本發(fā)明涉及用于將板材成形、特別是彎邊成工件的一種壓彎機(jī)和一種方法，如這在權(quán)利要求1和11中說明。

背景技術(shù)：

由EP 0 679 456 A1已知一種用于將板材彎邊成工件的壓彎機(jī)，所述壓彎機(jī)具有彎曲單元，其中，彎曲工具與角度測量裝置連接，用于確定所述彎曲工具的關(guān)于彎曲梁的相對位置。所述壓彎機(jī)包括固定的機(jī)架、下夾緊梁以及上夾緊梁，所述下夾緊梁具有在其上保持的至少一個下夾緊塊，所述至少一個下夾緊塊具有第一成形棱邊。在上夾緊梁上，至少一個上夾緊塊保持在其上，所述至少一個上夾緊塊具有第二成形棱邊。上夾緊梁在夾緊梁引導(dǎo)裝置上借助于驅(qū)動布置結(jié)構(gòu)能關(guān)于機(jī)架相對地調(diào)節(jié)，以便能夠?qū)⒁圃斓墓ぜA緊地保持在兩個夾緊塊之間。所述至少一個下夾緊塊在其朝向上夾緊塊的端部區(qū)域上具有下夾緊面。所述至少一個上夾緊塊在其朝向下夾緊塊的端部區(qū)域上具有上夾緊面，其中，兩個夾緊面在彼此貼靠的位置中確定用于要制造的工件的工件支承平面。

彎曲單元包括具有彎曲棱邊的彎曲工具。此外，彎曲工具設(shè)置在彎曲梁上，其中，彎曲梁在構(gòu)造為線性引導(dǎo)裝置的彎曲梁引導(dǎo)裝置上借助于彎曲梁驅(qū)動裝置能關(guān)于機(jī)架相對地調(diào)節(jié)。彎曲工具能繞關(guān)于成形棱邊平行延伸地取向的偏轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)。彎曲梁具有C形的橫截面，其中，在兩個臂段上在內(nèi)側(cè)分別可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置有彎曲工具。對于兩個彎邊方向因此需要單獨(dú)的彎曲工具。

繞機(jī)架的偏轉(zhuǎn)軸線支承的具有彎曲工具的其他彎曲梁由DE 94 04 308U1、EP 0 293 964 A2、EP 1 121 996 B1或EP 1 302 252 A1已知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種包括具有彎曲工具的彎曲單元的壓彎機(jī)以及給出一種方法，利用其能實(shí)現(xiàn)通用的成形過程、特別是彎邊。

本發(fā)明的這個任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征得以解決。通過權(quán)利要求1所述的特征獲得的優(yōu)點(diǎn)在于，因此實(shí)現(xiàn)所述彎曲工具的以及其朝向夾緊塊的彎曲棱邊的偏轉(zhuǎn)軸線能夠在工件支承平面的上方或下方設(shè)置和對應(yīng)地取向的可能性。因此，彎曲梁連同在其上設(shè)置的彎曲工具一起能夠與工件支承平面沿垂直于此的方向如此程度保持距離地設(shè)置，使得在夾緊塊后方的足夠的自由空間可供設(shè)置和/或容納要成形的工件使用。因此，根據(jù)要實(shí)施的彎曲或彎邊方向可以將彎曲工具連同承載彎曲工具的彎曲梁調(diào)節(jié)到處于工件支承平面兩側(cè)的位置中。因此，彎曲單元的構(gòu)件不直接處于夾緊塊的后方。接著，彎曲工具可以以其彎曲棱邊朝下夾緊塊或上夾緊塊之一的相應(yīng)成形棱邊的方向取向。由此，同一個彎曲工具就能夠用，其中，通過繞偏轉(zhuǎn)軸線的對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，彎曲棱邊可以朝相應(yīng)的彎曲方向和/或彎邊方向取向。在進(jìn)一步調(diào)節(jié)時，進(jìn)行成形過程、特別是彎邊過程。在此，要彎邊的側(cè)邊(Schenkel)優(yōu)選偏轉(zhuǎn)到背離彎曲工具的那側(cè)上并且因此偏轉(zhuǎn)到夾緊塊后方的自由空間中。

有利的也是按照權(quán)利要求2所述的另一種實(shí)施方式，因?yàn)橛纱伺まD(zhuǎn)傳遞和因此偏轉(zhuǎn)運(yùn)動可以直接從彎曲梁傳遞到在其上設(shè)置的彎曲工具上。因此，由構(gòu)造為軸(Welle)的彎曲梁可以承擔(dān)雙重功能，因?yàn)樗鲚S一方面承載和對應(yīng)地支撐彎曲工具并且另一方能實(shí)現(xiàn)繞用于彎曲工具的通過所述軸確定的偏轉(zhuǎn)軸線的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。

此外，有利的是按照權(quán)利要求3所述的構(gòu)造方案，因?yàn)橐虼丝梢允∪ブ苯釉趶澢ぞ邊^(qū)域中的用于該彎曲工具的附加的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^所述軸直接將力矩傳遞到彎曲工具上。因此，可以在對應(yīng)無相對轉(zhuǎn)動地連接或耦連時實(shí)現(xiàn)用于要制造的工件的加工過程的附加的自由空間。

通過按照權(quán)利要求4所述的構(gòu)造方案可能的是，實(shí)現(xiàn)一種緊湊的結(jié)構(gòu)單元，因?yàn)橐虼怂鲚S連同與此處于驅(qū)動連接中的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不需要在直接鄰近彎曲工具的區(qū)域中的附加的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。因此，驅(qū)動力矩的傳遞可以在所述軸的朝彎曲區(qū)域或成形棱邊的方向保持距離地設(shè)置的至少一個端部區(qū)段中進(jìn)行。

按照根據(jù)權(quán)利要求5的另一種實(shí)施變型方案則實(shí)現(xiàn)獲得彎曲棱邊關(guān)于成形棱邊在夾緊塊上的相對位置固定的可能性。因此，在通過彎曲棱邊以及偏轉(zhuǎn)軸線表示的工具平面關(guān)于工件支承平面和/或彎曲工具調(diào)節(jié)平面的對應(yīng)預(yù)調(diào)節(jié)的角度位置中可以在彎曲梁在彎曲工具調(diào)節(jié)平面中的唯一的調(diào)節(jié)運(yùn)動中實(shí)施以未改變的角度位置的調(diào)節(jié)。

有利的也是按照權(quán)利要求6所述的改進(jìn)方案，因?yàn)橐虼吮苊鈴澢阂酝ㄟ^其確定的偏轉(zhuǎn)軸線在側(cè)向在通過彎曲梁引導(dǎo)裝置確定的彎曲工具調(diào)節(jié)平面之外的偏心引導(dǎo)。由此，可以實(shí)現(xiàn)彎曲單元的較緊湊的構(gòu)造。

在按照權(quán)利要求7所述的構(gòu)造方案中有利的是，因此能實(shí)現(xiàn)彎曲工具的較特定的構(gòu)造。因此，通過將彎曲工具分成多個相繼地設(shè)置的彎曲工具元件可以進(jìn)行整個彎曲工具與相應(yīng)要實(shí)施的彎曲和/或彎邊過程的較特定的協(xié)調(diào)。

通過按照權(quán)利要求8所述的改進(jìn)方案實(shí)現(xiàn)，因此僅對于要制造的工件的要實(shí)施的彎曲和/或彎邊過程絕對需要的彎曲工具元件可以置于工作位置中。因此，不需要的彎曲工具元件可以設(shè)置在工作區(qū)域之外并且盡管如此仍保持支承在彎曲梁上。

通過按照權(quán)利要求9所述的構(gòu)造方案則可以實(shí)現(xiàn)剛性的、構(gòu)造為桿(Achse)的彎曲梁，用以支承彎曲工具或其彎曲工具元件。因此，各個彎曲工具元件的彼此獨(dú)立的偏轉(zhuǎn)和/或調(diào)節(jié)運(yùn)動可以繞承載的桿進(jìn)行。因此，又可以進(jìn)行對于要實(shí)施的彎曲和/或彎邊過程需要的各個彎曲工具元件的特定的調(diào)節(jié)和預(yù)定位。

有利的也是按照權(quán)利要求10所述的構(gòu)造方案，因?yàn)橐虼嗽谧瞠M窄的空間中可以進(jìn)行驅(qū)動并且因此進(jìn)行各個彎曲工具元件繞承載的桿的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動。

按照一種如在權(quán)利要求11中說明的構(gòu)造方案則可以對于要制造的工件在工件支承平面的區(qū)域中也在夾緊塊的后方實(shí)現(xiàn)足夠的自由空間。通過彎曲梁引導(dǎo)裝置的側(cè)向彼此保持距離的布置結(jié)構(gòu)，可以獲得彎曲梁的精確的引導(dǎo)精度并且盡管如此也在彎曲梁的背離夾緊塊的那側(cè)上實(shí)現(xiàn)用于要制造的和/或要加工的工件的大的自由空間。

但本發(fā)明的任務(wù)與此無關(guān)也通過按照權(quán)利要求12給出特征的用于將板材成形、特別是彎邊成工件的方法得以解決。由該權(quán)利要求的特征組合產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)在于，因此實(shí)現(xiàn)所述一個彎曲工具的偏轉(zhuǎn)軸線以及其朝向夾緊塊的彎曲棱邊能夠在工件支承平面的上方或下方設(shè)置和對應(yīng)地取向的可能性。因此，彎曲梁連同在其上設(shè)置的彎曲工具能夠與工件支承平面沿垂直于此的方向如此程度保持距離地設(shè)置，在夾緊塊后方的足夠的自由空間可供設(shè)置要成形的工件使用。因此，根據(jù)要實(shí)施的彎曲或彎邊方向可以將彎曲工具連同承載彎曲工具的彎曲梁調(diào)節(jié)到處于工件支承平面兩側(cè)的位置中。接著，彎曲工具可以以其彎曲棱邊朝所述夾緊塊之一的相應(yīng)成形棱邊的方向取向。由此，同一個彎曲工具就能夠用，其中，通過繞偏轉(zhuǎn)軸線的對應(yīng)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，彎曲棱邊可以朝相應(yīng)的彎曲方向和/或彎邊方向取向。因此，通過彎曲工具的疊加的、同時的調(diào)節(jié)及偏轉(zhuǎn)運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)彎曲棱邊保持不變地貼靠在工件上。因此，可以幾乎避免或完全排除表面損傷。

此外，按照在權(quán)利要求13中給出特征的操作是有利的，因?yàn)橐虼丝梢詫?shí)現(xiàn)要彎折的側(cè)邊的輕微的過度彎曲和/或彎邊。因此，在彈性回彈時盡管如此也可以維持側(cè)邊的預(yù)給定的彎邊角。

另一種有利的操作方法在權(quán)利要求14中說明，由此，扭轉(zhuǎn)傳遞和因此偏轉(zhuǎn)運(yùn)動可以直接從彎曲梁傳遞到在其上設(shè)置的彎曲工具上。因此，可以由構(gòu)造為軸的彎曲梁承擔(dān)雙重功能，因?yàn)樗鲚S一方面承載和對應(yīng)地支撐彎曲工具并且另一方能實(shí)現(xiàn)繞用于彎曲工具的通過所述軸確定的偏轉(zhuǎn)軸線的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。

按照權(quán)利要求15所述的方法變型方案也是有利的，因?yàn)橐虼酥苯涌梢允∪ピ趶澢ぞ叩膮^(qū)域中的用于該彎曲工具的附加的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^所述軸直接將力矩傳遞到彎曲工具上。因此，可以在對應(yīng)無相對轉(zhuǎn)動地連接或耦連時實(shí)現(xiàn)用于要制造的工件的加工過程的附加的自由空間。

在按照權(quán)利要求16所選擇的方法步驟中有利的是，因此可以實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)單元，因?yàn)橐虼怂鲚S連同與此處于驅(qū)動連接中的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置不需要在直接鄰近彎曲工具的區(qū)域中的附加的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。因此，驅(qū)動力矩的傳遞可以在所述軸的朝彎曲區(qū)域或成形棱邊的方向保持距離地設(shè)置的至少一個端部區(qū)段中進(jìn)行。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，借助后續(xù)附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。

分別以強(qiáng)烈簡化的示意圖示出：

圖1示出具有壓彎機(jī)的制造設(shè)備的正視圖；

圖2示出按照圖1的制造設(shè)備的側(cè)視圖，其具有部分剖切的簡化示出的彎曲單元；

圖3示出壓彎機(jī)的部分區(qū)域的側(cè)視圖，其具有強(qiáng)烈程式化的彎曲單元；

圖4示出另一個壓彎機(jī)的部分區(qū)域的側(cè)視圖，其具有強(qiáng)烈程式化的彎曲單元。

具體實(shí)施方式

首先要指出，在不同描述的實(shí)施方式中，相同部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記或者說相同的構(gòu)件名稱，其中，在整個說明書中包含的公開內(nèi)容能夠按意義轉(zhuǎn)用到具有相同的附圖標(biāo)記或者說相同的構(gòu)件名稱的相同部件上。在說明書中所選擇的位置說明、例如上、下、側(cè)向等等也參考直接描述的以及示出的附圖并且在位置改變時按意義轉(zhuǎn)用到新的位置上。

在圖1和2中，制造設(shè)備1在強(qiáng)烈示意性簡化圖中示出，所述制造設(shè)備在當(dāng)前情況下特別是構(gòu)造用于使要由板材制造的工件2回轉(zhuǎn)彎曲或振蕩彎曲。

在當(dāng)前情況下，用于彎曲的制造設(shè)備1包括壓彎機(jī)3、特別是如下壓機(jī)，構(gòu)造用于使要由板材制造的工件2或加工部件夾緊地保持在相對于彼此可調(diào)節(jié)的夾緊工具4之間。夾緊工具4在本實(shí)施例中包括至少一個、但通常多個下夾緊塊5和至少一個、但通常多個與此配合作用的上夾緊塊6。在此，所述至少一個上夾緊塊6在要制造的工件2的上方設(shè)置在壓彎機(jī)3上并且在那里也對應(yīng)地保持、特別是夾緊。所述至少一個下夾緊塊5也在壓彎機(jī)3上保持、特別是夾緊。

壓彎機(jī)3的機(jī)架7例如包括從底板8豎直突出、彼此隔開間距且彼此平行取向的側(cè)滑座9、10。所述側(cè)滑座優(yōu)選通過堅(jiān)實(shí)的、例如由板材成形件構(gòu)成的橫向聯(lián)桿11在所述側(cè)滑座的遠(yuǎn)離底板8的端部區(qū)域上相互連接。機(jī)架7通常是壓彎機(jī)3的堅(jiān)實(shí)的、優(yōu)選固定在車間地面上的構(gòu)件。

為了構(gòu)成用于使工件2成形的自由空間，側(cè)滑座9、10可以優(yōu)選大致C形地構(gòu)造，其中，在側(cè)滑座9、10的靠近地面的臂段的前端面12上緊固固定的、特別是處于底板8上的下夾緊梁13，該下夾緊梁也可以稱為擠壓梁。這個地點(diǎn)固定地設(shè)置的且固定的夾緊梁13也可以稱為夾緊臺，在該夾緊臺上設(shè)置并且也保持彎曲工具4的部件。在前端面14上，在遠(yuǎn)離底板8的臂段上在夾緊梁引導(dǎo)裝置15中引導(dǎo)地支承能相對于下夾緊梁13相對地調(diào)節(jié)的另一個上夾緊梁16、特別是壓緊梁。夾緊梁引導(dǎo)裝置15通常構(gòu)造為以非常不同的實(shí)施方式的線性引導(dǎo)裝置。所述另一個夾緊梁16也可以稱為擠壓梁，但其關(guān)于機(jī)架7可相對移位地在該機(jī)架上引導(dǎo)。在兩個夾緊梁13、16的彼此對置的、彼此平行延伸的端面17、18上設(shè)置有用于裝備夾緊工具4的夾緊塊容納部19、20。所述夾緊工具4也可以在中間連接未詳細(xì)示出的轉(zhuǎn)接器的情況下保持在夾緊塊容納部19、20上。

所示出的壓彎機(jī)3作為用于可調(diào)節(jié)的上夾緊梁16、亦即壓梁的驅(qū)動布置結(jié)構(gòu)21具有例如兩個以電能運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，各驅(qū)動機(jī)構(gòu)與由能量網(wǎng)絡(luò)23供電的控制裝置24導(dǎo)線連接。通過與控制裝置24導(dǎo)線連接的輸入終端25例如可以控制壓彎機(jī)3的運(yùn)行。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)22優(yōu)選是電動機(jī)運(yùn)行的絲杠傳動裝置26，如其一般已知的那樣，其中，用于通過壓緊梁構(gòu)成的上夾緊梁16的可逆調(diào)節(jié)運(yùn)動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)27與該夾緊梁例如驅(qū)動連接。

在獨(dú)立的說明中為了避免說明書的不必要的冗長而省去用于運(yùn)行這樣的壓彎機(jī)3必需的其他細(xì)節(jié)，例如保險(xiǎn)設(shè)備、止擋裝置和/或控制裝置。

此外，制造設(shè)備1也還可以包括在這里簡化地在圖2中示出的機(jī)械手28，該機(jī)械手從要變形的或要彎邊的板材的示意性表示的儲備堆垛29中取出其中至少一件并且將其帶到壓彎機(jī)3的工作區(qū)域中。機(jī)械手28則又包括簡化示出的抓持鉗30，該抓持鉗則又具有抓持指31、32。各抓持指31、32分別在朝向要制造的工件2的那側(cè)上具有夾緊面。通過使兩個抓持指31、32彼此相對對應(yīng)地偏轉(zhuǎn)并且施加足夠的夾緊力，通過夾緊面的配合作用，板材或要制造的工件2由機(jī)械手28保持并且對應(yīng)地運(yùn)動以及定位在打開的夾緊塊5、6之間。利用抓持鉗30的抓持指31、32確保對應(yīng)的抓緊并且隨后由夾緊運(yùn)動決定地確保足夠保持用于要由板材制造的工件2。

此外，在這里還簡化地示出：兩個夾緊梁13、16、特別是其工具容納部19、20或在其上保持的夾緊工具4連同該夾緊工具的一個或多個下和上夾緊塊5、6在沿夾緊梁13、16的縱向觀察時確定在其之間延伸的調(diào)節(jié)平面33。調(diào)節(jié)平面33優(yōu)選關(guān)于夾緊梁13、16或在其上設(shè)置的夾緊塊容納部19、20居中地延伸。在本實(shí)施例中在這里理解為豎直取向的平面。

兩個夾緊塊5、6在其之間在彼此朝向的端部上構(gòu)成夾緊區(qū)域34。兩個夾緊塊5、6的彼此朝向的下和上夾緊面35、36優(yōu)選關(guān)于調(diào)節(jié)平面33正交地取向。具有支承面的附加的支承臺可以設(shè)置在壓彎機(jī)3的前側(cè)的區(qū)域中，但未詳細(xì)示出。所述支承面可以設(shè)置在與下夾緊塊5的下夾緊面35相同的平面中。該下夾緊塊在板材較大面積的情況下用作附加的輔助支持，以便恰好在板材薄的情況下避免無意的折彎。

在此，彎曲區(qū)域37理解為如下區(qū)域，該區(qū)域用于由通常平面地存在的還未變形的板材構(gòu)成要制造的工件2或進(jìn)一步加工已經(jīng)預(yù)變形的工件2，其方式為，構(gòu)造至少一個附加的彎邊。

在此，彎曲區(qū)域37通常與調(diào)節(jié)平面33隔開間距并且通過兩個夾緊塊5和/或6中的至少一個夾緊塊的端部區(qū)段構(gòu)成。在本實(shí)施例中，彎曲區(qū)域37設(shè)置在夾緊梁13、16的背離機(jī)械手28或操作人員的那側(cè)上。因此，處于機(jī)架7的內(nèi)部。

彎曲區(qū)域37在要制造的工件2上通常構(gòu)成優(yōu)選直線延伸的彎曲線，其中，在所述彎曲線的兩側(cè)分別由于所實(shí)施的彎曲過程構(gòu)成側(cè)邊。根據(jù)工件2的希望的或要制造的幾何結(jié)構(gòu)，在兩個側(cè)邊之間構(gòu)成彎曲角。該彎曲角在關(guān)于彎曲線豎直取向的參考平面中測量。所述參考平面則又另外優(yōu)選也還關(guān)于調(diào)節(jié)平面33為此沿豎直方向延伸地取向。

在此，要說明的是，壓彎機(jī)3的機(jī)架7僅非常簡化地示出，其中，也還可能的是，使用與其不同的實(shí)施方式。因此，例如可能構(gòu)成具有自由的機(jī)座通道的機(jī)架7或機(jī)體。在這種情況下，夾緊塊容納部19、20可以容納在側(cè)滑座9、10或側(cè)部件之間。在機(jī)架7或機(jī)體的另一構(gòu)造中，沒有自由的機(jī)座通道是可能的，由此，夾緊塊容納部19、20不可以容納在側(cè)滑座9、10或側(cè)部件之間。

為了實(shí)施彎曲過程，制造設(shè)備1的壓彎機(jī)3也還包括彎曲單元38，所述彎曲單元也可以稱為彎邊單元。這簡化地在圖2中表示并且可以在關(guān)于調(diào)節(jié)平面33優(yōu)選平行取向的彎曲工具調(diào)節(jié)平面39中關(guān)于機(jī)架7相對地調(diào)節(jié)。為了較好地清楚性，在所述圖中省去示出彎曲單元38以及其構(gòu)件。

在此，預(yù)定位且夾緊地保持在兩個夾緊塊5、6之間的板材可以為了構(gòu)成工件2而通過彎曲過程、特別是彎邊過程沿著構(gòu)成彎曲區(qū)域37的彎曲線成形、特別是彎邊。

根據(jù)夾緊地保持在夾緊塊5、6之間的用于制造工件2的板材的要實(shí)施的彎邊，下夾緊塊5或上夾緊塊6構(gòu)成彎曲區(qū)域37。因此，下夾緊塊5構(gòu)成第一成形棱邊或具有該第一成形棱邊。上夾緊塊6構(gòu)成第二成形棱邊或具有該第二成形棱邊。

所述至少一個下夾緊塊5在其朝向上夾緊塊6的端部區(qū)域中具有下夾緊面35。所述至少一個上夾緊塊6在其朝向下夾緊塊5的端部區(qū)域中具有上夾緊面36。兩個夾緊面35、36在彼此貼靠的位置中確定用于要制造的工件2的工件支承平面40。

彎曲單元38包括具有彎曲棱邊42的彎曲工具41。彎曲工具41設(shè)置在彎曲梁43上，其中，彎曲梁43在構(gòu)造為線性引導(dǎo)裝置的彎曲梁引導(dǎo)裝置44上借助于彎曲梁驅(qū)動裝置45能關(guān)于機(jī)架7相對地調(diào)節(jié)。此外，彎曲工具41能繞關(guān)于成形棱邊平行延伸地取向的偏轉(zhuǎn)軸線46偏轉(zhuǎn)。原則上，作為偏轉(zhuǎn)軸線理解成中軸線并且是非實(shí)體的構(gòu)件。構(gòu)成偏轉(zhuǎn)軸線的不同的結(jié)構(gòu)元件隨后詳細(xì)說明。

彎曲梁引導(dǎo)裝置44優(yōu)選設(shè)置或構(gòu)造在兩個側(cè)滑座9、10的區(qū)域中并且因此朝彎曲區(qū)域37或成形棱邊的方向彼此保持距離地設(shè)置。彎曲梁43在其彼此同樣朝彎曲區(qū)域37或成形棱邊的方向彼此遠(yuǎn)離的端部區(qū)段上在彎曲梁引導(dǎo)裝置44上引導(dǎo)。因此，在兩個夾緊塊5、6的后方可以實(shí)現(xiàn)用于要制造的工件2的足夠的自由空間。因此，通過彎曲梁43的豎直的調(diào)節(jié)可能性可以實(shí)現(xiàn)用于要制造的工件2的要彎曲的側(cè)邊的大工作區(qū)域，因?yàn)樵诔尚芜^程開始之前沒有彎曲梁43連同彎曲工具41直接在工件支承平面40的區(qū)域中設(shè)置在夾緊塊5、6的后方。在彎曲和/或彎邊過程開始之前，彎曲梁43處于工件支承平面40上方或下方。

彎曲單元38連同夾緊地保持要制造的工件2的夾緊塊5、6在后續(xù)圖3中詳細(xì)說明。

作為坐標(biāo)系或坐標(biāo)方向在壓彎機(jī)3中在本說明書中選擇如下取向。X坐標(biāo)表示要成形的板材的插入方向并且關(guān)于調(diào)節(jié)平面33正交地取向。Y坐標(biāo)表示豎直方向并且關(guān)于工件支承平面40正交延伸地取向。最后Z坐標(biāo)朝彎曲區(qū)域37的方向延伸地取向。

圖3示出彎曲單元38的必要時本身獨(dú)立的實(shí)施方式，其中，對于相同部件使用與在前面的圖1和2中相同的附圖標(biāo)記或構(gòu)件名稱。為了避免不必要的重復(fù)，指出或參考在前面的圖1和2中的詳細(xì)說明。

在此，要說明的是，在彎曲單元38的所述圖示中，所述彎曲單元或其構(gòu)件僅強(qiáng)烈示意性簡化地且程式化地示出。此外，在該實(shí)施例中，彎曲單元38設(shè)置在夾緊塊5、6的背離未詳細(xì)示出的操作人員的那側(cè)上。彎曲梁引導(dǎo)裝置44同樣朝彎曲區(qū)域37的方向觀察彼此隔開間距地設(shè)置。彎曲梁43連同在其上設(shè)置的彎曲工具41又在所述彎曲連引導(dǎo)裝置之間延伸。

彎曲梁引導(dǎo)裝置44優(yōu)選設(shè)置在兩個側(cè)滑座9、10的區(qū)域中，以便因此從兩個夾緊塊5、6出發(fā)在彎曲梁引導(dǎo)裝置44之間沿彎曲區(qū)域37的縱向延伸觀察無阻礙地具有用于設(shè)置要制造的工件2或板材的空間。彎曲梁引導(dǎo)裝置44可以通過非常不同的由已知的現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成的引導(dǎo)單元和/或引導(dǎo)布置結(jié)構(gòu)構(gòu)成。重要的是可構(gòu)造用于彎曲梁43的精確的線性引導(dǎo)裝置。構(gòu)成引導(dǎo)軌道的彎曲梁引導(dǎo)裝置44用于使彎曲梁43能夠在精確的線性引導(dǎo)裝置中沿著彎曲工具調(diào)節(jié)平面39引導(dǎo)，用以精確地實(shí)施彎曲過程或彎邊過程。

彎曲梁驅(qū)動裝置45的選擇也可以按照在現(xiàn)有技術(shù)中已知的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行。在這里例如可以使用缸活塞裝置、線性驅(qū)動裝置、牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置或類似物。

用于彎曲工具41的由彎曲梁43確定的偏轉(zhuǎn)軸線46構(gòu)成用于彎曲工具41的中央的偏轉(zhuǎn)基礎(chǔ)和/或偏轉(zhuǎn)中點(diǎn)。彎曲單元38包括彎曲工具41，所述彎曲工具繞偏轉(zhuǎn)軸線46可以以沿周向觀察關(guān)于該偏轉(zhuǎn)軸線的不同角度位置繞其偏轉(zhuǎn)。此外，偏轉(zhuǎn)軸線46和因此彎曲梁43不僅能移位到關(guān)于工件支承平面40處于工件支承平面40上方的位置中、而且能移位到處于工件支承平面40下方的位置中。這已經(jīng)簡化地在圖2中表示。

由此，實(shí)現(xiàn)如下可能性，根據(jù)要實(shí)施的彎邊過程或彎邊方向，彎曲工具41可移位到工件支承平面40的相應(yīng)側(cè)上。因?yàn)閮?yōu)選彎曲工具調(diào)節(jié)平面39不僅關(guān)于彎曲區(qū)域37平行或平行于夾緊塊5和/或6的兩個成形棱邊中的一個成形棱邊、而且關(guān)于調(diào)節(jié)平面33平行延伸地取向，所以總是在彎曲工具調(diào)節(jié)平面39的整個豎直延展或豎直延伸上在該彎曲工具調(diào)節(jié)平面和彎曲區(qū)域37之間實(shí)現(xiàn)相同的水平距離。優(yōu)選工件支承平面40在水平面中設(shè)置或構(gòu)造，其中，于是彎曲工具調(diào)節(jié)平面39優(yōu)選與工件支承平面正交地取向。

但與此無關(guān)也可能的是，使彎曲工具調(diào)節(jié)平面39關(guān)于工件支承平面40成角度地且不正交地取向或設(shè)置。因此，例如可以從彎曲區(qū)域37出發(fā)朝彎曲工具調(diào)節(jié)平面39的豎直延伸的方向構(gòu)成不同的水平距離。因此，通過彎曲梁43的傾斜延伸的引導(dǎo)可以實(shí)現(xiàn)彎曲單元38的較普遍的構(gòu)造和成形可能性。

基于彎曲工具41繞偏轉(zhuǎn)軸線46的偏轉(zhuǎn)可能性或旋轉(zhuǎn)可能性，在具有唯一一個彎曲工具41的彎曲單元38的這個實(shí)施方案中，彎曲和/或彎邊過程不僅可以朝工件支承平面40上方的方向、而且可以朝工件支承平面40下方的方向?qū)嵤?。如果作為基礎(chǔ)或中性面考慮工件支承平面40，則沿Y方向不僅可以朝負(fù)方向、而且可以朝正方向調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)軸線46。

基于彎曲工具41繞偏轉(zhuǎn)軸線46的這個偏轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)可能性，彎曲工具41可以因此在偏轉(zhuǎn)軸線46的處于工件支承平面40上方的位置中以其朝向夾緊塊5、6的彎曲棱邊42向下朝第一成形棱邊的方向取向。在該位置中，保持在夾緊區(qū)域34中的板材或要制造的工件2可以成形、特別是彎邊到處于工件支承平面40下方的位置中。

如果彎曲工具41以其偏轉(zhuǎn)軸線46調(diào)節(jié)到偏轉(zhuǎn)軸線46的處于工件支承平面40下方的位置中，則在實(shí)施彎曲工具41的對應(yīng)的調(diào)節(jié)和/或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動時可以使其朝向夾緊塊5、6的彎曲棱邊42向上朝第二成形棱邊的方向取向。在該位置中，利用同一彎曲工具41可以將要制造的工件2的要成形的側(cè)邊成形到處于工件支承平面40上方的位置中。

在按照圖3的本實(shí)施例中，彎曲梁43構(gòu)造為實(shí)體承載的軸。在此，所述軸確定用于彎曲工具41的偏轉(zhuǎn)軸線46。此外，彎曲工具41可以無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸連接或無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸耦連。由此，可能的是，所述軸與未詳細(xì)示出的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，在角度位置中可繞偏轉(zhuǎn)軸線46偏轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)。因?yàn)閺澢ぞ?1可以無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸連接或無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸耦連，所以借助于偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以實(shí)現(xiàn)彎曲棱邊42對相應(yīng)要實(shí)施的彎邊和/或彎曲過程的取向和位置。

在本實(shí)施例中，通過彎曲梁引導(dǎo)裝置44，所述軸和因此通過所述軸構(gòu)成的彎曲梁43可以在平移調(diào)節(jié)運(yùn)動中在彎曲工具調(diào)節(jié)平面39進(jìn)行調(diào)節(jié)。彎曲工具41以其彎曲棱邊42的附加的旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動和/或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動直接繞偏轉(zhuǎn)軸線46進(jìn)行。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和/或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動從偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置出發(fā)傳遞到所述軸上并且接著傳遞到彎曲工具41上。在對應(yīng)地、無相對轉(zhuǎn)動地耦連和/或保持時，因此可以獲得彎曲單元38的普遍使用。

如果彎曲棱邊42的位置和因此彎曲工具41的成角度的取向關(guān)于工件支承平面40進(jìn)行設(shè)定，則可以以成形過程、在本實(shí)施例中以彎曲和/或彎邊過程開始。如已經(jīng)在之前說明的那樣，還在夾緊地保持用于要制造的工件2的板材之前，將彎曲梁43連同彎曲工具41設(shè)置在工件支承平面40下方或工件支承平面40上方。接著，將用于制造工件2的板材插入且對應(yīng)地定位到彼此保持距離地設(shè)置的夾緊塊5、6之間。接著，將要制造的工件2夾緊地保持在壓彎機(jī)3的夾緊塊5、6之間。在該位置中，工件2的要彎邊的和/或要彎曲的側(cè)邊朝彎曲工具41的方向突出于在夾緊塊5和/或6上構(gòu)造的成形棱邊地設(shè)置。接著，根據(jù)要實(shí)施的彎曲方向和/或彎邊方向使彎曲工具41的彎曲棱邊42朝夾緊塊5和/或6的所述成形棱邊中的一個成形棱邊的方向進(jìn)行取向。該取向通過彎曲工具41繞關(guān)于至少一個所述周向棱邊平行延伸地取向的偏轉(zhuǎn)軸線46的之前描述的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行。

如果實(shí)施彎曲棱邊42到要制造的工件2上的取向和預(yù)定位，則彎曲工具41的調(diào)節(jié)通過彎曲梁43沿著彎曲單元38的構(gòu)造為線性引導(dǎo)裝置的彎曲梁引導(dǎo)裝置44的縱向調(diào)節(jié)在關(guān)于所述成形棱邊中的至少一個成形棱邊平行延伸地取向的彎曲工具調(diào)節(jié)平面39中朝要制造的工件2的方向進(jìn)行。這如此長時間地進(jìn)行，直至彎進(jìn)行曲邊緣42貼靠和/或靠置到要制造的工件2的表面上。

在該位置中開始真正的彎邊和/或彎曲過程。在此，通過彎曲梁43在彎曲工具調(diào)節(jié)平面39中沿相同的調(diào)節(jié)方向的縱向調(diào)節(jié)進(jìn)行彎曲工具41的進(jìn)一步調(diào)節(jié)。但是在此，同時也還可以實(shí)施彎曲工具41繞偏轉(zhuǎn)軸線46的偏轉(zhuǎn)，以便因此獲得彎曲棱邊42持續(xù)貼靠在要制造的工件2上。平移調(diào)節(jié)運(yùn)動以及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動的這個同時的、特別是疊加的調(diào)節(jié)過程如此長時間地進(jìn)行，直至達(dá)到在要制造的工件2上預(yù)先確定的彎曲角。通過同時的、疊加的調(diào)節(jié)和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此可以實(shí)現(xiàn)彎曲工具41的彎曲棱邊42在工件2的表面上地點(diǎn)固定的貼靠和/或滾動。

為了避免經(jīng)彎邊的側(cè)邊的彈性回彈，還可以有利的是，在要制造的工件2上達(dá)到預(yù)先確定的彎曲角時，終止彎曲工具41朝彎曲工具調(diào)節(jié)平面39的方向的調(diào)節(jié)運(yùn)動并且實(shí)施彎曲工具41繞偏轉(zhuǎn)軸線46的進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)。因此，可以進(jìn)行加壓并且在回彈之后獲得精確的彎曲角。

如果彎曲工具41無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸連接和/或無相對轉(zhuǎn)動地與所述軸耦連并且所述軸與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，則偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以這樣構(gòu)造，使得該偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置關(guān)于所述軸繞偏轉(zhuǎn)軸線46的相對位置定位地保持所述軸。通過彎曲工具41繞偏轉(zhuǎn)軸線46的和因此其彎曲棱邊42的這個被定位的位置固定實(shí)現(xiàn)在彎曲梁引導(dǎo)裝置44中調(diào)節(jié)所述一個彎曲梁43且此時能夠保持彎曲棱邊42與彎曲工具調(diào)節(jié)平面39之間的距離沒有變化的可能性。

此外，可以有利的是，偏轉(zhuǎn)軸線46在通過彎曲梁引導(dǎo)裝置44確定的彎曲工具調(diào)節(jié)平面39中延伸地設(shè)置。因此，可以避免偏轉(zhuǎn)軸線46關(guān)于彎曲梁引導(dǎo)裝置44的偏心的或者說不在中心的布置結(jié)構(gòu)。

在圖4中示出彎曲單元38的必要時本身獨(dú)立的實(shí)施方式，特別是其彎曲工具41，其中，對于相同部件使用與在前面的圖1至3中相同的附圖標(biāo)記或構(gòu)件名稱。為了避免不必要的重復(fù)，指出或參考在前面的圖1至3中的詳細(xì)說明。

為了獲得彎曲工具41與不同的彎曲過程、特別是彎邊過程的較好的且較特定的適配，可以有利的是，彎曲工具41包括多個沿偏轉(zhuǎn)軸線的縱向延伸相繼地設(shè)置的彎曲工具元件47。因此，實(shí)現(xiàn)能夠?qū)澢ぞ?1的所使用的彎曲棱邊42的長度通過相繼設(shè)置多個彎曲工具元件47與彎曲區(qū)域37的相應(yīng)長度協(xié)調(diào)的可能性。

在該情況下有利的是，彎曲工具元件47以彼此不同的角度位置與軸無相對轉(zhuǎn)動地連接或與所述軸無相對轉(zhuǎn)動地耦連。通過選擇彼此不同的角度位置，所述彎曲棱邊42中的一些彎曲棱邊可以用于彎曲過程，但與其相鄰設(shè)置的彎曲工具元件47不能與要制造的工件2接觸。

但與此無關(guān)也還可能的是，彎曲梁43本身構(gòu)造為承載的桿并且不構(gòu)造為承載的軸。所述桿在彎曲梁引導(dǎo)裝置44中無相對轉(zhuǎn)動地保持并且甚至在彎曲工具調(diào)節(jié)平面39中能通過彎曲梁驅(qū)動裝置45進(jìn)行調(diào)節(jié)，如之前對于所述軸已經(jīng)說明的那樣。

如果所述彎曲工具41又由單獨(dú)的彎曲工具元件47構(gòu)成，則至少所述彎曲工具元件47中的個別彎曲工具元件可以分別與自身的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置48驅(qū)動連接。因此，實(shí)現(xiàn)能夠?qū)⒏鱾€彎曲工具元件47特定地關(guān)于偏轉(zhuǎn)軸線46相對地繞其在承載的桿上以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動彼此移位的可能性。因此，例如所述至少一個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置48可能設(shè)置在承載的桿和相應(yīng)的彎曲工具元件47之間。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置48簡化地以虛線表示并且可以通過非常不同的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。為了較好的清楚性省去示出能量供應(yīng)裝置以及其他的驅(qū)動裝置詳細(xì)。

各實(shí)施例示出制造設(shè)備1、特別是壓彎機(jī)3的可能的實(shí)施變型方案，其中，在此處要指出的是，本發(fā)明不局限于本發(fā)明的特別示出的實(shí)施變型方案，而相反各個實(shí)施變型彼此間不同的組合也是可能的并且這種變化可能性基于通過本發(fā)明對技術(shù)手段的教導(dǎo)處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力之內(nèi)。

此外，所示出的和所描述的不同實(shí)施例中的獨(dú)立特征或特征組合本身也可以是獨(dú)立的、本發(fā)明的或按照本發(fā)明的解決方案。

基于獨(dú)立的本發(fā)明的解決方案的任務(wù)可以由說明書得出。

獨(dú)立的說明書中的數(shù)值范圍的全部說明應(yīng)如此理解，即所述數(shù)值范圍共同包括任意的和所有由此形成的子范圍，例如說明1至10應(yīng)如此理解，即，共同包括從下限1和上限10出發(fā)的全部子范圍、亦即以1或較大的下限開始并且在10或較小的上限處結(jié)束的全部的子范圍，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

特別是在圖1、2；3；4中示出的各個實(shí)施方式可以構(gòu)成獨(dú)立的按照本發(fā)明的解決方案的內(nèi)容。與此相關(guān)的按照本發(fā)明的任務(wù)和解決方案可從對所述附圖的詳細(xì)說明中得出。

按規(guī)定最后要指出的是，為了較好地理解制造設(shè)備1、特別是其壓彎機(jī)3的構(gòu)造，所述制造設(shè)備或其組成部分部分未按比例和/或放大和/或縮小地示出。

附圖標(biāo)記列表

1 制造設(shè)備 29 儲備堆垛

2 工件 30 抓持鉗

3 壓彎機(jī) 31 抓持指

4 夾緊工具 32 抓持指

5 下夾緊塊 33 調(diào)節(jié)平面

6 上夾緊塊 34 夾緊區(qū)域

7 機(jī)架 35 下夾緊面

8 底板 36 上夾緊面

9 側(cè)滑座 37 彎曲區(qū)域

10 側(cè)滑座 38 彎曲單元

11 橫向聯(lián)桿 39 彎曲工具調(diào)節(jié)平面

12 前端面 40 工件支承平面

13 夾緊梁 41 彎曲工具

14 前端面 42 彎曲棱邊

15 夾緊梁引導(dǎo)裝置 43 彎曲梁

16 夾緊梁 44 彎曲梁引導(dǎo)裝置

17 端面 45 彎曲梁驅(qū)動裝置

18 端面 46 偏轉(zhuǎn)軸線

19 夾緊塊容納部 47 彎曲工具元件

20 夾緊塊容納部 48 調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置

21 驅(qū)動布置結(jié)構(gòu)

22 驅(qū)動機(jī)構(gòu)

23 能量網(wǎng)絡(luò)

24 控制裝置

25 輸入終端

26 絲杠傳動裝置

27 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

28 機(jī)械手