度快。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備的側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備，包括：第一機(jī)臺(tái)12、設(shè)于所述第一機(jī)臺(tái)12上的模具單元14、設(shè)于所述第一機(jī)臺(tái)12上并相對(duì)所述模具單元14設(shè)置的沖壓機(jī)單元16、與所述第一機(jī)臺(tái)12配合的第二機(jī)臺(tái)22、以及設(shè)于所述第二機(jī)臺(tái)22上的工業(yè)機(jī)器人24。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)操控，用一個(gè)IO信號(hào)進(jìn)行對(duì)沖壓機(jī)單元16下發(fā)沖壓命令，用一個(gè)IO信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)沖壓機(jī)單元16的狀態(tài)，采用一個(gè)IO信號(hào)專門控制沖壓機(jī)單元16保證沖壓機(jī)單元16的安全，然后對(duì)沖壓機(jī)單元16的狀態(tài)進(jìn)行一直監(jiān)控實(shí)時(shí)采集，以防意外發(fā)生。所述第二機(jī)臺(tái)22上設(shè)有待沖壓物料架26以及沖壓完物料架28，所述工業(yè)機(jī)器人14上設(shè)有拾放物料的吸取夾具，所述吸取夾具將待沖壓的物料從待沖壓物料架26放料至模具單元14，并將沖壓完成的物料從模具單元14取出，放至沖壓完物料架28。本實(shí)新型采用工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓機(jī)單元16與模具單元14的精準(zhǔn)控制，減少?zèng)_壓機(jī)單元16與模具單元14的部件磨損，延長(zhǎng)沖壓機(jī)單元16與模具單元14的使用壽命，更加確保人身的安全；而且使用工業(yè)機(jī)器人，在跟換產(chǎn)品后只需重新設(shè)計(jì)相應(yīng)夾具，可復(fù)用性高，更換速度快。

所述吸取夾具采用真空吸附方式拾放物料，操作方便。所述第一機(jī)臺(tái)12上模具單元14外圍處設(shè)有安全光柵。所述沖壓完物料架28設(shè)有用于檢測(cè)物料架是否為空的傳感器。

所述工業(yè)機(jī)器人24還包括用于清潔模具單元14與沖壓機(jī)單元16的清潔夾具，所述第二機(jī)臺(tái)22設(shè)有夾具更換位，所述夾具更換位設(shè)有吸取夾具位和清潔夾具位。所述清潔夾具設(shè)于所述夾具更換位處，所述工業(yè)機(jī)器人24上安裝夾具部運(yùn)動(dòng)至所述夾具更換位處，完成吸取夾具與清潔夾具的更換。具體的。

本實(shí)用新型提供的沖壓設(shè)備的工作流程如下：

1、檢查沖壓機(jī)單元16是否可以安全啟動(dòng)，并完成啟動(dòng)；

2、關(guān)閉安全光柵，啟動(dòng)補(bǔ)料確定按鈕，工業(yè)機(jī)器人24去待沖壓物料架26取料（-偏移量N），吸取夾具上的傳感器感應(yīng)到物料，開啟真空吸附，吸附住物料，吸取夾具抬升；

3、吸取夾具放料至模具單元14，完成放料，并返回至安全位置，啟動(dòng)沖壓機(jī)單元16完成沖壓，吸取夾具取出物料；

4、吸取夾具將物料放至沖壓完物料架28，若沖壓完物料架28上的傳感器檢測(cè)到?jīng)_壓完物料架28為空，則將物料放料至沖壓完物料架28最里端；否則繼續(xù)上次放料工位（放料時(shí)+偏移量M）進(jìn)入，吸取夾具關(guān)閉真空吸附，吸取夾具上升，退出；

5、吸取夾具移動(dòng)至夾具更換位的吸取夾具位，打開換夾具輸出位，換下吸取夾具，之后移動(dòng)至夾具更換位的清潔夾具位，關(guān)閉換夾具輸出位，換好清潔夾具，退出，去沖壓機(jī)單元16與模具單元14進(jìn)行沖洗；

6、重復(fù)步驟3至步驟5。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)上下料功能的沖壓設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓機(jī)單元與模具單元的精準(zhǔn)控制，減少?zèng)_壓機(jī)單元與模具單元的部件磨損，延長(zhǎng)沖壓機(jī)單元與模具單元的使用壽命，更加確保人身的安全；而且使用工業(yè)機(jī)器人，在跟換產(chǎn)品后只需重新設(shè)計(jì)相應(yīng)夾具，可復(fù)用性高，更換速度快。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。