本發(fā)明涉及一種用于配置交通工具的控制單元的通信的方法、一種控制單元以及一種交通工具和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

用于線上服務(wù)(MODe)的交通工具數(shù)據(jù)的使用是當(dāng)前的主題。用于這種服務(wù)的市場(chǎng)引入進(jìn)度非常重要，并且因此應(yīng)該不僅與交通工具或控制器的將來(lái)的系列款型相連，而是也要在將來(lái)能夠用在當(dāng)前和老款的車型中。

但是通常不能預(yù)見(jiàn)，哪些交通工具數(shù)據(jù)被將來(lái)的服務(wù)所需要。數(shù)據(jù)在研發(fā)、生產(chǎn)或市場(chǎng)引入的時(shí)間點(diǎn)通過(guò)控制器通信或由其要求，所述數(shù)據(jù)通常通過(guò)在研發(fā)過(guò)程中確定的應(yīng)用情況所確定。在研發(fā)時(shí)未知的應(yīng)用情況不能被計(jì)劃。因此可能出現(xiàn)的是，一些未來(lái)服務(wù)所需要的數(shù)據(jù)雖然存在于控制器內(nèi)部，但是不能對(duì)外通信。

通過(guò)控制器通信或可通信的數(shù)據(jù)的改變當(dāng)前僅通過(guò)更新控制器軟件實(shí)現(xiàn)。為此按照當(dāng)前的情況必須訪問(wèn)工作車間。但是工作車間的訪問(wèn)(用于使用服務(wù)的App)與客戶理解不符，并且還產(chǎn)生成本。通常控制器軟件的更新例如還在安全性方面存在問(wèn)題。

DE102008036711A1公開(kāi)了一種用于改變基于軟件的汽車功能(通過(guò)應(yīng)用替換軟件、擴(kuò)展軟件和/或激活軟件)的方法，所述軟件通過(guò)線上連接從提供端的服務(wù)器下載。

DE102011055087A1公開(kāi)了一種用于實(shí)施汽車中控制器的重新編程的方法。

DE102010009759A1公開(kāi)了一種用于配置交通工具的控制單元的方法，其中配置數(shù)據(jù)被傳遞至控制單元，其中配置數(shù)據(jù)具有至少一個(gè)規(guī)則，其根據(jù)至少一個(gè)在交通工具中可用的輸入?yún)?shù)的狀態(tài)提供至少一個(gè)預(yù)設(shè)的動(dòng)作，并且其中控制單元在滿足至少一個(gè)規(guī)則時(shí)實(shí)施所述至少一個(gè)預(yù)設(shè)的動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，改進(jìn)交通工具的控制器的通信。

所述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種用于配置交通工具的控制單元的通信的方法、一種控制單元以及一種交通工具和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品解決。

按照本發(fā)明的用于配置交通工具的控制單元的通信的方法包含：在控制單元中提供多個(gè)初始還未配置的、用于未來(lái)通過(guò)控制單元發(fā)送(Versendung)的通信消息，控制單元在運(yùn)行過(guò)程中接收具有數(shù)據(jù)請(qǐng)求和發(fā)送條件的配置消息，并且控制單元與被請(qǐng)求數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地配置通信消息之一并且在出現(xiàn)(Eintreten)發(fā)送條件時(shí)發(fā)送所述通信消息之一。

按照本發(fā)明的方法具有的優(yōu)點(diǎn)在于，在控制器或控制單元的研發(fā)時(shí)是未知的應(yīng)用情況也可以被服務(wù)。因此控制器的通信的靈活性、進(jìn)而其多樣性被提高。所述概念“初始”包含在至今未知的格式的初次數(shù)據(jù)請(qǐng)求之前的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)。尤其包含控制單元的研發(fā)的時(shí)間段或者開(kāi)始運(yùn)行之前的時(shí)間段。通信消息被動(dòng)態(tài)地、也就是在運(yùn)行過(guò)程中配置和發(fā)送。

配置消息可以由交通工具的另外的控制單元發(fā)出(senden)并且所述一個(gè)通信消息可以被發(fā)送(versenden)至所述另外的控制單元。所述方法尤其適用于在兩個(gè)控制單元或相似部件之間的交通工具內(nèi)部的通信。

發(fā)送條件可以是一次的或循環(huán)的時(shí)間點(diǎn)或者事件。所述一次的時(shí)間點(diǎn)可以被作為日期或相對(duì)地給定。循環(huán)的時(shí)間點(diǎn)是在預(yù)設(shè)的時(shí)間區(qū)間中重復(fù)的時(shí)間點(diǎn)。

所述事件可以是信號(hào)的出現(xiàn)(Eintreffen)、信號(hào)值的改變、位置說(shuō)明或空間說(shuō)明。前述的事件描述也可以是部分事件，它們與一個(gè)事件相關(guān)。事件描述或部分事件描述可以適用于所有請(qǐng)求的數(shù)據(jù)或僅適用于一部分?jǐn)?shù)據(jù)。

所述被請(qǐng)求(angefordert)的數(shù)據(jù)可以存在于控制單元內(nèi)部。例如在控制單元中存在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器或寄存器，它們可以被讀取。所述數(shù)據(jù)要么直接地在控制器中生成、要么由外部的與控制器相連的傳感器生成。

通信消息通過(guò)選擇通信消息中的數(shù)據(jù)和/或數(shù)據(jù)的序列被配置。由此可以生成新型的、至今未知的數(shù)據(jù)問(wèn)詢并且進(jìn)而生成通信消息。

通信消息可以包含用于數(shù)據(jù)的值的區(qū)或者說(shuō)場(chǎng)(Feld)。例如參數(shù)值或ID值可以包含在通信消息中。通信消息的這種形式尤其適用于具有較小的傳遞帶寬的通信連接。

通信消息能夠包含用于數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的值的名稱或標(biāo)題。通信消息的這種形式尤其適用于具有較大的傳遞帶寬的通信連接并且不要求用于確定所述區(qū)的協(xié)議(Konvention)，如表格或查找表。

按照本發(fā)明的控制單元設(shè)置用于控制交通工具的功能，控制單元設(shè)置用于實(shí)施前述的方法。前述的相同的優(yōu)點(diǎn)和修改也適用于此。

按照本發(fā)明的交通工具包含如前所述的控制單元以及與該控制單元通信的另外的控制單元。前述的相同的優(yōu)點(diǎn)和修改也適用于此。

按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含用于當(dāng)程序產(chǎn)品在裝置或控制單元上實(shí)施時(shí)執(zhí)行前述方法的程序編碼。前述的相同的優(yōu)點(diǎn)和修改也適用于此。

附圖說(shuō)明

以下在實(shí)施例中結(jié)合所屬的附圖闡述本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出具有按照本發(fā)明的實(shí)施例的控制單元的交通工具的框圖；

圖2示出按照本發(fā)明的實(shí)施例的控制單元的框圖；

圖3示出通信消息的示例性視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出交通工具10的示意圖。交通工具例如是轎車、載重汽車、摩托車或者也可以是飛機(jī)或輪船。

在交通工具10中設(shè)置用于控制交通工具10的一個(gè)或多個(gè)功能的控制器12。所述控制器12例如控制發(fā)動(dòng)機(jī)功能或舒適性功能?？刂破?2通過(guò)通信連接16(例如CAN總線系統(tǒng)或以太網(wǎng)連接)與至少一個(gè)另外的控制器14通信。每個(gè)控制器12、14可以請(qǐng)求數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖2以示意圖示出控制器12。所述控制器12包含用于與通信連接16相連和與通信連接16通信的接口18?？刂破?2的計(jì)算單元20與接口18相連。計(jì)算單元20與寄存器或存儲(chǔ)器22相連，其中存儲(chǔ)了參數(shù)和數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)另外的接口24設(shè)置用于與外部傳感器通信并且同樣與計(jì)算單元20相連。元件18、20、22和24的全部或一部分可以集成在一個(gè)構(gòu)件中。

以下描述對(duì)控制器12的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的實(shí)施例。數(shù)據(jù)請(qǐng)求例如從另外的控制器14發(fā)出。

動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求通常以通過(guò)入口控制器(Gateway-)的動(dòng)態(tài)路 由(Routing)的能力為前提。所述入口控制器例如是接口18或計(jì)算單元20的組成部分。入口控制器可以獨(dú)立或集成地設(shè)計(jì)，并且可以包含路由器、開(kāi)關(guān)和/或防火墻功能。還可行的是，不存在入口控制器并且控制器相互直接通信。

所述實(shí)施例關(guān)注移動(dòng)服務(wù)在控制器14上的安裝，該控制器在此是OCU(線上連接性單元online connectivity unit)。對(duì)于所述服務(wù)，數(shù)據(jù)被控制器12要求，該控制器在該實(shí)施例中與不同于OCU14的另外的數(shù)據(jù)總線相連。為此，控制器12或其通信必須被配置。

OCU14對(duì)入口通告相應(yīng)的信息，使得一方面OCU14的配置信息向控制器12傳遞并且另一方面控制器12的具有動(dòng)態(tài)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的信息或消息被傳遞至OCU14的總線。接下來(lái)OCU14將具有數(shù)據(jù)請(qǐng)求和發(fā)送條件的配置消息通過(guò)入口向控制器12發(fā)送。配置消息可以包含用于識(shí)別請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)密碼。

對(duì)于新的移動(dòng)服務(wù)，需要控制器12的數(shù)據(jù)的特定的組合或形式。在控制器12的研發(fā)和啟動(dòng)運(yùn)行中，帶有其請(qǐng)求的移動(dòng)服務(wù)還不是已知的，因此在控制器12中沒(méi)有存儲(chǔ)通信請(qǐng)求或消息。因此控制器12不可以毫無(wú)問(wèn)題地答復(fù)這種數(shù)據(jù)問(wèn)詢。為此，控制器12準(zhǔn)備有多個(gè)初始還未配置的、用于通過(guò)控制12在將來(lái)發(fā)送的通信消息。

控制器12與接收的具有數(shù)據(jù)請(qǐng)求和發(fā)送條件的配置消息相對(duì)應(yīng)地動(dòng)態(tài)配置初始還未配置的通信消息之一。

接著控制器12與發(fā)送條件相對(duì)應(yīng)地發(fā)送具有被請(qǐng)求數(shù)據(jù)的新配置的通信消息。所述入口將通信消息傳送至OCU14的總線，從那通信消息被OCU14接收并且被處理。

最終對(duì)于該實(shí)施例，所述通信借助可能的移動(dòng)服務(wù)被闡明。如果交通工具10具有用于檢測(cè)空閑的泊車位的電子輔助裝置，則該具有地理位置說(shuō)明的泊車位作為信息借助移動(dòng)服務(wù)通過(guò)OCU14傳遞至后臺(tái)。空閑的泊車位可以在后臺(tái)被更新并且被傳回交通工具10。與之相關(guān)地可能的是，為此所需的數(shù)據(jù)必須從控制器12通過(guò)上述配置得出，否則所述數(shù)據(jù)是不可用的。

還可以向控制器12發(fā)送多個(gè)配置消息，它們?nèi)缓蟛⑿械乇惶幚怼．?dāng)發(fā)送條件被滿足時(shí)，控制器12發(fā)送被請(qǐng)求形式的相應(yīng)數(shù)據(jù)。

圖3示出通信消息26的示意圖，其被控制器12作為對(duì)具有數(shù)據(jù)請(qǐng)求和發(fā)送條件的配置消息的答復(fù)而被相應(yīng)配置并且在出現(xiàn)發(fā)送條件時(shí)被發(fā)送。通信消息26可以包含例如用于控制通信的文件頭(Header)28。此外，通信消息 26包含區(qū)域或數(shù)據(jù)區(qū)(Datenfeld)30、32和34用于填充數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)30、32和34的數(shù)量、序列和/或內(nèi)容在配置消息中被確定。與配置消息中的請(qǐng)求相應(yīng)地，控制器12配置該通信消息26。

例如，區(qū)30可以包含用于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的35℃的數(shù)值，區(qū)32包含每分鐘1000轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且區(qū)34包含為250Nm的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在此，只有所述參數(shù)或數(shù)值可以保存在相應(yīng)的區(qū)中，亦即例如35保存在區(qū)30中。所述區(qū)或數(shù)值還可以被稱為ID(識(shí)別符)。備選可行的是，用于數(shù)據(jù)的名稱和數(shù)據(jù)的值被包含在通信消息26中。它們可以例如以列表的形式存在于通信消息26中。

通信消息26在出現(xiàn)或滿足發(fā)送條件時(shí)被控制器12發(fā)出。通信消息26的配置可以在得到配置信息之后直接進(jìn)行或者在出現(xiàn)發(fā)送條件時(shí)進(jìn)行。

發(fā)送條件可以是一次的或循環(huán)的時(shí)間點(diǎn)或者事件。組合也是可行的，例如在滿足條件(例如溫度＞80℃)時(shí)循環(huán)發(fā)送(例如每一秒)。該說(shuō)明在配置消息中預(yù)設(shè)。還可以給出的是，直接回復(fù)配置消息。時(shí)間點(diǎn)可以確定地作為日期或作為相對(duì)的時(shí)間區(qū)間給定。

也可稱為事情(Event)或條件的事件例如可以是(傳感器或控制器的)信號(hào)的出現(xiàn)、信號(hào)值或參數(shù)的改變、用于交通工具10的位置說(shuō)明或空間說(shuō)明。

若一個(gè)或多個(gè)被要求的發(fā)送條件被滿足，則控制器12發(fā)出相應(yīng)配置的通信消息26。所述通信消息26可以要么被發(fā)送至配置消息的出發(fā)點(diǎn)或者說(shuō)原點(diǎn)，要么被發(fā)送至在配置消息中給出的目標(biāo)。

附圖標(biāo)記清單

10 交通工具

12 控制器

14 控制器

16 通信連接

18 接口

20 計(jì)算單元

22 存儲(chǔ)器

24 接口

26 通信消息

28 文件頭

30 區(qū)

32 區(qū)

34 區(qū)。