一種繩扣自動(dòng)組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，包括底座、母扣震動(dòng)盤、母扣直震道、一號(hào)支撐臺(tái)、彈簧震動(dòng)盤、彈簧導(dǎo)管、二號(hào)支撐臺(tái)、導(dǎo)向塊、母扣移動(dòng)爪盤、一號(hào)氣壓缸、二號(hào)氣壓缸、一號(hào)支撐架、彈簧導(dǎo)滑槽、三號(hào)氣壓缸、母扣擋料桿、公母扣組裝導(dǎo)槽、二號(hào)支撐架、下料導(dǎo)槽、三號(hào)支撐架、氣動(dòng)機(jī)械臂、四號(hào)氣壓缸、公扣震動(dòng)盤、公扣直震道和公扣固定座。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作效率高、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，有效地實(shí)現(xiàn)了繩扣組裝的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種繩扣自動(dòng)組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝裝置，具體地說是一種繩扣自動(dòng)組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]繩扣可以用于拉緊衣服等，也可用于裝飾，由于其結(jié)構(gòu)小巧，使用簡單，生活中人們?cè)絹碓蕉嗟氖褂美K扣。所以，現(xiàn)在對(duì)繩扣的需求量越來越大。繩扣一般包括母扣、公扣和彈簧。目前，在對(duì)繩扣進(jìn)行組裝時(shí)，一般操作人員都是通過手工的方法對(duì)繩扣進(jìn)行組裝，該組裝操作工作效率低，且容易出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，大大的增加了勞動(dòng)成本。所以，急需一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，從而實(shí)現(xiàn)繩扣組裝過程的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種繩扣自動(dòng)組裝裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，包括底座、母扣震動(dòng)盤、母扣直震道、一號(hào)支撐臺(tái)、彈簧震動(dòng)盤、彈簧導(dǎo)管、二號(hào)支撐臺(tái)、導(dǎo)向塊、母扣移動(dòng)爪盤、一號(hào)氣壓缸、二號(hào)氣壓缸、一號(hào)支撐架、彈簧導(dǎo)滑槽、三號(hào)氣壓缸、母扣擋料桿、公母扣組裝導(dǎo)槽、二號(hào)支撐架、下料導(dǎo)槽、三號(hào)支撐架、氣動(dòng)機(jī)械臂、四號(hào)氣壓缸、公扣震動(dòng)盤、公扣直震道和公扣固定座。所述的母扣震動(dòng)盤安裝在底座上表面，且母扣震動(dòng)盤位于底座左邊，母扣震動(dòng)盤可使母扣依次進(jìn)入母扣直震道。所述的母扣直震道連接在母扣震動(dòng)盤右側(cè)。所述的一號(hào)支撐臺(tái)通過螺栓與底座相連，且位于底座上表面的后部。所述的彈簧震動(dòng)盤固連在一號(hào)支撐臺(tái)上，且彈簧震動(dòng)盤連接有彈簧導(dǎo)管，彈簧震動(dòng)盤可使彈簧依次進(jìn)入彈簧導(dǎo)管。所述的二號(hào)支撐臺(tái)安裝在底座上表面前部，且二號(hào)支撐臺(tái)位于底座中央，二號(hào)支撐臺(tái)上方后部設(shè)有導(dǎo)向塊。所述的母扣移動(dòng)爪盤卡在導(dǎo)向塊上，這樣可使得母扣移動(dòng)爪盤可以在沿著垂直于母扣直震道的方向移動(dòng)，母扣移動(dòng)爪盤一側(cè)安裝有一號(hào)氣壓缸，且一號(hào)氣壓缸通過螺栓與母扣移動(dòng)爪盤相連，一號(hào)氣壓缸為母扣移動(dòng)爪盤沿母扣直震道的平行方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的二號(hào)支撐臺(tái)上安裝有二號(hào)氣壓缸，且二號(hào)氣壓缸與母扣移動(dòng)爪盤通過圓柱銷相連接，二號(hào)氣壓缸為母扣移動(dòng)爪盤沿垂直于母扣直震道方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的一號(hào)支撐架安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上。所述的彈簧導(dǎo)滑槽安裝在一號(hào)支撐架上表面，且彈簧導(dǎo)滑槽與彈簧導(dǎo)管的一端相通，彈簧導(dǎo)滑槽使彈簧安裝在母扣內(nèi)。所述的三號(hào)氣壓缸安裝在彈簧導(dǎo)滑槽的后部，三號(hào)氣壓缸為彈簧沿彈簧導(dǎo)滑槽方向的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的母扣擋料桿安裝公母扣組裝導(dǎo)槽上，且母扣擋料桿位于彈簧導(dǎo)滑槽的左側(cè)，母扣擋料桿用于檢測即將用于組裝的母扣的位置。所述的公母扣組裝導(dǎo)槽固連在一號(hào)支撐架下表面，且公母扣組裝導(dǎo)槽與母扣直震道相通，公母扣組裝導(dǎo)槽為公扣與母扣的組裝提供工作面。所述的二號(hào)支撐架位于底座右側(cè)，且通過螺栓與底座相連。所述的下料導(dǎo)槽安裝在三號(hào)支撐架上，組裝完成的成品通過下料導(dǎo)槽進(jìn)入成品包裝盒內(nèi)。所述的三號(hào)支撐架安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上，且三號(hào)支撐架位于一號(hào)支撐架的右側(cè)。所述的氣動(dòng)機(jī)械臂安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上，氣動(dòng)機(jī)械臂可沿平行于公母扣組裝導(dǎo)槽方向移動(dòng)，用于夾取公扣直震道內(nèi)的公扣，使公扣從公扣直震道移動(dòng)到公母扣組裝導(dǎo)槽內(nèi)。所述的四號(hào)氣壓缸安裝在氣動(dòng)機(jī)械臂上，為氣動(dòng)機(jī)械臂沿平行于公母扣組裝導(dǎo)槽方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的公扣震動(dòng)盤安裝在底座上表面，且公扣震動(dòng)盤位于底座右邊，公扣震動(dòng)盤可使公扣依次進(jìn)入公扣直震道。所述的公扣直震道連接在公扣震動(dòng)盤右側(cè)。所述的公扣直震道左端設(shè)有公扣固定座，公扣固定座用于防止公扣滑落，以便于氣動(dòng)機(jī)械臂對(duì)公扣的夾取。
[0006]所述的母扣移動(dòng)爪盤設(shè)有五個(gè)爪，等間距的分布在母扣移動(dòng)爪盤上表而，每個(gè)爪的一端均設(shè)有凹槽，用于抓取母扣，而且每個(gè)爪每一次進(jìn)給抓取一個(gè)母扣。
[0007]所述的母扣擋料桿和氣動(dòng)機(jī)械臂上均設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)裝置，母扣擋料桿上的檢測裝置使母扣移動(dòng)爪盤每次只能從母扣直震道內(nèi)夾取一個(gè)母扣。氣動(dòng)機(jī)械臂的檢測裝置使氣動(dòng)機(jī)械臂每一次只夾取一個(gè)公扣。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:一種繩扣自動(dòng)組裝裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作效率高、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，有效地實(shí)現(xiàn)了繩扣組裝的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了生產(chǎn)勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的局部放大視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]1、底座,2、母扣震動(dòng)盤,3、母扣直震道,4、一號(hào)支撐臺(tái)，5、彈簧震動(dòng)盤,6、彈簧導(dǎo)管，7、二號(hào)支撐臺(tái),8、導(dǎo)向塊,9、母扣移動(dòng)爪盤,10、一號(hào)氣壓缸,11、二號(hào)氣壓缸,12、一號(hào)支撐架，13、彈簧導(dǎo)滑槽，14、三號(hào)氣壓缸，15、母扣擋料桿，16、公母扣組裝導(dǎo)槽，17、二號(hào)支撐架，18、下料導(dǎo)槽，19、三號(hào)支撐架，20、氣動(dòng)機(jī)械臂，21、四號(hào)氣壓缸，22、公扣震動(dòng)盤，23、公扣直震道，24、公扣固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，包括底座1、母扣震動(dòng)盤2、母扣直震道3、一號(hào)支撐臺(tái)4、彈簧震動(dòng)盤5、彈簧導(dǎo)管6、二號(hào)支撐臺(tái)7、導(dǎo)向塊8、母扣移動(dòng)爪盤9、一號(hào)氣壓缸10、二號(hào)氣壓缸11、一號(hào)支撐架12、彈簧導(dǎo)滑槽13、三號(hào)氣壓缸14、母扣擋料桿15、公母扣組裝導(dǎo)槽16、二號(hào)支撐架17、下料導(dǎo)槽18、三號(hào)支撐架19、氣動(dòng)機(jī)械臂20、四號(hào)氣壓缸21、公扣震動(dòng)盤22、公扣直震道23和公扣固定座24，其特征在于:所述的母扣震動(dòng)盤2安裝在底座I上表面，且母扣震動(dòng)盤2位于底座I左邊，母扣震動(dòng)盤2可使母扣依次進(jìn)入母扣直震道3。所述的母扣直震道3連接在母扣震動(dòng)盤2右側(cè)。所述的一號(hào)支撐臺(tái)4通過螺栓與底座I相連，且位于底座I上表面的后部。所述的彈簧震動(dòng)盤5固連在一號(hào)支撐臺(tái)4上，且彈簧震動(dòng)盤5連接有彈簧導(dǎo)管6，彈簧震動(dòng)盤5可使彈簧依次進(jìn)入彈簧導(dǎo)管6。所述的二號(hào)支撐臺(tái)7安裝在底座I上表面前部，且二號(hào)支撐臺(tái)7位于底座I中央，二號(hào)支撐臺(tái)7上方后部設(shè)有導(dǎo)向塊8。所述的母扣移動(dòng)爪盤9卡在導(dǎo)向塊8上，這樣可使得母扣移動(dòng)爪盤9可以在沿著垂直于母扣直震道3的方向移動(dòng),母扣移動(dòng)爪盤9 一側(cè)安裝有一號(hào)氣壓缸10,且一號(hào)氣壓缸10通過螺栓與母扣移動(dòng)爪盤9相連,一號(hào)氣壓缸10為母扣移動(dòng)爪盤9沿母扣直震道3的平行方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的二號(hào)支撐臺(tái)7上安裝有二號(hào)氣壓缸11，且二號(hào)氣壓缸11與母扣移動(dòng)爪盤9通過圓柱銷相連接，二號(hào)氣壓缸11為母扣移動(dòng)爪盤9沿垂直于母扣直震道3方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的一號(hào)支撐架12安裝在二號(hào)支撐臺(tái)7上。所述的彈簧導(dǎo)滑槽13安裝在一號(hào)支撐架12上表面，且彈簧導(dǎo)滑槽13與彈簧導(dǎo)管6的一端相通，彈簧導(dǎo)滑槽13使彈簧安裝在母扣內(nèi)。所述的三號(hào)氣壓缸14安裝在彈簧導(dǎo)滑槽13的后部，三號(hào)氣壓缸14為彈簧沿彈簧13導(dǎo)滑槽方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的母扣擋料桿15安裝在公母扣組裝導(dǎo)槽16上，且母扣擋料桿15位于彈簧導(dǎo)滑槽13的左側(cè)，母扣擋料桿15用于檢測即將用于組裝的母扣的位置。所述的公母扣組裝導(dǎo)槽16固連在一號(hào)支撐架12下表面，且公母扣組裝導(dǎo)槽16與母扣直震道3相通，公母扣組裝導(dǎo)槽16為公扣與母扣的組裝提供工作面。所述的二號(hào)支撐架17位于底座I右側(cè)，且通過螺栓與底座I相連。所述的下料導(dǎo)槽18安裝在三號(hào)支撐架19上，組裝完成的成品通過下料導(dǎo)槽18進(jìn)入成品包裝盒內(nèi)。所述的三號(hào)支撐架19安裝在二號(hào)支撐臺(tái)7上，且三號(hào)支撐架19位于一號(hào)支撐架12的右側(cè)。所述的氣動(dòng)機(jī)械臂20安裝在二號(hào)支撐臺(tái)17上，氣動(dòng)機(jī)械臂20可沿平行于公母扣組裝導(dǎo)槽16方向移動(dòng)，用于夾取公扣直震道23內(nèi)的公扣，使公扣從公扣直震道23移動(dòng)到公母扣組裝導(dǎo)槽16內(nèi)。所述的四號(hào)氣壓缸21安裝在氣動(dòng)機(jī)械臂20上，為氣動(dòng)機(jī)械臂20沿著平行于公母扣組裝導(dǎo)槽16方向上的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述的公扣震動(dòng)盤22安裝在底座I上表面，且公扣震動(dòng)盤22位于底座I右邊，公扣震動(dòng)盤22可使公扣依次進(jìn)入公扣直震道23。所述的公扣直震道23連接在公扣震動(dòng)盤22右側(cè)。所述的公扣直震道23左端設(shè)有公扣固定座24，公扣固定座24用于防止公扣滑落，以便于氣動(dòng)機(jī)械臂20對(duì)公扣的夾取。
[0015]所述的母扣移動(dòng)爪盤9設(shè)有五個(gè)爪，等間距的分布在母扣移動(dòng)爪盤9上表面，每個(gè)爪的一端均設(shè)有凹槽，用于抓取母扣，而且每個(gè)爪每一次進(jìn)給抓取一個(gè)母扣。
[0016]所述的母扣擋料桿15和氣動(dòng)機(jī)械臂20上均設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)裝置，母扣擋料桿15上的自動(dòng)感應(yīng)裝置使母扣移動(dòng)爪盤9每次只能從母扣直震道3內(nèi)夾取一個(gè)母扣。氣動(dòng)機(jī)械臂20的自動(dòng)感應(yīng)裝置使氣動(dòng)機(jī)械臂20每一次只夾取一個(gè)公扣。
[0017]工作時(shí)，首先，母扣通過母扣震動(dòng)盤2排列送料，經(jīng)過母扣直震道3，將母扣送入母扣擋料15桿處，等待母扣移動(dòng)爪盤9對(duì)其操作；與此同時(shí)，公扣通過公扣震動(dòng)盤22排列送料，經(jīng)過公扣直震道23，將公扣送入公扣固定座24處；與此同時(shí)，彈簧通過彈簧震動(dòng)盤4排列送料，經(jīng)過彈簧管道5，將彈簧送入彈簧導(dǎo)滑槽13，等待安裝。然后，母扣移動(dòng)爪盤9將母扣先移送至彈簧導(dǎo)滑槽13下，即母扣置于母扣移動(dòng)爪盤9左起第三個(gè)爪的凹槽內(nèi)；三號(hào)氣樂缸14將彈簧導(dǎo)滑槽13內(nèi)等待組裝的彈簧退出彈簧導(dǎo)滑槽13落入母扣內(nèi)；母扣移動(dòng)爪盤9將母扣與彈簧的組合體移送至公母扣組裝導(dǎo)槽16內(nèi)，此時(shí)，母扣與彈簧的組合體位于母扣移動(dòng)爪盤9的右起第一個(gè)爪的凹槽內(nèi)。最后，氣動(dòng)機(jī)械臂20抓取一個(gè)公扣，四號(hào)氣壓缸21將氣動(dòng)機(jī)械臂20移送至母扣與彈簧組合體的上方，氣動(dòng)機(jī)械臂20再豎直向下移動(dòng)，將公扣組裝在母扣上，四號(hào)氣壓缸21向右移動(dòng)，將組裝好的繩扣帶走，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械臂20位于下料導(dǎo)槽18上方時(shí)，繩扣由于自重掉落在下料導(dǎo)槽18上。至此，完成一次組裝，此后，按以上先后順序不斷重復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)繩扣的不間斷的自動(dòng)組裝。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，包括底座、母扣震動(dòng)盤、母扣直震道、一號(hào)支撐臺(tái)、彈簧震動(dòng)盤、彈簧導(dǎo)管、二號(hào)支撐臺(tái)、導(dǎo)向塊、母扣移動(dòng)爪盤、一號(hào)氣壓缸、二號(hào)氣壓缸、一號(hào)支撐架、彈簧導(dǎo)滑槽、三號(hào)氣壓缸、母扣擋料桿、公母扣組裝導(dǎo)槽、二號(hào)支撐架、下料導(dǎo)槽、三號(hào)支撐架、氣動(dòng)機(jī)械臂、四號(hào)氣壓缸、公扣震動(dòng)盤、公扣直震道和公扣固定座，其特征在于:所述的母扣震動(dòng)盤安裝在底座上表面，且母扣震動(dòng)盤位于底座左邊；所述的母扣直震道連接在母扣震動(dòng)盤右側(cè)；所述的一號(hào)支撐臺(tái)通過螺栓與底座相連，且位于底座上表面的后部；所述的彈簧震動(dòng)盤固連在一號(hào)支撐臺(tái)上，且彈簧震動(dòng)盤連接有彈簧導(dǎo)管；所述的二號(hào)支撐臺(tái)安裝在底座上表面前部，且二號(hào)支撐臺(tái)位于底座中央，二號(hào)支撐臺(tái)上方后部設(shè)有導(dǎo)向塊；所述的母扣移動(dòng)爪盤卡在導(dǎo)向塊上，母扣移動(dòng)爪盤一側(cè)安裝有一號(hào)氣壓缸，且一號(hào)氣壓缸通過螺栓與母扣移動(dòng)爪盤相連；所述的二號(hào)支撐臺(tái)上安裝有二號(hào)氣壓缸，且二號(hào)氣壓缸與母扣移動(dòng)爪盤通過圓柱銷相連接；所述的一號(hào)支撐架安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上；所述的彈簧導(dǎo)滑槽安裝在一號(hào)支撐架上表面，且彈簧導(dǎo)滑槽與彈簧導(dǎo)管的一端相通；所述的三號(hào)氣壓缸安裝在彈簧導(dǎo)滑槽的后部；所述的母扣擋料桿安裝在公母扣組裝導(dǎo)槽上，且母扣擋料桿位于彈簧導(dǎo)滑槽的左側(cè)；所述的公母扣組裝導(dǎo)槽固連在一號(hào)支撐架下表面，且公母扣組裝導(dǎo)槽與母扣直震道相通；所述的二號(hào)支撐架位于底座右側(cè)，且通過螺栓與底座相連；所述的下料導(dǎo)槽安裝在三號(hào)支撐架上；所述的三號(hào)支撐架安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上，且三號(hào)支撐架位于一號(hào)支撐架的右側(cè)；所述的氣動(dòng)機(jī)械臂安裝在二號(hào)支撐臺(tái)上；所述的四號(hào)氣壓缸安裝在氣動(dòng)機(jī)械臂上；所述的公扣震動(dòng)盤安裝在底座上表面，且公扣震動(dòng)盤位于底座右邊；所述的公扣直震道連接在公扣震動(dòng)盤右側(cè)；所述的公扣直震道左端設(shè)有公扣固定座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述的母扣移動(dòng)爪盤設(shè)有五個(gè)爪，等間距的分布在母扣移動(dòng)爪盤上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:所述的母扣擋料桿和氣動(dòng)機(jī)械臂上均設(shè)有自動(dòng)感應(yīng)裝置。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203817758SQ201420237787
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】陳德欽 申請(qǐng)人:力頓鈕扣配件（深圳）有限公司