本發(fā)明屬于機械進給裝置技術領域，具體涉及一種多工位旋轉工作臺分度裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的軟管裝配接頭的過程一般采用手工裝配方式，即人工一手持軟管端部，一手持接頭把接頭用力插入軟管內部。其缺點是人工作業(yè)低下，工作效率不穩(wěn)定，長時間工作對人體手部造成較大的傷害，尤其是在寒冷的冬天，純手工操作不能維持企業(yè)的正常運作。

隨著科學的進步和企業(yè)的實際需求，已有不少企業(yè)致力于研發(fā)軟管接頭自動化裝配裝置，以實現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產，二通、三通接頭的裝配對企業(yè)研發(fā)可行的自動化裝配產品具有相當大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的類似的分度機構多采用均勻劃分角度的方式，但多通接頭個各通之間角度分布有不均的情況，故效率不高，通過步進電機分度則可解決變角度的問題，但步進電機價格昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的上述問題，提供一種多工位旋轉工作臺分度裝置，在保證分度裝置精確度得到滿足的同時實現(xiàn)多通接頭的自動化裝配，通過直線運動轉化成角度轉動，解決傳統(tǒng)手工裝配方式速度慢、效率低以及現(xiàn)有分度機構效率不高、價格昂貴的問題。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種多工位旋轉工作臺分度裝置，包括導軌、固定在該導軌一端的氣缸、設在導軌另一端的齒輪齒條機構以及至少一個設在氣缸與齒輪齒條機構之間的限位機構；所述齒輪齒條機構包括安裝在導軌上的齒條和與其嚙合的齒輪，氣缸的氣缸桿與齒條的一端連接；所述限位機構包括控制電路、可拆卸固定在導軌上的限位器和限位開關，限位器設置在限位開關靠近氣缸的一側，所述氣缸經控制電路分別與每個限位器和每個限位開關電性連接，所述控制電路可當齒條接觸到限位開關時關閉氣缸。

上述限位器包括固定盒和側面為扇形的擋塊；所述固定盒一側向外設有開口，固定盒的開口和底部內壁分別設有與所述控制電路連接的第一電磁線圈和第二電磁線圈；所述擋塊上設有轉軸和永磁體；擋塊通過轉軸與固定盒開口下端的側壁相固定，裝配在固定盒內部；擋塊通過永磁體可在第一電磁線圈和第二電磁線圈產生的電磁場下繞轉軸伸出和縮進固定盒。

上述導軌包括并排設置的第一導軌槽和第二導軌槽；所述氣缸和齒條安裝在第一導軌槽上；所述限位器和限位開關安裝在第二導軌槽上。

上述限位機構還包括設在限位開關與限位器上方的壓板和兩個卡扣在第二導軌槽上的緊固件，所述緊固件分別與壓板兩端相固定。

在上述導軌上限位器的相應位置設有標尺。

上述齒輪齒條機構還包括齒輪安裝座和用于連接旋轉工作臺的連接器，所述齒輪安裝在齒輪安裝座上，齒輪上方固定連接連接器。

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

本發(fā)明的一種多工位旋轉工作臺分度裝置是對二通、三通接頭自動化裝配分度的新嘗試，其結構簡單，操作方便，能夠在保證裝配精度的前提下實現(xiàn)對一通、二通、三通接頭的自動化裝配，具有旋轉到指定角度的特點，大大提高接頭的裝配效率，降低工人勞動強度，具有很高的使用價值和推廣潛力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多工位旋轉工作臺分度裝置的整體結構示意圖。

圖2為圖1中齒輪的安裝示意圖。

圖3為圖1中限位機構的示意圖。

圖4為圖1中導軌的橫截面示意圖。

圖5為圖1中緊固件的示意圖。

圖中：1、導軌；11、第一導軌槽；12、第二導軌槽；13、標尺；2、氣缸；3、齒輪齒條機構；31、齒條；32、齒輪；33、齒輪安裝座；34、連接器；4、限位機構；41、限位器；411、固定盒；412、擋塊；42、限位開關；43、壓板；44、緊固件。

具體實施方式

以下結合實施例及其附圖對本發(fā)明技術方案作進一步非限制性的詳細說明。

一、本實施例一種多工位旋轉工作臺分度裝置的基本結構

如圖1所示，一種多工位旋轉工作臺分度裝置，包括導軌1、固定在該導軌一端的氣缸2、設在導軌另一端的齒輪齒條機構3以及三個設在氣缸與齒輪齒條機構之間的限位機構4。

如圖4所示，導軌1包括并排設置的第一導軌槽11和第二導軌槽12。

如圖1和2所示，齒輪齒條機構3包括安裝在第一導軌槽11上的齒條31、與齒條嚙合的齒輪32、齒輪安裝座33和用于連接旋轉工作臺的連接器34；氣缸2固定在第一導軌槽11一端，氣缸2的氣缸桿與齒條31的一端連接，齒條31在氣缸2帶動下沿導軌1做直線運動；齒輪32安裝在齒輪安裝座33上，齒輪32上方固定連接連接器34，便于將分度功能輸出。

如圖3和5所示，限位機構4包括控制電路、可拆卸固定在第二導軌槽12上的限位器41和限位開關42、緊壓在限位開關與限位器上方的壓板43和兩個卡扣在第二導軌槽12上的緊固件44；限位器41設置在限位開關42靠近氣缸2的一側，壓板43兩端分別通過緊固件44將限位開關42與限位器41固定在第二導軌槽12上；氣缸2經控制電路分別與每個限位器41和每個限位開關42電性連接，限位開關42靠近第一導軌槽11的一側為輪型結構，所述控制電路可當齒條31接觸到限位開關42的輪型結構時關閉氣缸2。在導軌1上限位器41的相應位置設有標尺13，便于安裝限位器時控制間隔。

限位器41包括固定盒411和側面為扇形的擋塊412；固定盒411一側向外設有開口，固定盒411的開口和底部內壁分別設有與所述控制電路連接的第一電磁線圈和第二電磁線圈；擋塊412圓心處設有轉軸；擋塊412靠近固定盒411內側的半徑與圓弧交匯處固定有永磁體；擋塊412通過轉軸與固定盒411開口下端的側壁相固定，擋塊412裝配在固定盒411內部，并通過永磁體可在第一電磁線圈和第二電磁線圈產生的電磁場下繞轉軸伸出和縮進固定盒411；擋塊412可旋轉的最大角度為65°。

二、本實施例一種多工位旋轉工作臺分度裝置的工作過程

在初始時，氣缸桿處于最大行程處，計算好每一通接頭所需要的轉角對應的齒輪分度圓上的圓弧長度，依據長度數據在導軌上沿標尺依次布置限位機構，在限位器前面裝上限位開關，用壓板和緊固件固定好每一個限位機構；限位器初始狀態(tài)為擋塊伸出狀態(tài)，當多通接頭初始位置第一個通位裝配完畢后，控制電路啟動氣缸，氣缸桿帶動齒條移動第一個距離，齒條前端先碰到限位開關，限位開關通過控制電路關閉氣缸，限位器的擋塊阻擋齒條向前移動，精確控制齒條位移量，這時齒輪帶動連接器及旋轉工作臺轉動了第一個角度；當多通接頭第二通位裝配完畢后，控制電路控制第一個限位器收回擋塊，并啟動氣缸，帶動齒條繼續(xù)前進，按照如此方式直至齒輪轉完所有的角度，在最后一個通位即第四個通位裝配完畢后，控制電路控制氣缸完成回程運動后，所有限位器均伸出擋塊，回復到初始位置。

本發(fā)明可適用于多工位旋轉工作臺，當需要兩個工位時，分度裝置需要轉動一次，這時需要安裝一個限位機構；當需要三個工位時，分度裝置需要轉動兩次，這時需要安裝一個限位機構，以此類推。

需要指出的是，上述實施例僅為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。