電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，傳動箱殼；旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動箱殼并與傳動箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動連接；夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上；滑軌座板，所述傳動箱殼設(shè)置于滑軌座板上，該傳動箱殼在滑軌座板上移動，有益效果是：1、對焊接過程中的鋼筋骨架實施軸向旋轉(zhuǎn)，并操作控制簡便，利于實現(xiàn)自動控制，人工平時只需要放置鋼筋條或架立圈等工作，有效進一步降低勞動強度和操作簡便；2、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，避免人手或其它旋轉(zhuǎn)存在的缺點；3、能在鋼筋骨架長度方向任意位置布置并可實現(xiàn)鋼筋骨架內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，滿足電桿制造行業(yè)的需要。
【專利說明】電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接成型生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電桿制造領(lǐng)域，包括鋼筋混凝土電桿的制造都還是主要以人工操作為主。先在帶有若干個排成一列的分筋板式模具上放上一半的鋼筋條，鋼筋條包括長鋼筋條和短鋼筋條，然后在鋼筋骨架梢端和根端之間每隔一段距離放置一個架立圈，架立圈間距大約500_，接著在鋼筋條和架立圈的十字交疊處進行手工焊接，焊接的方法可以是手工二氧化碳保護焊或手工電弧焊，焊接完成后再將該半成品鋼筋骨架放到另一個已經(jīng)放好另一半鋼筋條的分筋板式模具上繼續(xù)進行手工焊接。焊接完成后然后鋼筋骨架脫模進行下面工序，如纏繞螺旋筋等，最后將完全成品骨架吊入鋼模內(nèi)，灌注混凝土。
[0003]目前，電桿鋼筋骨架有兩種，第一種為鋼筋條加內(nèi)置架立圈焊接成型的電桿鋼筋骨架，目前通過手工焊接而成，是傳統(tǒng)的成熟的鋼筋骨架；第二種為無內(nèi)置架立圈結(jié)構(gòu)，是圓周分布鋼筋條外螺旋纏繞焊接冷拉絲式鋼筋骨架，該鋼筋骨架是用抽筋移動式滾焊機焊接而成，是在8 O年代中期出現(xiàn)，較為新穎的鋼筋骨架。
[0004]第一種鋼筋骨架具有強度高，相對第二種骨架成本低的優(yōu)點。
[0005]第二種鋼筋骨架由于是機器加工，因此勞動強度相對較低，但由于采用較粗的冷拉絲，而且焊點很多，因此成本較高，并且不能制造梢徑較小的鋼筋骨架，還不能使用對焊后有焊接接頭的鋼筋條，因為焊接接頭的直徑過大，焊接接頭不能順利通過焊接盤上的導(dǎo)筋孔，如果將導(dǎo)筋孔加大，則梢端方向的焊接盤則不能布置下足夠數(shù)量的導(dǎo)筋孔，而因?qū)Ы羁坠潭ㄓ质褂卸啼摻顥l的鋼筋骨架焊接時，不能實現(xiàn)鋼筋骨架端頭均勻分度。所以至今滾焊機在電桿行業(yè)還沒有得到推廣。
[0006]傳統(tǒng)的手工焊接電桿架立圈的制造工藝存在如下缺陷:
[0007]1、整個鋼筋骨架的工藝都是在手工操作下完成的，各焊點焊接強度的一致性、架立圈與鋼筋條之間的垂直度及尺寸精度都是依賴焊接工的個人經(jīng)驗，不能始終如一的保證每根電桿鋼筋骨架都具有優(yōu)良的品質(zhì)。
[0008]2、整個鋼筋骨架的工藝都是人工在操作，生產(chǎn)效率低，因焊接工的熟練程度不同，焊接時間有一定區(qū)別。兩人每小時可做四根電桿鋼筋骨架。
[0009]3、電弧焊和二氧化碳保護焊會有弧光、金屬粉塵等，對環(huán)境有污染，廠房內(nèi)雖采取多設(shè)排風(fēng)扇、引風(fēng)機等措施，但工作環(huán)境比較惡劣，對焊接工和其他工人多少都有危害。在生產(chǎn)現(xiàn)場，焊機、焊絲、焊條和氣瓶等就地存放，電源線也在地面拖行，是現(xiàn)場較為雜亂，形成安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0011]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種具有能實現(xiàn)適應(yīng)骨架規(guī)格所需的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)和快速焊接成型的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0012]根據(jù)本實用新型的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:包括傳動箱殼；旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動箱殼并與傳動箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動連接；夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上；滑軌座板，所述傳動箱殼滑設(shè)置于軌座板上，該傳動箱殼在滑軌座板上移動。
[0013]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述傳動箱殼內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂的從動軸和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的主動軸，所述主動軸與從動軸之間設(shè)有鏈條。
[0014]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述傳動箱殼上設(shè)有用于主動軸轉(zhuǎn)動的伺服電機。
[0015]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述滑軌座板上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊，所述傳動箱殼連接于滑塊上。
[0016]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述滑軌座板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊上。
[0017]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述夾持裝置包括夾鉗臂梁，以及夾鉗臂梁上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸設(shè)有一夾鉗壓塊。
[0018]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述夾鉗臂梁設(shè)有凸臺，所述的夾鉗壓塊位于凸臺上。
[0019]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述從動軸內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸上。
[0020]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述夾持裝置是手動夾具或電夾具或真空夾具。
[0021]本實用新型的有益效果是:1、對焊接過程中的鋼筋骨架實施軸向旋轉(zhuǎn)，并操作控制簡便，利于實現(xiàn)自動控制，人工平時只需要放置鋼筋條或架立圈等工作，有效進一步降低勞動強度和操作簡便；2、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，避免人手或其它旋轉(zhuǎn)存在的缺點；3、能在鋼筋骨架長度方向任意位置布置并可實現(xiàn)鋼筋骨架內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，滿足電桿制造行業(yè)的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]以下是附圖標(biāo)記說明
[0026]滑軌座板1、滑槽101、滑塊102、傳動箱殼2、鏈條201、從動軸202、伺服電機3、主動軸301、旋轉(zhuǎn)搖臂4、夾持裝置5、夾鉗臂梁501、第二氣缸502、夾鉗壓塊503、架立圈6、鋼筋條7、第一氣缸8。

【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]下面參考圖1至圖2描述根據(jù)本實用新型實施例的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0029]如圖1至圖2所示，包括傳動箱殼2 ;旋轉(zhuǎn)搖臂4，所述旋轉(zhuǎn)搖臂4安裝在傳動箱殼2并與傳動箱殼2為可旋轉(zhuǎn)活動連接，該旋轉(zhuǎn)搖臂4沿設(shè)于傳動箱殼2上呈軸線旋轉(zhuǎn)；夾持裝置5，所述夾持裝置5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂4上；滑軌座板1，所述傳動箱殼2滑軌座板I設(shè)置于上，該傳動箱殼2在滑軌座板I上移動。所述鋼筋骨架包括若干架立圈6和若干鋼筋條7構(gòu)成。所述鋼筋條7的間距由精密控制機實現(xiàn)精確控制鋼筋骨架步進轉(zhuǎn)動，鋼筋骨架的軸線和旋轉(zhuǎn)搖臂4的旋轉(zhuǎn)軸線重合，根據(jù)架立圈6直徑調(diào)整夾持裝置5的鉗口與鋼筋條7位置，啟動夾持裝置5夾住鋼筋條7并鎖定，通過帶減速機的伺服電機3步進驅(qū)動旋轉(zhuǎn)搖臂4轉(zhuǎn)動，并帶動鋼筋骨架沿著其軸線轉(zhuǎn)動，伺服電機3精密步進驅(qū)動，令鋼筋條7之間焊接間距達到設(shè)計要求，大大提升整個電桿鋼筋骨架的剛性。避免人工旋轉(zhuǎn)鋼筋骨架，大大提升工作效果。利用自動焊接設(shè)備，令焊接質(zhì)量大大提高。其中，滑軌座板I設(shè)置目的是便于傳動箱殼2及其上連接的旋轉(zhuǎn)搖臂4和夾持裝置5從鋼筋骨架內(nèi)部移出；另外，當(dāng)整個鋼筋骨架焊接結(jié)束或剩余一至二根鋼筋條7未焊接時，傳動箱殼2及其上連接的旋轉(zhuǎn)搖臂4和夾持裝置5從鋼筋骨架內(nèi)部移出，然后再進行余下的鋼筋條7焊接。
[0030]另外，根據(jù)本實用新型的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征:根據(jù)本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述傳動箱殼2內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂4的從動軸202和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)搖臂4旋轉(zhuǎn)的主動軸301，所述主動軸301與從動軸202之間設(shè)有鏈條201。本結(jié)構(gòu)陳述的從動軸202和主動軸301通過至少一條鏈條201互相連接。具體本結(jié)構(gòu)優(yōu)選采用二條鏈條201互相連接，但不能限制本結(jié)構(gòu)只采用二條鏈條，根據(jù)鋼筋骨架的重量，相應(yīng)設(shè)置鏈條201的數(shù)量。另外，采用鏈條201增加整體動力傳遞的穩(wěn)定性。有助提升整體焊接的精確度。
[0031]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述傳動箱殼2上設(shè)有用于主動軸301轉(zhuǎn)動的伺服電機3。本伺服電機3上具有帶有減速機，設(shè)置的目的提升精確度和轉(zhuǎn)矩。
[0032]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述滑軌座板I上設(shè)有滑槽101，滑槽101上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊102，所述傳動箱2殼連接于滑塊102上。本結(jié)構(gòu)采用滑槽101提升傳動箱殼2移動穩(wěn)定性和提升承重能力。
[0033]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述滑軌座板I上設(shè)有第一氣缸8，所述第一氣缸8所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊102上。本結(jié)構(gòu)優(yōu)選一個第一氣缸8進行驅(qū)動。
[0034]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述夾持裝置5包括夾鉗臂梁501，以及夾鉗臂梁501上設(shè)置有第二氣缸502，第二氣缸502設(shè)有一夾鉗壓塊503。
[0035]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述夾鉗臂梁501設(shè)有凸臺，所述的夾鉗壓塊503位于凸臺上。
[0036]根據(jù)本實用新型的實施例，具體進一步，所述從動軸202內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸502。
[0037]根據(jù)本實用新型的實施例，本結(jié)構(gòu)還有其它優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案，具體進一步，所述夾持裝置5是手動夾具或電夾具或真空夾具。手動夾具或電夾具或真空夾具都起到夾持鋼筋條7的作用，最終實現(xiàn)架立圈6沿著架立圈軸心轉(zhuǎn)動。
[0038]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:包括 傳動箱殼； 旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在傳動箱殼并與傳動箱殼為可旋轉(zhuǎn)活動連接； 夾持裝置，所述夾持裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)搖臂上； 滑軌座板，所述傳動箱殼設(shè)置于滑軌座板上，該傳動箱殼在滑軌座板上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述傳動箱殼內(nèi)設(shè)有用于連接旋轉(zhuǎn)搖臂的從動軸和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)搖臂旋轉(zhuǎn)的主動軸，所述主動軸與從動軸之間設(shè)有鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述傳動箱殼上設(shè)有用于主動軸轉(zhuǎn)動的伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述滑軌座板上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有可沿著滑槽滑行的滑塊，所述傳動箱殼連接于滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述滑軌座板上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸所設(shè)的氣缸軸連接于所述滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置包括夾鉗臂梁，以及夾鉗臂梁上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸設(shè)有一夾鉗壓塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述夾鉗臂梁設(shè)有凸臺，所述的夾鉗壓塊位于凸臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述從動軸內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插置有氣壓管，氣壓管伸延至通孔外并連接于第二氣缸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電桿鋼筋骨架焊接機內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述夾持裝置是手動夾具或電夾具或真空夾具。
【文檔編號】B23K37/04GK203918334SQ201420292729
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李志保 申請人:李志保