專利名稱：一種液壓機自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓機上下料裝置，特別涉及一種薄板拉伸成型液壓機自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
框架式薄板拉伸成型液壓機用于金屬板材的拉伸、彎曲、成型工藝，廣泛適用于汽車、航空、化工等行業(yè)。在采用框架式薄板拉伸成型液壓機進行產(chǎn)品的制造過程中，傳統(tǒng)的方法均采用人工上、下料，工作效率低，工人勞動強度大，且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種薄板拉伸成型液壓機自動上下料裝置，能夠 自動將板材置于液壓機的模具內(nèi)，并在成型后自動取出。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種液壓機自動上下料裝置，其創(chuàng)新點在于包括機架、水平拖動機構(gòu)、水平導(dǎo)向機構(gòu)、自動上料執(zhí)行機構(gòu)和自動下料執(zhí)行機構(gòu)；機架從前向后分為上料工位、壓制工位和下料工位，其中，壓制工位即薄板拉伸成型液壓機的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液壓機的前側(cè)，下料工位位于薄板拉伸成型液壓機的后側(cè)；機架上安裝一對結(jié)構(gòu)相同的自動上料執(zhí)行機構(gòu)和自動下料執(zhí)行機構(gòu)，自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下分別由獨立的水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在上料工位與壓制工位之間或下料工位與壓制工位之間往復(fù)移動并抓取或放下工件。進一步的，所述水平導(dǎo)向機構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和活動導(dǎo)向部分，水平導(dǎo)軌從上料工位一直延伸至下料工位，水平導(dǎo)軌采用橫截面為工字型的工字鋼；活動導(dǎo)向部分包括滾輪架和滾輪，滾輪架為U形，滾輪架的兩端各安裝一個滾輪，兩滾輪分別落在工字鋼的腹板兩側(cè)的下翼緣板上表面。進一步的，所述水平導(dǎo)軌采用分段式的，即上料工位、壓制工位和下料工位分別設(shè)置水平導(dǎo)軌，上、下料工位的水平導(dǎo)軌安裝在機架上，壓制工位的水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上。進一步的，所述自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)均包括水平支架、面板、吸盤、垂直升降機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連接支架，水平支架有一對，沿水平導(dǎo)軌方向設(shè)置在水平導(dǎo)軌一側(cè)，水平支架與水平導(dǎo)向機構(gòu)的滾輪架連接固定，水平支架上安裝垂直設(shè)置的可調(diào)節(jié)連接支架，可調(diào)節(jié)連接支架通過垂直升降機構(gòu)與面板連接，面板上均勻分布有若干吸盤。進一步的，所述可調(diào)節(jié)連接支架包括連接槽鋼和調(diào)節(jié)槽鋼，連接槽鋼的頂端與滾輪架連接固定，連接槽鋼沿其延伸方向分布有若干組連接孔A，調(diào)節(jié)槽鋼的槽剛好可容連接槽鋼伸入，調(diào)節(jié)槽鋼上開有兩組連接孔B，調(diào)節(jié)槽鋼與連接槽鋼通過穿過兩組連接孔B和連接孔A的螺栓連接固定。進一步的,所述水平拖動機構(gòu)包括液壓馬達、齒輪、齒輪軸和齒條,齒條水平安裝在自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)上,齒輪軸通過軸承座安裝在機架上,齒輪軸由液壓馬達驅(qū)動,齒輪軸上安裝一對與齒條嚙合的齒輪。
本發(fā)明的優(yōu)點在于自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下分別由獨立的水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在上料工位與壓制工位之間或下料工位與壓制工位之間往復(fù)移動，并由吸盤與氣缸 配合抓取或放下板材，進而實現(xiàn)自動上、下料，無需人工進行，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，且避免了人工操作存在的安全隱患。


圖I為本發(fā)明液壓機自動上下料裝置主視圖。圖2為本發(fā)明液壓機自動上下料裝置側(cè)視圖。圖3為圖2中局部放大圖A。圖4為本發(fā)明液壓機自動上下料裝置中自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，包括機架I、自動上料執(zhí)行機構(gòu)2、自動下料執(zhí)行機構(gòu)3、水平導(dǎo)向機構(gòu)4、水平拖動機構(gòu)5。機架I從前向后分為上料工位a、壓制工位b和下料工位C，其中，壓制工位b即薄板拉伸成型液壓機的位置，上料工位a位于薄板拉伸成型液壓機的前側(cè)，下料工位c位于薄板拉伸成型液壓機的后側(cè)。機架I上安裝一對結(jié)構(gòu)相同的自動上料執(zhí)行機構(gòu)2和自動下料執(zhí)行機構(gòu)3，自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)在水平導(dǎo)向機構(gòu)4的導(dǎo)向下分別由獨立的水平拖動機構(gòu)5驅(qū)動在上料工位a與壓制工位b之間或下料工位c與壓制工位b之間往復(fù)移動并抓取或放下工件。水平導(dǎo)向機構(gòu)4，包括水平導(dǎo)軌和活動導(dǎo)向部分，水平導(dǎo)軌41從上料工位a —直延伸至下料工位C，如圖4所示，水平導(dǎo)軌41采用橫截面為工字型的工字鋼；活動導(dǎo)向部分包括滾輪架42和滾輪43，滾輪架為U形，滾輪架42的兩端各安裝一個滾輪43，兩滾輪43分別落在工字鋼的腹板兩側(cè)的下翼緣板上表面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這里的水平導(dǎo)向機構(gòu)是示例性的，不是局限性的，例如還可以是直線導(dǎo)軌或其他公知直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。本實施例中，水平導(dǎo)軌采用分段式的，即上料工位、壓制工位和下料工位分別設(shè)置水平導(dǎo)軌，上、下料工位的水平導(dǎo)軌安裝在機架上，壓制工位的水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上。如圖3所示，自動上料執(zhí)行機構(gòu)2與自動下料執(zhí)行機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同，其均包括水平支架21、面板22、吸盤23、垂直升降機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連接支架24，水平支架21有一對，沿水平導(dǎo)軌41方向設(shè)置在水平導(dǎo)軌41 一側(cè)，水平支架21與水平導(dǎo)向機構(gòu)的滾輪架42連接固定，水平支架21上安裝垂直設(shè)置的可調(diào)節(jié)連接支架24，可調(diào)節(jié)連接支架24通過垂直升降機構(gòu)與面板22連接，面板22上均勻分布有若干吸盤23，可如真空吸盤、電磁吸盤等。本實施例中，可調(diào)節(jié)連接支架24，其包括連接槽鋼和調(diào)節(jié)槽鋼，連接槽鋼的頂端與滾輪架42連接固定，連接槽鋼沿其延伸方向分布有若干組連接孔A，調(diào)節(jié)槽鋼的槽剛好可容連接槽鋼伸入，調(diào)節(jié)槽鋼上開有兩組連接孔B，調(diào)節(jié)槽鋼與連接槽鋼通過穿過兩組連接孔B和連接孔A的螺栓連接固定。垂直升降機構(gòu)采用垂直設(shè)置的氣缸25，并由導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)進行垂直導(dǎo)向，氣缸25的缸體安裝在調(diào)節(jié)槽鋼上，氣缸25的活塞桿與面板22連接固定，面板22上安裝導(dǎo)套26，調(diào)節(jié)槽鋼上安裝與導(dǎo)套26滑動配合的導(dǎo)柱27。水平拖動機構(gòu)5包括液壓馬達51、齒輪52、齒輪軸53和齒條54，齒條54通過螺栓水平緊貼安裝在水平支架21上，齒輪軸53通過軸承座安裝在機架I上，齒輪軸53由液壓馬達51驅(qū)動，齒輪軸53上安裝一對與齒條54嚙合的齒輪52。另外，本發(fā)明還包括液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)，以便為液壓馬達和氣缸提供動力，為吸盤提供負(fù)壓，這不是本發(fā)明的重點，這里就不再贅述了。工作原理 初始狀態(tài)
自動上料執(zhí)行機構(gòu)、自動下料執(zhí)行機構(gòu)分別位于上料工位和下料工位，氣缸處于上位，壓機滑塊處于上位，三個工位的水平導(dǎo)軌對接構(gòu)成一個整體的水平導(dǎo)軌；
上料狀態(tài)
自動上料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸伸出，面板下降，面板上的吸盤接觸板材后啟動抽真空系統(tǒng)吸取板材；
自動上料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸返回上位，自動上料執(zhí)行機構(gòu)由水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下從上料工位移動至壓制工位；
自動上料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸伸出，面板下降至板材接觸模具的高度；吸盤松開，放下板
材；
自動上料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸返回上位，自動上料執(zhí)行機構(gòu)再由水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下從壓制工位移動至上料工位；
下料狀態(tài)
自動下料執(zhí)行機構(gòu)由水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下從下料工位移動至壓制工位；
自動下料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸伸出，面板下降至板材接觸工件的高度；吸盤工作吸取工
件；
自動下料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸返回上位，自動下料執(zhí)行機構(gòu)再由水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下從壓制工位移動至下料工位；
自動下料執(zhí)行機構(gòu)的氣缸伸出至下位，吸盤松開工件，氣缸再返回上位。一個工作循環(huán)完成。
權(quán)利要求
1.一種液壓機自動上下料裝置，其特征在于包括機架、水平拖動機構(gòu)、水平導(dǎo)向機構(gòu)、自動上料執(zhí)行機構(gòu)和自動下料執(zhí)行機構(gòu)；機架從前向后分為上料工位、壓制工位和下料工位，其中，壓制工位即薄板拉伸成型液壓機的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液壓機的前側(cè)，下料工位位于薄板拉伸成型液壓機的后側(cè)；機架上安裝一對結(jié)構(gòu)相同的自動上料執(zhí)行機構(gòu)和自動下料執(zhí)行機構(gòu)，自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下分別由獨立的水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在上料工位與壓制工位之間或下料工位與壓制工位之間往復(fù)移動并抓取或放下工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓機自動上下料裝置，其特征在于所述水平導(dǎo)向機構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和活動導(dǎo)向部分，水平導(dǎo)軌從上料工位一直延伸至下料工位，水平導(dǎo)軌采用橫截面為工字型的工字鋼；活動導(dǎo)向部分包括滾輪架和滾輪，滾輪架為U形，滾輪架的兩端各安裝一個滾輪，兩滾輪分別落在工字鋼的腹板兩側(cè)的下翼緣板上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓機自動上下料裝置，其特征在于所述水平導(dǎo)軌采用分段式的，即上料工位、壓制工位和下料工位分別設(shè)置水平導(dǎo)軌，上、下料工位的水平導(dǎo)軌安裝在機架上，壓制工位的水平導(dǎo)軌安裝在滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓機自動上下料裝置，其特征在于所述自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)均包括水平支架、面板、吸盤、垂直升降機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連接支架，水平支架有一對，沿水平導(dǎo)軌方向設(shè)置在水平導(dǎo)軌一側(cè)，水平支架與水平導(dǎo)向機構(gòu)的滾輪架連接固定，水平支架上安裝垂直設(shè)置的可調(diào)節(jié)連接支架，可調(diào)節(jié)連接支架通過垂直升降機構(gòu)與面板連接，面板上均勻分布有若干吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓機自動上下料裝置，其特征在于所述可調(diào)節(jié)連接支架包括連接槽鋼和調(diào)節(jié)槽鋼，連接槽鋼的頂端與滾輪架連接固定，連接槽鋼沿其延伸方向分布有若干組連接孔A，調(diào)節(jié)槽鋼的槽剛好可容連接槽鋼伸入，調(diào)節(jié)槽鋼上開有兩組連接孔B，調(diào)節(jié)槽鋼與連接槽鋼通過穿過兩組連接孔B和連接孔A的螺栓連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓機自動上下料裝置，其特征在于所述水平拖動機構(gòu)包括液壓馬達、齒輪、齒輪軸和齒條，齒條水平安裝在自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)上，齒輪軸通過軸承座安裝在機架上，齒輪軸由液壓馬達驅(qū)動，齒輪軸上安裝一對與齒條嚙合的齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓機自動上下料裝置，其創(chuàng)新點在于包括機架，機架從前向后分為上料工位、壓制工位和下料工位，其中，壓制工位即薄板拉伸成型液壓機的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液壓機的前側(cè)，下料工位位于薄板拉伸成型液壓機的后側(cè)；機架上安裝一對結(jié)構(gòu)相同的自動上料執(zhí)行機構(gòu)和自動下料執(zhí)行機構(gòu)，自動上、下料執(zhí)行機構(gòu)在水平導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下分別由獨立的水平拖動機構(gòu)驅(qū)動在上料工位與壓制工位之間或下料工位與壓制工位之間往復(fù)移動并抓取或放下工件。實現(xiàn)自動上、下料，無需人工進行，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，且避免了人工操作存在的安全隱患。
文檔編號B21D45/00GK102896250SQ20121043903
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者周漢英 申請人:南通鍛壓設(shè)備股份有限公司