本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于沖壓的雙料倉自動上料機。

背景技術(shù)：

沖壓工藝主要采用沖床來對料板進行沖壓加工，而在沖床對料板進行沖壓加工之前，需要先將料板放于沖床的機臺面上，這個過程一般稱為上料作業(yè)，而目前絕大部分的沖床加工場合，仍主要通過人工來完成上料作業(yè)。這種通過人工來完成上料作業(yè)的方式，不僅對人員的操作熟練程度要求高，而且存在著生產(chǎn)效率低、勞動強度大、安全系數(shù)低等缺點，因而在少數(shù)的沖床加工場合開始采用上料機來進行上料作業(yè)。然而，現(xiàn)有的上料機還需要人工不斷地將料板放到某一特定位置以供上料機取料。此外，現(xiàn)有的上料機只是通過送料機構(gòu)簡單地將料板放于沖床的機臺面上，并沒有對料板在機臺面的放置位置進行進一步定位，這樣一來，容易使得沖床加工偏位，從而導(dǎo)致沖床對料板的加工精度降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種用于沖壓的雙料倉自動上料機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料機所存在不能連續(xù)上料和對料板進行定位，自動化程度和生產(chǎn)效率低以及人力成本高的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于沖壓的雙料倉自動上料機，包括機架、取料機構(gòu)、搬運機構(gòu)；所述取料機構(gòu)包括緩沖吸盤、爪手、導(dǎo)柱、滑板、取料氣缸，所述取料氣缸固定在滑板上，所述取料氣缸與爪手連接，所述緩沖吸盤設(shè)置在爪手的下部，所述導(dǎo)柱的一端和爪手連接，在直線軸承的約束下與取料氣缸一起沿豎直方向運動；所述搬運機構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊一、搬運氣缸，取料機構(gòu)的滑板固定在導(dǎo)軌滑塊一上，導(dǎo)軌沿機架橫向方向固定在機架上，搬運氣缸活塞桿伸出端與滑板連接，在搬運氣缸的驅(qū)動下，滑板隨著導(dǎo)軌滑塊一在導(dǎo)軌上運動；所述雙料倉自動上料機還包括補料機構(gòu)，所述補料機構(gòu)包括用于放置材料的料倉以及將料倉交換位置的料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)。

進一步地，所述料倉包括擋料導(dǎo)柱、料倉底板，料堆放在料倉底板的兩個倉位上，擋料導(dǎo)柱固定在料倉底板的四周。

進一步地，所述料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括移倉氣缸、導(dǎo)軌滑塊二，移倉氣缸固定在機架上，氣缸桿的活動端與料倉底板鉸接，導(dǎo)軌固定在機架上，料倉底板與導(dǎo)軌滑塊二的滑塊連接。

進一步地，所述用于沖壓的雙料倉自動上料機還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位臺板、定位氣缸，所述定位機構(gòu)設(shè)置在搬運機構(gòu)的行程上，取料機構(gòu)將料片由料倉取出后，由搬運機構(gòu)將其放在定位臺上進行定位，定位后由其他機械手或機器人取走。

進一步地，在所述爪手上設(shè)置傳感器，爪手在料倉取料時，傳感器檢測到有料時，取料氣缸停止下降，吸盤進行取料，取到料后氣缸收回。

進一步地，在所述料倉內(nèi)設(shè)置分張器，分張器用來將料片分開防止取料時多張料板貼在一起。

進一步地，所述用于沖壓的雙料倉自動上料機還包括示教器，可通過示教器對機器進行操作。

進一步地，所述機架由鋁型材拼接而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的雙料倉自動上料機包含兩個料倉，分別在其中放置料板，可以交替使用，提高了上料機的自動化程度，可以避免上料機停止工作后才能補料的情況，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實用新型雙料倉自動上料機包括定位機構(gòu)，可以對料板進行定位，從而提高了沖床對料板的加工精度；

3、在所述爪手上設(shè)置傳感器，爪手在料倉取料時，傳感器檢測到有料時，取料氣缸停止下降，吸盤進行取料，取到料后氣缸收回；

4、在料倉內(nèi)設(shè)置分張器，分張器將料板分開防止取料時多張料板貼在一起；

5、本實用新型的自動上料機還包括示教器，可通過示教器對機器進行操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的左視圖。

其中：1、機架；2、電器柜；3、緩沖吸盤；4、爪手；5、傳感器；6、導(dǎo)柱；7、滑板；8、導(dǎo)軌滑塊一；9、取料氣缸；10、搬運汽缸；11、示教器；12、分張器；13、擋料導(dǎo)柱；14、導(dǎo)軌滑塊二；15、料倉底板；16、移倉氣缸；17、定位臺板；18、定位氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型實施例中技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實用新型公開了一種用于沖壓的雙料倉自動上料機，包括機架1、取料機構(gòu)、搬運機構(gòu)；所述取料機構(gòu)包括緩沖吸盤3、爪手4、導(dǎo)柱6、滑板7、取料氣缸9，所述取料氣缸9固定在滑板7上，所述取料氣缸9與爪手4連接，所述緩沖吸盤3設(shè)置在爪手4的下部，所述導(dǎo)柱6的一端和爪手4連接，在直線軸承的約束下與取料氣缸9一起沿豎直方向運動；所述搬運機構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊一8、搬運氣缸10，取料機構(gòu)的滑板7固定在導(dǎo)軌滑塊一8上，導(dǎo)軌沿機架橫向方向固定在機架1上，搬運氣缸10的活塞桿伸出端與滑板7連接，在搬運氣缸10的驅(qū)動下，滑板7隨著導(dǎo)軌滑塊一8在導(dǎo)軌上運動；所述雙料倉自動上料機還包括補料機構(gòu)，所述補料機構(gòu)包括用于放置材料的料倉以及將料倉交換位置的料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)。

請參見圖2、圖3和圖4，所述料倉包括擋料導(dǎo)柱13、料倉底板15，料堆放在料倉底板的兩個倉位上，擋料導(dǎo)柱13固定在料倉底板15的四周。

所述料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括移倉氣缸16、導(dǎo)軌滑塊二14，所述移倉氣缸16固定在機架1上，氣缸桿的活動端與料倉底板15鉸接，導(dǎo)軌固定在機架1上，料倉底板15與導(dǎo)軌滑塊二的14滑塊連接，在移倉氣缸16的推動下，料倉底板15及安裝在其上的附件會沿著導(dǎo)軌移動。

所述用于沖壓的雙料倉自動上料機還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位臺板17、定位氣缸18，所述定位機構(gòu)設(shè)置在搬運機構(gòu)的行程上，取料機構(gòu)將料片由料倉取出后，由搬運機構(gòu)將其放在定位臺板17上，然后由定位氣缸18進行定位，定位后為下一道工序做準(zhǔn)備。

作為上述雙料倉自動上料機的改進，在所述爪手4上設(shè)置傳感器5，爪手4在料倉取料時，傳感器5檢測到有料時，取料氣缸9停止下降，吸盤進行取料，取到料后氣缸收回。所述傳感器4的另一個作用是，在定位臺板17檢測到具體的預(yù)定位置，然后將信號反饋給取料機構(gòu)，取料機構(gòu)將料板放在定位臺板17上。

作為上述雙料倉自動上料機的改進，在所述料倉內(nèi)設(shè)置分張器12，分張器12用來將料片分開防止取料時多張料板貼在一起。

作為上述雙料倉自動上料機的改進，所述雙料倉自動上料機還包括示教器11，可通過示教器11對機器進行操作。

所述機架由鋁型材拼接而成。

上述雙料倉自動上料機還電控柜2，所述電控柜2和取料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、傳感器5、示教器11、料倉以料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)電性連接。

本實用新型的工作原理是：首先，將料片放置在料倉中，分張器12將料片分開防止取料時多張料片貼在一起；然后緩沖吸盤3吸取料片，取料氣缸9下降時緩沖吸盤3吸取料片，取料氣缸9上升時，將料片抓起；取料機構(gòu)的取料氣缸9和滑板7連接在一起，滑板7固定在導(dǎo)軌滑塊一8上，導(dǎo)軌沿機架橫向方向固定在機架1上，搬運氣缸10活塞桿伸出端與滑板7連接，在搬運氣缸10的驅(qū)動下，滑板7隨著導(dǎo)軌滑塊一8在導(dǎo)軌上運動；料片被送至定位機構(gòu)后，傳感器5感應(yīng)到定位臺板17上的預(yù)定位置，將信號傳給取料機構(gòu)，取料機構(gòu)將料板放置在定位臺板17上，由定位氣缸18對其進行定位，為下一道工序做準(zhǔn)備。

所述料倉轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括移倉氣缸16、導(dǎo)軌滑塊二14，所述移倉氣缸16固定在機架1上，氣缸桿的活動端與料倉底板15鉸接，導(dǎo)軌固定在機架1上，料倉底板15與導(dǎo)軌滑塊二的14滑塊連接，在移倉氣缸16的推動下，料倉底板15及安裝在其上的附件會沿著導(dǎo)軌移動。當(dāng)其中一料倉無料時，移倉氣缸16會推動料倉底板15交換位置，由此可知，裝有料片的料倉會繼續(xù)供應(yīng)料片，而空料倉移出，操作者可以將料片放置在此空料倉中，重復(fù)此項操作，即可源源不斷地上料。

以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。