型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置，包括：機(jī)架單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的鋸切單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的上料單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的出料單元、設(shè)置于機(jī)架單元外圍的封閉單元及用于對(duì)上述各個(gè)單元控制的數(shù)控單元；鋸切單元包括設(shè)置于機(jī)架單元上且用于鋸切型材的兩個(gè)鋸切機(jī)頭；出料單元設(shè)置于機(jī)架單元上且位于兩個(gè)鋸切機(jī)頭之間；封閉單元包括設(shè)置于機(jī)架單元外圍的全封閉密封罩，全封閉密封罩上開(kāi)設(shè)用于輸出出料單元傳輸?shù)匿徢型瓿傻男筒牡囊暣昂凸┬筒淖詣?dòng)滑落的滑槽，其中，滑槽延伸至視窗。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠使加工完成的型材自動(dòng)出料裝車(chē)，且加工過(guò)程在全封閉空間進(jìn)行，可防止環(huán)境污染。
【專(zhuān)利說(shuō)明】型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，門(mén)窗生產(chǎn)過(guò)程中，常用的型材切割工具為雙鋸頭數(shù)控鋸切設(shè)備?，F(xiàn)有的雙頭鋸在每個(gè)機(jī)頭上都有安全防護(hù)罩，但非全封閉樣式，導(dǎo)致在切割型材時(shí)，切削下來(lái)的料頭、料末無(wú)法回收，粉塵亂飛。型材鋸切完成后，需要手工將型材取下，增加勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置，能夠使加工完成的型材自動(dòng)出料裝車(chē)，且加工過(guò)程在全封閉空間進(jìn)行，可防止環(huán)境污染。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置，包括:機(jī)架單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的鋸切單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的上料單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的出料單元、設(shè)置于機(jī)架單元外圍的封閉單元及用于對(duì)上述各個(gè)單元控制的數(shù)控單元；鋸切單元包括設(shè)置于機(jī)架單元上且用于鋸切型材的兩個(gè)鋸切機(jī)頭，一鋸切機(jī)頭可沿機(jī)架單元移動(dòng)，另一鋸切機(jī)頭固定于機(jī)架單元上；上料單元包括設(shè)置于機(jī)架單元上可沿機(jī)架單元移動(dòng)且用于夾取傳輸需鋸切型材至鋸切單元的機(jī)械手；出料單元設(shè)置于機(jī)架單元上且位于兩個(gè)鋸切機(jī)頭之間；封閉單元包括設(shè)置于機(jī)架單元外圍的全封閉密封罩，全封閉密封罩上開(kāi)設(shè)用于輸出出料單元傳輸?shù)匿徢型瓿傻男筒牡囊暣昂凸┬筒淖詣?dòng)滑落的滑槽，其中，視窗設(shè)置于全封閉密封罩的側(cè)面，滑槽延伸至視窗。
[0005]其中，出料單兀包括移動(dòng)滑板、第一推料氣缸、第二推料氣缸、型材托板、用于壓緊型材托板上鋸切完成的型材的壓料氣缸、第一支架和第二支架；移動(dòng)滑板一端連接于機(jī)架單元，另一端連接于用于推動(dòng)移動(dòng)滑板水平移動(dòng)的第一推料氣缸和第一支架；第一支架上設(shè)有型材托板，型材托板與其上方的壓料氣缸之間連有第二支架；第二推料氣缸連接于第二支架。
[0006]其中，封閉單元包括與視窗連接以便控制視窗關(guān)閉和開(kāi)啟的推動(dòng)氣缸。
[0007]其中，裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于機(jī)架單元下方的碎料斗。
[0008]本實(shí)用新型有益效果如下:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置包括數(shù)控單元、鋸切單元、上料單元、出料單元、封閉單元及機(jī)架單元，其中，數(shù)控單元、鋸切單元、上料單元、出料單元均設(shè)置于機(jī)架單元上，具體為，鋸切單元包括一動(dòng)一靜兩個(gè)鋸切機(jī)頭，上料單元利用機(jī)械手進(jìn)行上料，出料單元設(shè)置于兩個(gè)鋸切機(jī)頭之間用于傳輸鋸切單元鋸切完成的型材，封閉單元為設(shè)置于機(jī)架單元外圍的全封閉密封罩，包括用于輸出鋸切完成的型材的視窗和供型材自動(dòng)滑落的滑槽，其中，滑槽延伸至視窗。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠使加工完成的型材自動(dòng)出料裝車(chē)，且加工過(guò)程在全封閉空間進(jìn)行，可防止環(huán)境污染。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0010]圖2是圖1所示實(shí)施例的部分俯視圖；
[0011]圖3是圖1所示實(shí)施例中出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是圖1所示實(shí)施例中封閉單元的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4，在圖1所示的實(shí)施例中，型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置包括機(jī)架單元40、設(shè)置在機(jī)架單元40上的鋸切單元10、設(shè)置在機(jī)架單元40上的上料單元20、設(shè)置在機(jī)架單元40上的出料單元30、設(shè)置于機(jī)架單元40外圍的封閉單元50及用于對(duì)上述各個(gè)單元控制的數(shù)控單元(圖未示)。
[0015]其中，鋸切單元10包括設(shè)置于機(jī)架單元40上且用于鋸切型材的兩個(gè)鋸切機(jī)頭11、12，其中，鋸切機(jī)頭11可沿機(jī)架單元40移動(dòng)，而鋸切機(jī)頭12則固定于機(jī)架單元40上。
[0016]上料單元20包括設(shè)置于機(jī)架單元40上可沿機(jī)架單元40移動(dòng)的機(jī)械手21，用于夾取傳輸需鋸切的型材至鋸切單元10。
[0017]出料單元30設(shè)置于機(jī)架單元40上且位于兩個(gè)鋸切機(jī)頭11、12之間，用于傳輸鋸切單元10鋸切完成的型材。
[0018]封閉單元50包括全封閉密封罩(未標(biāo)號(hào))，所述全封閉密封罩上開(kāi)設(shè)用于輸出出料單元30傳輸?shù)匿徢型瓿傻男筒牡囊暣?1和供型材自動(dòng)滑落出去的滑槽52。其中，視窗51開(kāi)設(shè)于全封閉密封罩的側(cè)面，而滑槽52延伸至視窗51。
[0019]在本實(shí)施例中，如圖3所示，出料單元30包括移動(dòng)滑板31、第一推料氣缸32、第二推料氣缸33、壓料氣缸34、第一支架35、第二支架36和型材托板37。具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0020]移動(dòng)滑板31 —端連接于機(jī)架單兀40,另一端連接于第一推料氣缸32和第一支架35,第一推料氣缸32用于推動(dòng)移動(dòng)滑板31水平移動(dòng)。
[0021]第一支架35上設(shè)有型材托板37，型材托板37與其上方的壓料氣缸34之間連有第二支架36，壓料氣缸34用于壓緊型材托板37上鋸切完成的型材。
[0022]第二推料氣缸33與第二支架36連接，用于當(dāng)移動(dòng)滑板31移動(dòng)，致使鋸切完成的型材移至視窗51時(shí)，推動(dòng)型材移動(dòng)，使其滑入滑槽52內(nèi)。
[0023]出料單元30的具體工作流程為，當(dāng)鋸切單元10對(duì)型材鋸切完成后，壓料氣缸34壓緊型材托板37上的型材，確保型材在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)滑落。第一推料氣缸32推動(dòng)移動(dòng)滑板31進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一支架35和型材托板37移動(dòng)，當(dāng)型材托板37上的型材移至視窗51時(shí)，視窗51打開(kāi)，壓料氣缸34上升，第二推料氣缸33推動(dòng)型材，使其滑至滑槽52內(nèi)，滑槽52底部可放置拖車(chē)，由于出料單元30的自動(dòng)出料，拖車(chē)可自動(dòng)裝車(chē)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0024]如圖4所不,視窗51設(shè)置于全封閉密封罩的側(cè)面，以便型材的輸出。
[0025]在本實(shí)施例中，封閉單元50還包括與視窗51連接的推動(dòng)氣缸，用于控制視窗51的關(guān)閉和開(kāi)啟。
[0026]封邊單元50可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作切割區(qū)域的全密封狀態(tài)，使粉塵不會(huì)散落到車(chē)間其它地方，滿(mǎn)足環(huán)保要求。
[0027]在本實(shí)施例中，機(jī)架單元40下方還設(shè)置有碎料斗60，用于回收碎料頭和粉塵等廢棄物。
[0028]在本實(shí)施例中，鋸切單元10的工作結(jié)構(gòu)為，鋸切機(jī)頭11通過(guò)機(jī)頭滑軌在機(jī)頭絲桿的作用下水平運(yùn)動(dòng)。鋸切機(jī)頭底板上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底板設(shè)有鋸片支柱，鋸片支柱可繞轉(zhuǎn)動(dòng)底板上連接的定心軸旋轉(zhuǎn)。鋸片支柱通過(guò)鋸片滑軌連接有滑板，滑板上固定設(shè)置有通過(guò)皮帶連接的鋸片電機(jī)和鋸片主軸，鋸片電機(jī)上設(shè)有鋸片。滑板與鋸片升降氣缸的伸縮桿連接。
[0029]上述設(shè)置使鋸片可切割型材的大基本面，鋸切平穩(wěn)，進(jìn)入下一道組角工序時(shí)不需翻轉(zhuǎn)基本面，減少加工誤差。
[0030]其中，定心軸一端通過(guò)軸承連接在轉(zhuǎn)動(dòng)底板上，其另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)底板的弧形槽內(nèi)
轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0031]在本實(shí)施例中，上料單元20的工作結(jié)構(gòu)為，機(jī)械手21的固定卡爪連接在機(jī)械手固定板上，機(jī)械手固定板連接于設(shè)置于機(jī)架單元40上的橫梁，機(jī)械手21的活動(dòng)卡爪通過(guò)連接架與夾料氣缸伸縮桿連接，加料升降氣缸的伸縮桿與機(jī)械手固定板連接。橫梁兩端通過(guò)同步帶輪連接有送料移動(dòng)同步帶，橫梁上設(shè)置有加料移動(dòng)導(dǎo)軌，加料移動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)械手固定板連接，橫梁尾端設(shè)有伺服電機(jī)。
[0032]不同尺寸的型材在加料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，是靠裝設(shè)在橫梁尾端的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料移動(dòng)同步帶，送料移動(dòng)同步帶再帶動(dòng)機(jī)械手21來(lái)完成不同尺寸的定位。
[0033]加料升降氣缸還連接有微調(diào)手輪，根據(jù)型材的大小，可對(duì)機(jī)械手21進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種型材加工先進(jìn)數(shù)控裝置，其特征在于，包括:機(jī)架單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的鋸切單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的上料單元、設(shè)置在機(jī)架單元上的出料單元、設(shè)置于機(jī)架單元外圍的封閉單元及用于對(duì)上述各個(gè)單元控制的數(shù)控單元； 所述鋸切單元包括設(shè)置于機(jī)架單元上且用于鋸切型材的兩個(gè)鋸切機(jī)頭，所述一鋸切機(jī)頭可沿機(jī)架單元移動(dòng)，另一鋸切機(jī)頭固定于機(jī)架單元上； 所述上料單元包括設(shè)置于機(jī)架單元上可沿機(jī)架單元移動(dòng)且用于夾取傳輸需鋸切型材至所述鋸切單元的機(jī)械手； 所述出料單元設(shè)置于機(jī)架單元上且位于兩個(gè)鋸切機(jī)頭之間； 所述封閉單元包括設(shè)置于機(jī)架單元外圍的全封閉密封罩，所述全封閉密封罩上開(kāi)設(shè)用于輸出所述出料單元傳輸?shù)匿徢型瓿傻男筒牡囊暣昂凸┬筒淖詣?dòng)滑落的滑槽，其中，所述視窗設(shè)置于全封閉密封罩的側(cè)面，所述滑槽延伸至視窗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述出料單元包括移動(dòng)滑板、第一推料氣缸、第二推料氣缸、型材托板、用于壓緊型材托板上鋸切完成的型材的壓料氣缸、第一支架和第二支架； 所述移動(dòng)滑板一端連接于機(jī)架單元，另一端連接于用于推動(dòng)移動(dòng)滑板水平移動(dòng)的第一推料氣缸和第一支架； 所述第一支架上設(shè)有型材托板，型材托板與其上方的壓料氣缸之間連有第二支架； 所述第二推料氣缸連接于第二支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述封閉單元包括與所述視窗連接以便控制視窗關(guān)閉和開(kāi)啟的推動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括設(shè)置于所述機(jī)架單元下方的碎料斗。
【文檔編號(hào)】B23D47/00GK203459756SQ201320527482
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】林新達(dá) 申請(qǐng)人:廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司