一種混凝土鋼筋籠成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架、固定架、箍筋放線裝置、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng)架上安裝有第一固定盤(pán)板，移動(dòng)架在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；在固定架上安裝有第二固定盤(pán)板，旋轉(zhuǎn)架安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板之間，旋轉(zhuǎn)架在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)，箍筋放線裝置安裝在旋轉(zhuǎn)架上，箍筋放線裝置隨旋轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，焊接機(jī)械手安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明提供的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，可以制造網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠，提高混凝土柱子的承載能力、混凝土鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)低和占地面積小，制作效率高。
【專利說(shuō)明】一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，鋼筋籠A由縱向受力的主筋A(yù)1和單向螺旋箍筋A(yù)2。單向螺旋箍筋 A2主要用于固定縱向受力的主筋A(yù)1，防止主鋼筋A(yù)2受力后壓屈和固定主筋位置，改善混凝 土構(gòu)件破壞的脆性，與主鋼筋A(yù)1形成骨架，保證骨架剛度，承受水平載荷引起的剪力，還起 到約束核心內(nèi)混凝土的作用，以提高承載力。
[0003] 如圖2所示，目前，制作單向螺旋箍筋的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 主筋固定器21、主筋導(dǎo)管22、焊接機(jī)械手3、拖動(dòng)系統(tǒng)4、箍筋放線機(jī)架51、箍筋矯直裝置 52、用于放置主筋A(yù)1的主筋料架6、主筋承接分隔系統(tǒng)23等組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)12,固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11用以帶動(dòng)主筋A(yù)1旋轉(zhuǎn)，而移 動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)主筋A(yù)1旋轉(zhuǎn)和直線移動(dòng)。箍筋放線機(jī)架51和箍筋矯直裝置52固 定，不隨固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成11旋轉(zhuǎn)，固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)主 筋A(yù)1旋轉(zhuǎn)和直線移動(dòng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主筋承接分隔系統(tǒng)23同步旋轉(zhuǎn)。主筋A(yù)1旋轉(zhuǎn)，箍筋 放線機(jī)架51旋轉(zhuǎn)，箍筋A(yù)2在主筋A(yù)1上進(jìn)行纏繞，行成單向螺旋箍筋，通過(guò)焊接機(jī)械手3將 箍筋A(yù)2焊接在主筋A(yù)1上。該結(jié)構(gòu)的混凝土鋼筋籠成型機(jī)占地面積大，鋼筋籠加工效率低， 造價(jià)成本高，無(wú)法制作網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提出一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，以解決網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠 生產(chǎn)的問(wèn)題、減少混凝土鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)高和占地面積大及制作效率低的問(wèn)題。
[0005] -方面，本發(fā)明提供了一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架、固定架、箍 筋放線裝置、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng)架上安裝有第一 固定盤(pán)板，移動(dòng)架在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；在固定架上安裝有第 二固定盤(pán)板，旋轉(zhuǎn)架安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板之間，旋 轉(zhuǎn)架在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)，箍筋放線裝置安裝在旋轉(zhuǎn)架上，箍 筋放線裝置隨旋轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，焊接機(jī)械手安裝在固定架上。
[0006] 進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)架的外圓周上設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)及小 齒輪，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸分別與小齒輪連接，小齒輪分別與旋轉(zhuǎn) 架的大齒輪嚙合。
[0007] 進(jìn)一步地，箍筋放線裝置包括箍筋放線架和箍筋矯直裝置，箍筋矯直裝置包括矯 直板，矯直板與旋轉(zhuǎn)架鉸接，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置定位桿，在矯直板上開(kāi)設(shè)有圓弧槽，定位桿位 于圓弧槽，矯直板上設(shè)有兩排矯直輪。
[0008] 進(jìn)一步地，在第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè) 主筋孔。
[0009] 進(jìn)一步地，包括控制箱，控制箱控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0010] 進(jìn)一步地，包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)小車(chē)。
[0011] 本發(fā)明提出一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，主筋固定，在移動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向 直線移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)箍筋正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)箍筋正向纏繞在主筋完成后，在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作 用下，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架沿X軸方向直線移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)箍筋反向旋轉(zhuǎn)，箍筋反向纏繞在主筋， 正反兩次螺旋箍筋纏繞在主筋形成網(wǎng)狀螺旋結(jié)構(gòu)的箍筋，提高了混凝土柱子的承載能力。 另外，該混凝土鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)低和占地面積小，制作效率高。另外，在矯直板上開(kāi)設(shè)有 圓弧槽，轉(zhuǎn)動(dòng)矯直板角度，使得箍筋螺距可調(diào)，增大了箍筋螺距調(diào)節(jié)范圍，該結(jié)構(gòu)箍筋螺距 調(diào)節(jié)可靠，工作穩(wěn)定。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)小車(chē)，可以轉(zhuǎn)運(yùn)加工完成的鋼筋籠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0013] 圖1為現(xiàn)有的鋼筋籠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為現(xiàn)有的混凝土鋼筋籠成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖3為本發(fā)明的混凝土鋼筋籠成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4為圖3的B向視圖；
[0017] 圖5為圖3的箍筋矯直裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0019] 如圖3和圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架4、旋轉(zhuǎn)架 3、固定架1、箍筋放線裝置5、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 ;在移動(dòng)架4上 安裝有第一固定盤(pán)板13,在固定架1上安裝有第二固定盤(pán)板10,在第一固定盤(pán)板13和第二 固定盤(pán)板10的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè)主筋孔。第一固定盤(pán)板13用于固定主筋 A1 -端，第二固定盤(pán)板10用于放置和支撐主筋A(yù)1。移動(dòng)架4在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下 可沿X軸方向直線移動(dòng)；主筋A(yù)1在第二固定盤(pán)板10上滑動(dòng)。第一固定盤(pán)板13和第二固定 盤(pán)板10結(jié)構(gòu)相同。
[0020] 旋轉(zhuǎn)架3安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，位于第一固定盤(pán)板13和第二固定盤(pán)板10之 間，箍筋放線裝置5安裝在旋轉(zhuǎn)架3上，箍筋放線裝置5隨旋轉(zhuǎn)架3 -起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)。
[0021] 在旋轉(zhuǎn)架3的外圓周上設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)72和減速機(jī)70及小 齒輪6,電機(jī)72與減速機(jī)70的輸入軸連接，減速機(jī)70的輸出軸與小齒輪6連接，小齒輪6 與旋轉(zhuǎn)架3的大齒輪嚙合。電機(jī)72通過(guò)減速機(jī)70減速后，輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)小齒輪6旋轉(zhuǎn)， 小齒輪6與旋轉(zhuǎn)架3的大齒輪嚙合，使得該旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)。
[0022] 如圖5所示，箍筋放線裝置5包括箍筋放線架50和箍筋矯直裝置51，箍筋矯直裝 置51包括矯直板511，矯直板511通過(guò)銷軸11與旋轉(zhuǎn)架3鉸接，在旋轉(zhuǎn)架3上設(shè)置定位桿 30,在矯直板511上開(kāi)設(shè)有圓弧槽512,定位桿30位于圓弧槽512,矯直板511上設(shè)有兩排 矯直輪510,箍筋位于兩排矯直輪510,進(jìn)行矯直。操作手可以轉(zhuǎn)動(dòng)矯直板511，通過(guò)定位桿 30將矯直板511固定旋轉(zhuǎn)架3上，從而達(dá)到調(diào)節(jié)箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距調(diào)節(jié)范 圍，該結(jié)構(gòu)箍筋螺距調(diào)節(jié)可靠，工作穩(wěn)定。
[0023] 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，還包括用以將主筋A(yù)1與箍筋A(yù)2焊固在一起的焊接機(jī)械手，焊 接機(jī)械手固定在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，對(duì)主筋A(yù)1與箍筋A(yù)2進(jìn)行焊接。
[0024] 為了方便鋼筋籠加工完成后轉(zhuǎn)運(yùn)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12為移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)不受軌 道限制，可以任意方向移動(dòng)。因此，解決了加工完成后的鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)的問(wèn)題，鋼筋籠加工完 成后拖著加工完成的筋籠至存放位置，使用非常方便，不需要額外的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)， 從而提商生廣效率。
[0025] 另外，本發(fā)明的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，還包括控制箱，控制箱控制電機(jī)72旋轉(zhuǎn)。
[0026] 本發(fā)明的一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)工作過(guò)程如下：首先將主筋A(yù)1的一端插入第 二固定盤(pán)板10的主筋孔內(nèi)，然后固定在第一固定盤(pán)板13上，啟動(dòng)混凝土鋼筋籠成型機(jī)，移 動(dòng)架4在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向移動(dòng)，電機(jī)72驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)，箍筋A(yù)2順時(shí)針纏繞在主筋A(yù)1上，通過(guò)焊接機(jī)械手將箍筋A(yù)2與主筋A(yù)1進(jìn)行焊接。當(dāng)箍 筋A(yù)2順時(shí)針纏繞在主筋A(yù)1上鋼筋籠制作完成后，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12停止移動(dòng)，第一移動(dòng)機(jī) 構(gòu)2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3沿X軸方向直線移動(dòng)，電機(jī)72驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，箍筋A(yù)2再 一次逆時(shí)針纏繞在主筋A(yù)1上，通過(guò)焊接機(jī)械手將箍筋A(yù)2與主筋A(yù)1進(jìn)行焊接。順時(shí)針?lè)较?和逆時(shí)針?lè)较騼纱温菪拷罾p繞在主筋形成網(wǎng)狀螺旋結(jié)構(gòu)的箍筋，提高了混凝土柱子的承 載能力。鋼筋籠制作完成后，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)12將鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)至存放位置。
[0027] 該混凝土鋼筋籠成型機(jī)生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用方便，可以生產(chǎn)網(wǎng)狀螺旋箍 筋A(yù)2的鋼筋籠，網(wǎng)狀螺旋箍筋A(yù)2的鋼筋籠，可以提高混凝土柱子承載能力。
[0028] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)架（4)、旋轉(zhuǎn)架（3)、固定架（1)、箍 筋放線裝置（5)、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng) 架（4)上安裝有第一固定盤(pán)板，移動(dòng)架（4)在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直 線移動(dòng)；在固定架（1)上安裝有第二固定盤(pán)板（10)，旋轉(zhuǎn)架（3)安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2) 上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板（10)之間，旋轉(zhuǎn)架在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)的驅(qū)動(dòng)下 可沿X軸方向直線移動(dòng)，箍筋放線裝置（5)安裝在旋轉(zhuǎn)架（3)上，箍筋放線裝置（5)隨旋轉(zhuǎn) 架（3) -起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架（3)旋轉(zhuǎn)；焊接機(jī)械手安裝在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2) 上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架（3)的外圓周上 設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7)包括電機(jī)（72)和減速機(jī)（70)及小齒輪（6)，電機(jī)（72)與減速 機(jī)（70)的輸入軸連接，減速機(jī)（70)的輸出軸分別與小齒輪（6)連接，小齒輪（6)分別與旋 轉(zhuǎn)架（3)的大齒輪嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，箍筋放線裝置（5)包括箍 筋放線架（50)和箍筋矯直裝置（51)，箍筋矯直裝置（51)包括矯直板（511)，矯直板（511) 與旋轉(zhuǎn)架（3)鉸接，在旋轉(zhuǎn)架（3)上設(shè)置定位桿（30)，在矯直板（511)上開(kāi)設(shè)有圓弧槽 (512)，定位桿（30)位于圓弧槽（512)，矯直板（511)上設(shè)有兩排矯直輪（510)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，在第一固定盤(pán)板和第二 固定盤(pán)板（10)的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè)主筋孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括控制 箱，控制箱控制電機(jī)（72)旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的混凝土鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括第一移 動(dòng)機(jī)構(gòu)（2)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（12)為移動(dòng)小車(chē)。
【文檔編號(hào)】B21F31/00GK104096787SQ201410321587
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月5日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:武漢嗨拓科技有限公司