本發(fā)明涉及一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機頭。

背景技術：
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目前，超小筒體的內縱、環(huán)縫的焊接在化工、管道行業(yè)非常普遍，但是用于300毫米以下直徑的超小筒體的內縱、環(huán)縫埋弧焊接機頭幾乎沒有，現(xiàn)有技術中的埋弧焊接結構體積比較大，埋弧焊的機頭結構與機頭擺動結構為一體設計，機頭結構也比較大，不易置入到直徑較小的超小筒體內，對于300毫米以下直徑的超小筒體一般采用二氧化碳氣體保護焊槍，該焊槍的焊接效率比較低，需要多道焊接才能完成一道焊縫，影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供了一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機頭，該結構設計合理、新穎，擺動機構與機頭分體設計，有效減小了機頭的體積，焊劑輸送管和焊劑回收管設置于橫梁裝置的內部，有效減小了埋弧焊結構的體積，將能將焊接機構順利的輸送到筒體內，完成對超小筒體的焊接，焊接機頭在超小筒體內能夠擺動，保證了一次性完成對焊縫的焊接，焊接效率高，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機頭，包括通過齒輪齒條活動連接于滑塊側部的一橫梁裝置，橫梁裝置前端設置有一機頭擺動裝置，機頭擺動裝置前部設置有焊接機頭；在橫梁裝置的尾端設置有一焊絲輸送機構和一焊劑管接頭座；在焊劑管接頭座內設有焊劑輸送管和焊劑回收管，焊劑輸送管和焊劑回收管于橫梁裝置內部向前延伸與焊接機頭相連接，在焊絲輸送機構前側的橫梁裝置內部設有一與焊接機頭相連接焊絲導入管；在橫梁裝置的前端底部支撐有高度調節(jié)機構。

所述橫梁裝置包括所述橫梁裝置包括一中部橫梁架，焊劑輸送管和焊劑回收管設在中部橫梁架內，中部橫梁架的左右兩側連接有相平行的橫梁板。

所述機頭擺動裝置包括一固定連接于兩橫梁板之間的擺動電機、一固定端固定連接于中部橫梁架前端的回轉座，回轉座的固定端前部鉸接有一擺動端，擺動電機的輸出端連接有一主動鏈輪，回轉座的擺動端連接有一驅動鏈輪，主動鏈輪和驅動鏈輪之間連接有鏈條，所述回轉座的左右兩側均設置有板彈簧，板彈簧的尾端與橫梁板相連接，板彈簧的前端連接于回轉座擺動端側部。

所述焊接機頭包括連接于回轉座活動端左右兩側的夾持板，夾持板之間設置有一焊劑回收機構，夾持板前端連接有焊接機頭本體。

所述高度調節(jié)機構包括連接于回轉座固定端底部兩側的連扳，連扳連接有豎直設置的帶有若干個螺孔的高度調節(jié)基板，高度調節(jié)基板通過螺栓連接有帶螺孔的高度調節(jié)副板，高度調節(jié)副板底部連接有一調節(jié)輪，高度調節(jié)基板和高度調節(jié)副板上的螺孔均為豎直間隔排列設置。

所述焊絲輸送機構包括送絲機和焊絲盤，送絲機輸出端帶動有安裝于滾輪座上的相對輥的抽絲滾輪，滾輪座前側設置有連接焊絲導入管的焊絲入口，抽絲滾輪與焊絲盤之間設置有焊絲矯直機構。

所述焊接機頭本體內部由后往前依次設置有呈彎弧狀的導絲管下壓板、導絲管、導絲管上壓板和焊劑管，導絲管下壓板、導絲管和導絲管上壓板的尾端設置有導絲管基座，導絲管下壓板、導絲管和導絲管上壓板的前端設置有導電嘴基座，導電嘴基座的前端為導電嘴，其中導絲管下壓板連接于夾持板的前端，導絲管尾端與焊絲導入管相連接，焊劑管的尾端與焊劑輸送管相連接。

所述焊接機頭本體前部設置有監(jiān)視安裝架，監(jiān)視安裝架上設置有激光指示燈，監(jiān)視安裝架的前端連接有監(jiān)控攝像頭和補光燈。

所述焊劑回收機構包括連接于兩夾持板之間的固定板，固定板上設置有穿過固定板的橡膠管，橡膠管的前端連接有焊劑回收嘴，橡膠管的尾端連接有焊劑回收彎管，焊劑回收彎管的尾端與焊劑回收管相連接。

所述焊絲矯直機構包括設置于抽絲滾輪與焊絲盤之間連接于滾輪座旁的矯直板，矯直板上連接有矯直擺臂，矯直擺臂上連接擺動矯直輪，矯直板上還設置有矯直輪。

本發(fā)明采用上述結構，設計合理、新穎，擺動機構與機頭分體設計，有效減小了機頭的體積，焊劑輸送管和焊劑回收管設置于橫梁裝置的內部，有效減小了埋弧焊結構的體積，將能將焊接機構順利的輸送到筒體內，完成對超小筒體的焊接，焊接機頭在超小筒體內能夠擺動，保證了一次性完成對焊縫的焊接，焊接效率高，便于廣泛推廣使用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明橫梁裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明機頭擺動裝置的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明機頭擺動裝置和高度調節(jié)機構的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明焊接機頭的主視結構示意圖。

圖6為本發(fā)明焊接機頭的立體結構示意圖。

圖7為本發(fā)明焊劑回收機構的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明焊絲輸送機構的結構示意圖。

圖中，1滑塊，2橫梁裝置，3機頭擺動裝置，4焊接機頭，5焊絲輸送機構，6焊劑管接頭座，7焊劑輸送管，8焊劑回收管，9焊絲導入管，10高度調節(jié)機構，21橫梁架，22橫梁板，31擺動電機，32回轉座，33主動鏈輪，34驅動鏈輪，35鏈條，36板彈簧，41夾持板，42導電嘴基座，43導絲管基座，44導絲管上壓板，45焊劑管，46導絲管，47指示燈，48監(jiān)控攝像頭，49補光燈，410固定板，411橡膠管，412焊劑回收嘴，413焊劑回收彎管，414導絲管下壓板，51送絲機，52焊絲盤，53滾輪座，54抽絲滾輪，55焊絲入口，56矯直板，57矯直擺臂，58擺動矯直輪，59矯直輪，101連扳，102高度調節(jié)基板，103高度調節(jié)副板，104調節(jié)輪。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發(fā)明進行詳細闡述。

如圖1-8中所示，一種用于焊接超小筒體的埋弧專用機頭，包括通過齒輪齒條活動連接于滑塊1側部的一橫梁裝置2，橫梁裝置2前端設置有一機頭擺動裝置3，機頭擺動裝置3前部設置有焊接機頭4；在橫梁裝置2的尾端設置有一焊絲輸送機構5和一焊劑管接頭座6；在焊劑管接頭座6內設有焊劑輸送管7和焊劑回收管8，焊劑輸送管7和焊劑回收管8于橫梁裝置2內部向前延伸與焊接機頭4相連接，在焊絲輸送機構5前側的橫梁裝置2內部設有一與焊接機頭4相連接焊絲導入管9；在橫梁裝置2的前端底部支撐有高度調節(jié)機構10。

所述橫梁裝置2包括一中部橫梁架21，焊劑輸送管7和焊劑回收管8設在中部橫梁架21內，中部橫梁架21的左右兩側連接有相平行的橫梁板22。

為了保證焊接機頭4的左右對稱擺動，并且保證左右擺動的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，所述機頭擺動裝置3包括一固定連接于兩橫梁板22之間的擺動電機31、一固定端固定連接于中部橫梁架21前端的回轉座32，回轉座32的固定端前部鉸接有一擺動端，擺動電機31的輸出端連接有一主動鏈輪33，回轉座32的擺動端連接有一驅動鏈輪34，主動鏈輪33和驅動鏈輪34之間連接有鏈條35，所述回轉座32的左右兩側均設置有板彈簧36，板彈簧36的尾端與橫梁板22相連接，板彈簧36的前端連接于回轉座32擺動端側部。

所述焊接機頭4包括連接于回轉座32活動端左右兩側的夾持板41，夾持板41之間設置有一焊劑回收機構，夾持板41前端連接有焊接機頭本體。

橫梁裝置2的長度比較大，在伸入到筒體內后，橫梁裝置2會因為焊接機頭4的重力和自身重力的原因而下垂，為了防止橫梁裝置2前端部的下垂，為了保證焊接機頭4的焊接高度，保證焊接縫隙的準確性和質量，所述高度調節(jié)機構10包括連接于回轉座32固定端底部兩側的連扳101，連扳101連接有豎直設置的帶有若干個螺孔的高度調節(jié)基板102，高度調節(jié)基板102通過螺栓連接有帶螺孔的高度調節(jié)副板103，高度調節(jié)副板103底部連接有一調節(jié)輪104，高度調節(jié)基板102和高度調節(jié)副板103上的螺孔均為豎直間隔排列設置。

為了保證焊絲延續(xù)不斷的往焊接機頭4輸送，保證焊絲輸送的順利度，保證焊絲能在比較直的狀態(tài)下導入到焊接機頭4，所述焊絲輸送機構5包括送絲機51和焊絲盤52，送絲機51輸出端帶動有安裝于滾輪座53上的相對輥的抽絲滾輪54，滾輪座53前側設置有連接焊絲導入管9的焊絲入口55，抽絲滾輪54與焊絲盤52之間設置有焊絲矯直機構。

機頭擺動裝置3與焊接機頭4分體設計，分體后的焊接機頭4結構設計合理，體積小巧，便于實現(xiàn)超小筒體內的焊接，所述焊接機頭本體內部由后往前依次設置有呈彎弧狀的導絲管下壓板414、導絲管46、導絲管上壓板44和焊劑管45，導絲管下壓板414、導絲管46和導絲管上壓板44的尾端設置有導絲管基座43，導絲管下壓板414、導絲管46和導絲管上壓板44的前端設置有導電嘴基座42，導電嘴基座42的前端為導電嘴，其中導絲管下壓板414連接于夾持板41的前端，導絲管46尾端與焊絲導入管9相連接，焊劑管45的尾端與焊劑輸送管7相連接。

所述焊接機頭本體前部設置有監(jiān)視安裝架46，監(jiān)視安裝架46上設置有激光指示燈47，監(jiān)視安裝架46的前端連接有監(jiān)控攝像頭48和補光燈49。

為了保證焊劑的利用率，節(jié)約焊劑的使用量，方便將輸送的過多的焊劑回收并重復利用，所述焊劑回收機構包括連接于兩夾持板41之間的固定板410，固定板410上設置有穿過固定板410的橡膠管411，橡膠管411的前端連接有焊劑回收嘴412，橡膠管411的尾端連接有焊劑回收彎管413，焊劑回收彎管413的尾端與焊劑回收管8相連接。

為了保證焊絲在焊絲盤52上脫落下來后修正成直線狀態(tài)，便于焊絲在焊絲導入管9內導入，所述焊絲矯直機構包括設置于抽絲滾輪54與焊絲盤52之間連接于滾輪座53旁的矯直板56，矯直板56上連接有矯直擺臂57，矯直擺臂57上連接擺動矯直輪58，矯直板56上還設置有矯直輪59。

采用本發(fā)明的用于焊接超小筒體的埋弧專用機頭，使用時，先調節(jié)高度調節(jié)副板103與高度調節(jié)基板102相對應的螺孔，來調節(jié)調節(jié)高度調節(jié)機構10的整體高度，使高度調節(jié)機構10整體高度保證焊接機頭4與焊縫的高度相對應，然后，將滑塊1固定后，滑塊1上的制動部分通過齒輪齒條帶動橫梁裝置2向前移動，伸入到筒體內，機頭擺動裝置3和焊接機頭4便伸入到筒體內了，然后，擺動電機31帶動主動鏈輪33轉動，主動鏈輪33通過鏈條35帶動驅動鏈輪34轉動，因驅動鏈輪34安裝于回轉座32的擺動端，這樣回轉座32的擺動端便左右擺動，并焊接機頭4左右轉動，保證焊接機頭4的完成對焊縫的焊接，再然后，開啟送絲機51和焊接電機4工作，送絲機51通過帶動抽絲滾輪54將焊絲盤52上的焊絲抽出，焊絲抽出后經(jīng)過擺動矯直輪58和矯直輪59的作用矯正呈直線型，然后通過焊絲入口55進入到焊絲導入管9中，并通過焊絲導入管9導入到焊接機頭4的導絲管46中，便于完成焊接，其中，焊劑通過焊劑輸送管7輸送到焊接電機4的焊劑管45中，焊接完成后，多余的焊劑會通過焊劑回收嘴412、橡膠管411、焊劑回收彎管413和焊劑回收管8回收重復利用。

上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發(fā)明的保護范圍內。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。