專利名稱：大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)上下料裝置，特別涉及一種大型汽車縱梁液壓機(jī)的 全自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國汽車業(yè)的迅速發(fā)展，大型汽車縱梁液壓機(jī)所壓制的汽車大梁長 度也越來越長，重量也越來越大，而且長度和寬度也不同，并且由于未壓制的板料不是 很規(guī)矩，板料頭不是向上翹就是向下彎曲，而以往的上下料設(shè)備只是普通的板料輸送 機(jī)，通過上料機(jī)構(gòu)把板料放到輸送輥道上，僅僅是個(gè)輥道沒有任何針對板料不規(guī)矩的裝 置，再送到模具區(qū)，然后推到模具內(nèi)，在輸送過程中沒有任何針對板料的定位裝置。從 而使得現(xiàn)有的上下料設(shè)備必須通過人工干預(yù)才能使得板料被順利送到液壓機(jī)里，這樣不 僅使得板料定位不準(zhǔn)確，而且比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，大梁的加工周期長、 成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠順暢自動(dòng)輸送板 料的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種大型 汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥道平行設(shè)置的上料 鏈板、位于上料鏈板上方的外上料機(jī)構(gòu)、與上料鏈板垂直的外輸入機(jī)構(gòu)、自外輸入機(jī)構(gòu) 起依次連接的涂油機(jī)構(gòu)和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)、與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)推料機(jī)構(gòu)、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu) 垂直的內(nèi)輸出鏈板，與內(nèi)輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板垂直的外推料機(jī)構(gòu) 和與外輸出鏈板垂直的下料輥道，所述外輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架上的多個(gè) 驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng)輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側(cè)擋板，所述下托板安裝在 所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線 逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng)輥。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥 道架內(nèi)的兩行懸臂從動(dòng)輥和設(shè)置在兩行懸臂從動(dòng)輥之間的夾料小車；所述夾料小車包括 車架、安裝在車架上的夾料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有編碼器的電機(jī)減速 機(jī)。所述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)至少包括兩套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu)均包括支架 和安裝在其上的第一級推料機(jī)構(gòu)和第二級推料機(jī)構(gòu)。所述外上料機(jī)構(gòu)包括支架和移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所 述第一電機(jī)減速機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一蝸輪，所 述蝸輪嚙合一鉛錘布置的蝸桿；兩個(gè)蝸桿的下端固接有電磁吸盤的固定架，所述電磁吸 盤的固定架上安裝有多個(gè)電磁吸盤；所述電磁吸盤上安裝有檢測開關(guān)；所述移動(dòng)架上還安裝有第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均 通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條安裝在所述支架上，所述齒條 與所述上料輥道平行，所述移動(dòng)架通過移動(dòng)副與所述支架連接。所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導(dǎo)軌，所述車架 下面固接有滑塊，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上；所述帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)通過相互 嚙合的齒輪和齒條帶動(dòng)所述車架移動(dòng)，所述齒條固接在所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上，所 述齒條與所述導(dǎo)軌平行。所述夾料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾鉗和其上安裝的檢測開關(guān)。所述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)外側(cè)的兩套推料機(jī)構(gòu)的支架分別通過與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行的移動(dòng) 副與其上的第二級推料機(jī)構(gòu)連接，所述第二級推料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過相互嚙合的齒輪 和齒條帶動(dòng)其移動(dòng)，所述齒條與所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行。所述擋料側(cè)彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調(diào)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1)板料能夠自動(dòng)順利地到達(dá)設(shè)定的位置 實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；2)可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動(dòng)上下料；3)不規(guī)矩板料也能順利地進(jìn)入模 具；4)所有的動(dòng)作都通過電氣程序控制，從而實(shí)現(xiàn)了操作的自動(dòng)化；全自動(dòng)化使得操作 方便，節(jié)省大量的人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。對板料的定位準(zhǔn)確、上下料速度快，可 實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的輸送。

圖1是本實(shí)用新型外部送料部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部送料部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1的俯視圖4是圖2的俯視圖； 圖5是本實(shí)用新型的左視圖； 圖6是本實(shí)用新型外上料機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖7是圖6的俯視圖； 圖8是圖6的左視圖； 圖9是本實(shí)用新型外輸入機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖10是圖9的俯視圖； 圖11是圖9的左視圖12是本實(shí)用新型外輸入輥道擋料側(cè)彎板的安裝示意圖； 圖13是圖12的俯視圖； 圖14是本實(shí)用新型內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖15是圖14的俯視圖； 圖16是圖14的左視圖。圖中1、上料輥道，2、上料鏈板，3、外上料機(jī)構(gòu)，4、外輸入機(jī)構(gòu)，5、涂油 機(jī)構(gòu)，6、內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)，7、內(nèi)推料機(jī)構(gòu)，8、內(nèi)輸出鏈板，9、外推料機(jī)構(gòu)，10、外輸出 鏈板，11、下料輥道；3-1、電磁吸盤，3-2、齒條，3-3、齒輪，3-4、移動(dòng)架，3_5、 第一電機(jī)減速機(jī)，3-6、固定架，3-7、蝸桿，3-8、蝸輪，3-9、支架，3_10、第二電機(jī)減速機(jī)，3-11、檢測開關(guān)；4-1、輥道架，4-2、側(cè)擋板，4-3、電機(jī)減速機(jī)，4_4、下托 板，4-5、無磁性驅(qū)動(dòng)輥，4-6、磁性驅(qū)動(dòng)輥，4-7、擋料側(cè)彎板，4-8、支撐臂，4_9、定 位銷，4-10、支撐架，4-11銷孔；4-12、檢測開關(guān)；6-1、加料小車，6_2、懸臂從動(dòng) 輥，6-3、輥道架，6-11、車架，6-12、滑塊，6-13、導(dǎo)軌，6_14、檢測開關(guān)，6_15、氣 動(dòng)夾鉗，6-16、檢測開關(guān)，6-17、齒條，6-18、齒輪，6_19、電機(jī)減速機(jī)；7_1、推頭， 7-2、推桿，7-3、絲杠，7-4、絲杠母，7-5、伺服電機(jī)，7_6、推板，7_7、導(dǎo)軌，7_8、 滑塊，7-9、支架。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并 配合附圖詳細(xì)說明如下請參見圖1 圖5，本實(shí)用新型主要包括包括上料輥道1、與 上料輥道1平行設(shè)置的上料鏈板2、位于上料鏈板2上方的外上料機(jī)構(gòu)3、與上料鏈板2 垂直的外輸入機(jī)構(gòu)4、自外輸入機(jī)構(gòu)4起依次連接的涂油機(jī)構(gòu)5和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6、與內(nèi)輸 入機(jī)構(gòu)6垂直的內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7垂直的內(nèi)輸出鏈板8，與內(nèi)輸出鏈板8連 接的外輸出鏈板10、與外輸出鏈板10垂直的外推料機(jī)構(gòu)9和與外輸出鏈板10垂直的下 料輥道11。其中外輸入機(jī)構(gòu)4、涂油裝置5和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6的中心線重合；內(nèi)輸送鏈板 8和外輸送鏈板10的中心線重合。上料輥道1包括架子和安裝在其上的從動(dòng)輥。上料鏈板2包括鏈板架和安裝在其上的鏈板，鏈板是由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的。上 料鏈板2與上料輥道1相互平行布置，兩者配合輸送毛坯料至外上料機(jī)構(gòu)3的下方。請參見圖5 圖8，外上料機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)架3-4，移動(dòng)架3_4上安裝有第一電 機(jī)減速機(jī)3-5，第一電機(jī)減速機(jī)3-5的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過傳動(dòng) 軸驅(qū)動(dòng)一蝸輪3-8，蝸輪3-8嚙合一鉛錘布置的蝸桿3-7;兩個(gè)蝸桿3-7的下端固接有電 磁吸盤的固定架3-6，電磁吸盤的固定架3-6上固接有多個(gè)電磁吸盤3-1 ；電磁吸盤3-1 上安裝有檢測開關(guān)3-11 ；移動(dòng)架3-4上還安裝有第二電機(jī)減速機(jī)3-10，第二電機(jī)減速機(jī) 3-10的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一齒輪3-3，齒輪3-3與齒 條3-2嚙合，齒條3-2安裝在支架3-9上，移動(dòng)架3-4通過移動(dòng)副與支架3-9連接，齒條
3-2與上料輥道1平行。當(dāng)毛坯料輸送至電磁吸盤3-1下方時(shí)，第一電機(jī)減速機(jī)3-9通過蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)架3-4下降，電磁吸盤3-1上的檢測開關(guān)3-11檢測到毛坯料，電磁吸盤3-1得電吸起 毛坯料之后，第一電機(jī)減速機(jī)3-5反轉(zhuǎn)通過蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架3-4上升至設(shè)定高度；第二 電機(jī)減速機(jī)3-10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪3-3帶動(dòng)移動(dòng)架3-4前行至外輸入機(jī)構(gòu)4上，第一電機(jī) 減速機(jī)3-5通過蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架3-4下降，外輸入機(jī)構(gòu)4上的檢測開關(guān)4-12檢測到 毛坯料，電磁吸盤失電，毛坯料落在外輸入機(jī)構(gòu)4上。請參見圖9 圖13，外輸入機(jī)構(gòu)4包括輥道架4-1，輥道架4_1上安裝有磁性驅(qū) 動(dòng)輥4-6、無磁性驅(qū)動(dòng)輥4-5、側(cè)擋板4-2、下托板4-4和檢測開關(guān)4-12，磁性驅(qū)動(dòng)輥4_6 和無磁性驅(qū)動(dòng)輥4-5是由一個(gè)帶有變頻制動(dòng)的電機(jī)減速機(jī)，通過鏈條來傳動(dòng)的，輥道架
4-1是由方管焊接而成，下托板4-4裝在相鄰的驅(qū)動(dòng)輥之間，輥道架4-1的輸出端的一側(cè) 設(shè)有沿毛坯料的輸出方向向輥道架4-1的中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板4-7，擋料側(cè)彎板4-7固定在支撐臂4-8的一端，支撐臂4-8上沿其長度方向設(shè)有幾個(gè)均布的銷孔4-11，支 撐臂4-8通過定位銷4-9固定在支撐架4-10內(nèi)，支撐架4-10焊接在輥道架4-1上。支撐 臂4-8與輥道架4-1的中心線垂直，其上的幾個(gè)銷孔使擋料側(cè)彎板4-7在垂直輥道架4-1 中心線的方向上位置可調(diào)，以便于適用不同寬度的毛坯料。上述磁性驅(qū)動(dòng)輥4-6在輸送毛坯料時(shí)對其施加一定的磁力，使其穩(wěn)定運(yùn)行；側(cè) 擋板4-2對毛坯料起到限位的作用；下托板4-4可防止不規(guī)矩的毛坯料卡在相鄰兩輥之 間；擋料側(cè)彎板4-7進(jìn)一步限制毛坯料的輸送方向，使其更加準(zhǔn)確地沿既定方向前行。涂油機(jī)構(gòu)5通過噴霧狀油，來實(shí)現(xiàn)毛坯料涂油。請參見圖14 圖16，內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6包括輥道架6_3，輥道架6_3內(nèi)沿毛坯料的 輸送方向安裝有兩行懸臂從動(dòng)輥6-2，在兩行從動(dòng)輥6-2之間設(shè)有夾料小車6-1，夾料小 車6-1包括車架6-11、導(dǎo)軌6-13，在車架6-11上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，車架6_11 下面固接有滑塊6-12，滑塊6-12安裝在導(dǎo)軌6-13上，導(dǎo)軌6_13固接在輥道架6_3上； 驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在車架6-11上的帶有變頻制動(dòng)和編碼器的電機(jī)減速機(jī)6-19，電機(jī)減速 機(jī)6-19的輸出端連接有齒輪6-18，齒輪6-18與齒條6-17嚙合，齒條6_17固接在輥道架
6-3上，齒條6-17與導(dǎo)軌6-13平行；夾料裝置包括用于夾緊毛坯料的氣動(dòng)夾鉗6_15和 安裝在其上的檢測開關(guān)6-14、6-16。夾料裝置的檢測開關(guān)6-16檢測到氣動(dòng)夾鉗6-15內(nèi)有毛坯料后，通過控制系統(tǒng)使 氣動(dòng)夾鉗6-15閉合夾緊毛坯料；電機(jī)減速機(jī)6-19帶動(dòng)齒輪6-18旋轉(zhuǎn)，齒輪6_18通過與 其嚙合的齒條6-17帶動(dòng)車架6-11沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，從而夾料小車牽引毛坯料在兩行從 動(dòng)輥6-2上前行。因電機(jī)減速機(jī)6-19上帶有編碼器可準(zhǔn)確控制小車的前行距離，從而準(zhǔn) 確控制毛坯料的位置。請參見圖1 圖5，內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7包括四套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu) 均包括支架7-9和安裝在其上的兩級推料機(jī)構(gòu)，支架7-9安裝在液壓機(jī)上，位于上方的第 一級推料機(jī)構(gòu)包括推桿7-2、絲杠母7-4、絲杠7-3和伺服電機(jī)7-5，推桿7_2的端部設(shè)有 推頭7-1，推桿7-2與其上方的絲杠母7-4固接，絲杠母7-4安裝在絲杠7-3上，絲杠7_3 由伺服電機(jī)7-5驅(qū)動(dòng)；位于第一級推料機(jī)構(gòu)下方的第二級推料機(jī)構(gòu)與第一級推料機(jī)構(gòu)相 似，包括推板7-6、絲杠母、絲杠和伺服電機(jī)，推板7-6與其下方的絲杠母固接，絲杠母 安裝在絲杠上，絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一級推料機(jī)構(gòu)的推桿可滑動(dòng)地安裝在第二級推 料機(jī)構(gòu)的推板7-6上；每級推料機(jī)構(gòu)均通過伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠來完成推料。其中兩側(cè)的 推料機(jī)構(gòu)的支架7-9與其上的第二級推料機(jī)構(gòu)通過與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6平行的導(dǎo)軌滑塊7-7、
7-8連接，每側(cè)的兩級推料機(jī)構(gòu)都是可左右移動(dòng)的，此移動(dòng)是通過伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪和齒 條來完成的，齒條與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6平行與推鋼的方向垂直，以適應(yīng)不同長度的毛坯料。內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7將推毛坯料與推成型大梁的兩級推鉤合為一體，首先將毛坯料從 內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6上推送到液壓機(jī)的模具內(nèi)；再將成型及沖孔后的成型大梁從模具上推送到 內(nèi)輸送鏈板8上。內(nèi)、外輸送鏈板8、10都是由輥道架和安裝在其上的鏈板組成的，通過電機(jī)減 速機(jī)帶動(dòng)鏈板來實(shí)現(xiàn)成型大梁的輸送。外推料機(jī)構(gòu)9為推料氣缸，安裝在外上料機(jī)構(gòu)的支架3-9上。下料輥道11包括輥道架及安裝在其上的輥?zhàn)?，輥道架由槽鋼焊接而成。[0030] 本實(shí)用新型的工作原理首先通過行車將毛坯料裝到上料輥道1和上料鏈板2 上，上料鏈板2是主動(dòng)的，把毛坯料輸送到外上料機(jī)構(gòu)3能夠達(dá)到的范圍，外上料機(jī)構(gòu)3 上的電磁吸盤下降，當(dāng)電磁吸盤上的檢測接近開關(guān)檢測到毛坯料時(shí)，電磁吸盤得電將毛 坯料提起，外上料機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架通過平移和升降將毛坯料放到外輸入機(jī)構(gòu)4上方，當(dāng)外 輸入機(jī)構(gòu)4上的檢測開關(guān)檢測到毛坯料時(shí)，電磁吸盤失電將毛坯料放到外輸入機(jī)構(gòu)4上， 外輸入機(jī)構(gòu)4將毛坯料送到涂油機(jī)構(gòu)5里，涂油機(jī)構(gòu)里有一個(gè)檢測光電開關(guān)，當(dāng)檢測到毛 坯料時(shí)，涂油機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂油，涂完油后毛坯料進(jìn)入內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)6上，該機(jī)構(gòu)上的夾料小 車設(shè)有檢測開關(guān)，當(dāng)檢測到毛坯料時(shí)，小車上的氣動(dòng)夾鉗將板料夾住，通過電機(jī)減速機(jī) 驅(qū)動(dòng)，由編碼器計(jì)數(shù)，將毛坯料前移至模具區(qū)旁準(zhǔn)確定位，然后內(nèi)推料機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，內(nèi) 推料機(jī)構(gòu)有兩級，一級將毛坯料從內(nèi)輸出機(jī)構(gòu)7推送到模具區(qū)域，液壓機(jī)對毛坯料進(jìn)行 液壓成型后，二級將成型大梁從模具上推送到內(nèi)輸出鏈板8上，內(nèi)輸出鏈板8將工件送到 外輸出鏈板10上，最后通過外推料機(jī)構(gòu)9將成型大梁推到下料輥道11上。
權(quán)利要求1.一種大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，包括上料輥道、與所述上料輥 道平行設(shè)置的上料鏈板、位于上料鏈板上方的外上料機(jī)構(gòu)、與上料鏈板垂直的外輸入機(jī) 構(gòu)、自外輸入機(jī)構(gòu)起依次連接的涂油機(jī)構(gòu)和內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)、與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)推料機(jī) 構(gòu)、與內(nèi)推料機(jī)構(gòu)垂直的內(nèi)輸出鏈板，與內(nèi)輸出鏈板連接的外輸出鏈板、與外輸出鏈板 垂直的外推料機(jī)構(gòu)和與外輸出鏈板垂直的下料輥道，其特征是所述外輸入機(jī)構(gòu)包括輥 道架、安裝在輥道架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng)輥之間的下托板和安裝在輥道架上 的側(cè)擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯 料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng) 棍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架內(nèi)的兩行懸臂從動(dòng)輥和設(shè)置在兩行懸臂從動(dòng)輥 之間的夾料小車；所述夾料小車包括車架、安裝在車架上的夾料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)至少包括兩套并排設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)，每套推料機(jī)構(gòu)均包括支架和安裝在其 上的第一級推料機(jī)構(gòu)和第二級推料機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述外上料機(jī)構(gòu)包括支架和移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上安裝有第一電機(jī)減速機(jī)，所述第一電機(jī) 減速機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一蝸輪，所述蝸輪嚙合 一鉛錘布置的蝸桿；兩個(gè)蝸桿的下端固接有電磁吸盤的固定架，所述電磁吸盤的固定架 上安裝有多個(gè)電磁吸盤；所述移動(dòng)架上還安裝有第二電機(jī)減速機(jī)，所述第二電機(jī)減速 機(jī)的輸出軸設(shè)有兩個(gè)輸出端，每個(gè)輸出端均通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一齒輪，所述齒輪與齒條嚙 合，所述齒條安裝在所述支架上，所述齒條與所述上料輥道平行，所述移動(dòng)架通過移動(dòng) 副與所述支架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上安裝有與毛坯料的輸出方向平行的導(dǎo)軌，所述車架下面固接有 滑塊，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上；所述帶有編碼器的電機(jī)減速機(jī)通過相互嚙合的齒輪 和齒條帶動(dòng)所述車架移動(dòng)，所述齒條固接在所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)的輥道架上，所述齒條與所 述導(dǎo)軌平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述夾料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾鉗和其上安裝的檢測開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述內(nèi)推料機(jī)構(gòu)外側(cè)的兩套推料機(jī)構(gòu)的支架分別通過與內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行的移動(dòng)副與其上的 第二級推料機(jī)構(gòu)連接，所述第二級推料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過相互嚙合的齒輪和齒條帶動(dòng) 其移動(dòng)，所述齒條與所述內(nèi)輸入機(jī)構(gòu)平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，其特征是所 述擋料側(cè)彎板在垂直所述輥道架中心線的方向上位置可調(diào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種大型汽車縱梁液壓機(jī)的全自動(dòng)上下料裝置，外輸入機(jī)構(gòu)包括輥道架、安裝在輥道架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥、位于相鄰驅(qū)動(dòng)輥之間的下托板和安裝在輥道架上的側(cè)擋板，所述下托板安裝在所述輥道架上，所述輥道架的輸出端的一側(cè)固接有沿毛坯料的輸出方向向輥道架中心線逐漸靠近的擋料側(cè)彎板，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥中包括磁性驅(qū)動(dòng)輥。本實(shí)用新型能夠使板料自動(dòng)順利地到達(dá)設(shè)定的位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的自動(dòng)上下料；不規(guī)矩板料也能順利地進(jìn)入模具；所有的動(dòng)作都通過電氣程序控制，從而實(shí)現(xiàn)了操作的自動(dòng)化；全自動(dòng)化使得操作方便，節(jié)省大量的人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。對板料的定位準(zhǔn)確、上下料速度快，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格板料的輸送。
文檔編號B21D43/08GK201799539SQ201020280098
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
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