本發(fā)明涉及熱軋帶鋼生產
技術領域：
，具體涉及帶鋼軋制跑偏的控制技術。
背景技術：
：熱軋帶鋼是重要的鋼鐵產品，熱連軋是熱軋帶鋼生產的主要方式之一。圖1所示為一典型的熱軋帶鋼生產示意圖。生產工藝上一般是板坯加熱、高壓水除鱗、粗軋、切頭切尾、精軋、層流冷卻、卷取。經(jīng)過粗軋后的板坯也稱中間坯，在實際熱軋帶鋼生產中，中間坯往往存在一定楔形。當楔形量較大時將對后續(xù)精軋造成不利影響，容易導致軋制跑偏和廢鋼事故，同時伴隨發(fā)生帶鋼鐮刀彎、單邊浪等產品質量問題。對此，目前軋機普遍缺乏相應控制手段。生產中操作工需要根據(jù)實際軋制情況進行及時干預，具有較大的不確定性和誤差。隨著高強度熱軋板帶產品，以及薄、硬規(guī)格產品的日益增多，熱軋軋制跑偏、鐮刀彎、單邊浪等問題日益突出，成為熱軋生產焦點問題之一。跑偏與鐮刀彎問題源于非對稱軋制，即軋機入口與出口板坯比例楔形不相等。造成非對稱軋制的因素眾多，主要包括軋件、軋機和軋制對中性三方面，如軋件方面有板坯來料的楔形度和溫度均勻性。對于板坯來料溫度均勻性導致的非對稱軋制問題，專利JP62197209A、JP06007818A公開了一種基于溫度檢測的鐮刀彎和跑偏控制方法，是通過在軋機入口安裝溫度檢測裝置，測量板坯橫向溫度差，由此得到軋機兩側軋制力偏差和輥縫偏差，并對軋機兩側輥縫進行補償，從而實現(xiàn)鐮刀彎和跑偏控制。但對于板坯楔形導致的跑偏和鐮刀彎無法控制。為了控制軋制過程的跑偏與鐮刀彎，專利JP62054511A公開了一種基于視覺檢測的鐮刀彎控制方法，即通過軋機出口安裝高速相機，實時檢測帶鋼位置，并把跑偏信息傳遞給軋機壓下系統(tǒng)，動態(tài)調整軋機兩側壓下，從而實 現(xiàn)鐮刀彎和跑偏控制。該方法需要安裝板坯位置檢測與自動跑偏控制系統(tǒng)，實施投資大，周期長。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述的控制方法根據(jù)粗軋中間坯橫向厚度測量數(shù)據(jù)，計算出精軋輥縫楔形補償量，并合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。用以解決由于粗軋中間坯存在楔形，導致帶鋼精軋軋制跑偏的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是：一種熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述的控制方法具體包括如下步驟：(1)板坯經(jīng)過粗軋后，在粗軋出口，實時檢測粗軋后的中間坯橫向厚度分布，獲得中間坯的楔形量，從而確定中間坯的比例楔形，所述中間坯的楔形量是指中間坯兩側邊部代表點的厚度之差；(2)若所述中間坯的比例楔形大于允許值，則中間坯存在楔形問題，根據(jù)精軋各架軋機出口板坯厚度以及所述中間坯的比例楔形，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，確定精軋各架軋機輥縫楔形補償量；(3)根據(jù)所述的輥縫楔形補償量，進行精軋各架軋機的壓下設定，動態(tài)調整精軋各架軋機兩側壓下，實現(xiàn)熱軋帶鋼軋制跑偏的控制。本發(fā)明的控制方法通過測量中間坯橫向厚度分布，確定板坯楔形，為了防止跑偏，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，計算精軋各架軋機輥縫楔形補償量，并進行壓下設定，能夠減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性。進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述的控制方法在粗軋出口設置測厚儀，通過測厚儀實時檢測中間坯的橫向厚度分布。通過增設測厚儀，可以測量中間坯橫向厚度分布，以獲得中間坯楔形。進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述中間坯的比例楔形為：其中，λ為中間坯的比例楔形，h0為中間坯的厚度，We為中間坯的楔形量。通過計算中間坯的比例楔形，獲得精軋輥縫楔形補償量，并合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述中間坯的楔形量為：We＝hw-hd其中，We為中間坯的楔形量，hw、hd分別為中間坯操作側和傳動側邊部代表點的厚度。通過計算中間坯的楔形量，以獲得中間坯的比例楔形。進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述精軋各架軋機輥縫楔形補償量為：△si＝λ·hi，i＝1,2…n其中，△si為補償來料楔形的軋機操作側與傳動側壓下偏差，即精軋各架軋機輥縫楔形補償量，hi為精軋各架軋機出口板坯厚度，i表示精軋第i機架，n為精軋機架總數(shù)，n＝5～7。通過計算精軋各架軋機的輥縫楔形補償量，合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的熱軋帶鋼軋制跑偏的控制方法，所述的中間坯兩側邊部代表點的厚度，是取頭部1～3m以內測量點的厚度平均值。本發(fā)明達到的有益效果：本發(fā)明通過測量中間坯橫向厚度分布，確定板坯楔形，為了防止跑偏，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，計算精軋各架軋機輥縫楔形補償量，合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，大大減少了軋制跑偏廢鋼，提高了熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。附圖說明圖1是現(xiàn)有的一種熱軋帶鋼生產示意圖；圖2是熱軋過程中板坯跑偏示意圖；圖3是本申請在粗軋出口設置測厚儀的熱軋帶鋼生產示意圖；圖4是本申請的跑偏控制流程圖；圖5是板坯楔形示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。在鋼熱軋帶鋼生產中，中間坯楔形量較大時將對后續(xù)精軋造成不利影響，容易導致軋制跑偏和廢鋼事故，同時伴隨發(fā)生帶鋼鐮刀彎、單邊浪等產品質量問題，如圖2所示。為了控制熱軋生產精軋跑偏問題，本申請考慮粗軋中間坯楔形對精軋軋制過程的影響，提出一種基于中間坯楔形測量和軋機輥縫楔形補償?shù)膸т撆芷刂品椒ā嵤├喝鐖D3所示，常規(guī)熱軋線一般需要經(jīng)過板坯加熱、高壓水除鱗、粗軋、切頭切尾、精軋、層流冷卻、卷取，相比常規(guī)熱軋線，本申請在粗軋出口處增加了測厚儀，用于檢測中間坯橫向厚度分布，以便計算中間坯的楔形量。本實施例中，帶鋼跑偏的控制方法，是一種基于中間坯楔形測量和軋機輥縫楔形補償?shù)姆椒?，根?jù)粗軋中間坯橫向厚度測量數(shù)據(jù)，計算出精軋輥縫楔形補償量，并合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。如圖4所示，本申請實施例的具體工作過程如下：(1)板坯經(jīng)過粗軋后，在粗軋出口，實時檢測粗軋后的中間坯橫向厚度分布，根據(jù)橫向厚度檢測結果，可以獲得中間坯楔形量。所謂中間坯楔形量是指中間坯兩側邊部代表點厚度之差，如圖5所示，b為板坯寬度，h0為板坯厚度，距邊部距離w通常取25mm或40mm，中間坯楔形量計算為：We＝hw-hd其中，We為中間坯的楔形量，hw、hd分別為中間坯操作側和傳動側邊部代表點的厚度。(2)根據(jù)上述的中間坯楔形量，得到中間坯的比例楔形，即：其中，λ為中間坯的比例楔形，h0為板坯厚度。對于安裝有測厚儀的熱軋帶鋼生產線，假設生產中測量到的一組操作側厚度值分別為一組傳動側厚度值分別為由此可以得到操作側和傳動側邊部代表點的厚度，即取頭部1～3m以內測量點的厚度平均值，根據(jù)測量數(shù)據(jù)能夠計算出中間坯楔形量和比例楔形。本申請通過計算中間坯的比例楔形，可以獲得精軋輥縫楔形補償量，并合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量。(3)若所述中間坯的比例楔形大于允許值，則中間坯楔形量較大，可能會導致中間坯在精軋過程中跑偏或廢鋼，根據(jù)精軋各架軋機出口板坯厚度以及所述中間坯的比例楔形，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，確定精軋各架軋機輥縫楔形補償量。對于存在一定楔形的中間坯，為了防止軋制過程跑偏，必須滿足出口與入口板坯的比例楔形相等。因此，就要使輥縫比例楔形與來料板坯比例楔形相等，即對于各架軋機：得到精軋各架軋機輥縫楔形補償量：△si＝λ·hi。其中，△si為補償來料楔形的軋機操作側與傳動側壓下偏差，即各架軋機輥縫楔形補償量，hi為精軋各架軋機出口板坯厚度，n為精軋機架總數(shù)，通常為5～7。(4)根據(jù)所述的輥縫楔形補償量，進行精軋各架軋機的壓下設定，動態(tài)調整精軋各架軋機兩側壓下，實現(xiàn)熱軋帶鋼軋制跑偏的控制。本申請通過對精軋各架軋機進行輥縫楔形補償，合理設定精軋各架軋機兩側壓下量，減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性和帶鋼產品板形質量?？傊旧暾埖目刂品椒ㄍㄟ^測量中間坯橫向厚度分布，確定板坯楔形，為了防止跑偏，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，計算精軋各架軋機輥縫楔形補償量，并進行壓下設定，能夠減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性。下面結合某熱軋產品的實際生產過程，介紹本申請的幾個具體實例：實施例一：對某熱軋產品生產過程，粗軋中間坯寬度1250.0mm，厚度35.0mm，操作側與傳動側厚度分別為35.02mm和34.22mm，精軋各架軋機出口厚度如表1。表1精軋各架軋機出口厚度計算出中間坯楔形量為：We＝hw-hd＝35.02-34.22＝0.80(mm)以及比例楔形：計算出精軋各架軋機輥縫楔形補償量如表2。表2精軋各架軋機輥縫楔形補償量機架F1F2F3F4F5F6F7補償量/mm0.540.380.270.200.150.120.10實施例二：對某熱軋產品生產過程，粗軋中間坯寬度1650.0mm，厚度40.0mm，操作 側與傳動側厚度分別為41.35mm和39.94mm，精軋各架軋機出口厚度如表3。表3精軋各架軋機出口厚度根據(jù)本申請的計算公式，可以計算出中間坯楔形量：We＝hw-hd＝41.35-39.94＝1.41(mm)以及比例楔形：從而計算出各架軋機輥縫楔形補償量如表4。表4各架軋機輥縫楔形補償量機架F1F2F3F4F5F6F7補償量/mm0.930.640.460.350.280.240.21實施例三：對某熱軋產品生產過程，粗軋中間坯寬度1700.0mm，厚度46.0mm，操作側與傳動側厚度分別為45.13mm和46.87mm，精軋各架軋機出口厚度如表5。表5精軋各架軋機出口厚度計算出中間坯楔形量：We＝hw-hd＝45.13-46.87＝-1.74(mm)以及比例楔形：從而計算出精軋各架軋機輥縫楔形補償量如表6。表6精軋各架軋機輥縫楔形補償量機架F1F2F3F4F5F6F7補償量/mm-0.97-0.56-0.35-0.24-0.17-0.14-0.11在鋼熱軋帶鋼生產中，中間坯楔形量較大時將對后續(xù)精軋造成不利影響，容易導致軋制跑偏和廢鋼事故，同時伴隨發(fā)生帶鋼鐮刀彎、單邊浪等產品質量問題。本申請考慮粗軋中間坯楔形對精軋軋制過程的影響，提出一種基于中間坯楔形測量和軋機輥縫楔形補償?shù)目刂品椒?，該方法可用于控制熱軋帶鋼生產過程精軋軋制跑偏問題。通過測量中間坯橫向厚度分布，確定板坯楔形，為了防止跑偏，在保證精軋出口與入口板坯的比例楔形相等的情況下，計算精軋各架軋機輥縫楔形補償量，并進行壓下設定，在實際應用中收到了良好效果，能夠減少軋制跑偏廢鋼，提高熱軋軋制穩(wěn)定性。當前第1頁1 2 3