專利名稱：三軸位移平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三軸位移平臺，具體涉及一種透過支撐架進行線性模 塊迭置的三軸位移平臺。
背景技術(shù)：
隨著自動化工業(yè)的蓬勃發(fā)展，工具機的演進逐漸替代人力，為了提升
多軸加工的靈活性，市面上進而發(fā)展出一種三軸位移平臺90 (請參閱圖1 所示)，此三軸分別為X軸、Y軸及Z軸，三軸位移平臺包含一用于X軸 向位移的X軸線性模塊91、 一用于Y軸向位移的Y軸線性模塊92、 一支 撐架93及一用于Z軸向位移的Z軸線性模塊94。
X軸線性模塊91設(shè)置于Y軸線性模塊92上，且X軸線性模塊91與 Y軸線性模塊92進行橫向位移，支撐架93架設(shè)于X軸線性模塊91與Y 軸線性模塊92旁，Z軸線性模塊94設(shè)置于支撐架93 —側(cè)，且Z軸線性 模塊94 一端相對X軸線性模塊91與Y軸線性模塊92進行縱向位移。
經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)進一步分析得知，仍存在下列問題
三軸位移平臺90使用Z軸線性模塊94必須額外空間架設(shè)支撐架93， 不僅阻礙工作空間降低空間的利用率，且支撐架93架設(shè)所耗費的成本亦 相對反應(yīng)于三軸位移平臺90的產(chǎn)品售價；經(jīng)由上述說明可知，如何有效 降低組裝空間以及降低成本耗費為本創(chuàng)作極需研究改良之處。
而為了能夠有效解決前述相關(guān)議題，本發(fā)明創(chuàng)作人基于過去在三軸平臺領(lǐng)域所累積的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗，于數(shù)次試驗及多方嘗試后，終于發(fā)展出 一種三軸位移平臺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種三軸位移平臺，它可以讓線 性裝置透過重迭組裝縮小三軸空間。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種三軸位移平臺，包括 一第一軸線性裝置，用于X軸向位移；
一第二軸線性裝置，用于Y軸向位移，第二軸線性裝置重迭組設(shè)于第 一軸線性裝置上隨之進行X軸向位移，第二軸線性裝置動作方向與第一軸
線性模塊動作方向相交；
一支撐架， 一側(cè)重迭組設(shè)于第二軸線性裝置上隨之進行Y軸向位移； 一第三軸線性裝置，用于Z軸向位移，第三軸線性裝置重迭組設(shè)于支
撐架的另一側(cè)上隨之進行Y軸向位移，第三軸線性裝置動作方向與第一軸
線性模塊及第二軸線性模塊的動作方向相交；以及 一配重件，設(shè)置于支撐架上作重量平衡。 本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)進一步分析，將可獲得下列功效
1. 三軸位移平臺的線性裝置透過支撐架成迭組設(shè)而成，讓支撐架直 接架設(shè)于三軸位移平臺，無需額外挪出空間架設(shè)，不僅降低組裝提高空間 使用的靈活度，進而高空間的利用率。
2. 三軸位移平臺于支撐架上配置配重件，平衡支撐架設(shè)置其線性裝
置的重量，讓線性裝置未移時透過配重件作重量平衡，藉此提高線性滑軌 的位移精度。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1是現(xiàn)有的三軸位移平臺的組合示意圖2是本發(fā)明的平面動作示意圖一；
圖3是本發(fā)明的局部示意圖4是本發(fā)明的平面動作示意圖二；
圖5是本發(fā)明的平面動作示意圖三。
圖中附圖標(biāo)記為，10、第一軸線性裝置；11、載座；12、主動式
線性模塊；13、被動式被動模塊；14、載臺；20、第二軸線性裝置；21、 載座；22、主動式線性模塊；23、被動式被動模塊；24、載臺；30、 支撐架；31、第一組合部；32、第二組合部；40、第三軸線性裝置；41、
載座；42、主動式線性模塊；43、被動式被動模塊；44、載臺；50、
配重件；90、三軸位移平臺；91、 X軸線性模塊;92、 Y軸線性模塊; 93、支撐架；94、 Z軸線性模塊。
具體實施例方式
本發(fā)明實施例請參閱圖2至圖5所示
本發(fā)明三軸位移平臺包含一第一軸線性裝置10、 一第二軸線性裝置 20、 一支撐架30、 一第三軸線性裝置40及一配重件50。
第一軸線性裝置10具有一載座11、 一主動式線性模塊12、 一被動 式被動模塊13及一載臺14。
載座11供主動式模塊12及被動式被動模塊13設(shè)置于其上。
主動式線性模塊12具有一定子、 一動子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè)有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動子通以電流相對定子 作磁性感應(yīng)，讓動子順沿定子位移，前述定子與動子構(gòu)成線性馬達，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動子之間透過一連接件連結(jié)，當(dāng)動子相對定子位移 時，此時動子同時帶動滑塊，使得滑塊于滑座上滑動。
被動式線性模塊13具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 11 一側(cè)相鄰設(shè)置主動式線性模塊12及被動式線性模塊13，載座11另一
側(cè)設(shè)置被動式線性模塊13，前述二被動式線性模塊13平行相對。
載臺14設(shè)置于主動式線性模塊12的動子上及被動式線性模塊13的 滑塊上，載臺14隨主動式線性模塊12進行X軸向位移，以目前線性裝置 運作所需，必須搭配一組主動式線性模塊12及一組被動式線性模塊13， 以上配置視需求自行搭配使用。
第二軸線性裝置20具有一載座21、 一主動式線性模塊22、 一被動 式被動模塊23及一載臺24。
載座21供主動式模塊22及被動式被動模塊23設(shè)置于其上，且載座 21鎖設(shè)于第一軸線性裝置10的載臺14上隨之進行X軸向位移。
主動式線性模塊22具有一定子、 一動子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè) 有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動子通以電流相對定子 作磁性感應(yīng)，讓動子順沿定子位移，前述定子與動子構(gòu)成線性馬達，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動子之間透過一連接件連結(jié)，當(dāng)動子相對定子位移 時，此時動子同時帶動滑塊，使得滑塊于滑座上滑動。
被動式線性模塊23具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 21 —側(cè)相鄰設(shè)置主動式線性模塊22及被動式線性模塊23，載座21另一側(cè)設(shè)置被動式線性模塊23，前述二被動式線性模塊23平行相對。
載臺24設(shè)置于主動式線性模塊22的動子上及被動式線性模塊23的 滑塊上，載臺24隨主動式線性模塊22進行Y軸向位移，以目前線性裝置 運作所需，必須搭配一組主動式線性模塊22及一組被動式線性模塊23， 以上配置視需求自行搭配使用。
第二軸線性裝置20的主動式線性模塊22與被動式線性模塊23安裝 后的動作方向與第一軸線性模塊10的主動式線性模塊12與被動式線性模 塊13安裝后的動作方向相交。
支撐架30成型為L字型具有第一組合部31及一第二組合部32，第 一組合部31 —端與第二組合部32 —端垂直連接，支撐架30透過第一組 合部31鎖設(shè)于第二軸線性裝置20的載臺24上隨之進行Y軸向位移。
第三軸線性裝置40具有一載座41、 一主動式線性模塊42、 一被動 式被動模塊43及一載臺44。
載座41供主動式模塊42及被動式被動模塊43設(shè)置于其上，且載座 41鎖設(shè)于支撐架30的第二組合部32上隨之進行Y軸向位移。
主動式線性模塊42具有一定子、 一動子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè) 有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動子通以電流相對定子 作磁性感應(yīng)，讓動子順沿定子位移，前述定子與動子構(gòu)成線性馬達，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動子之間透過一連接件連結(jié)，當(dāng)動子相對定子位移 時，此時動子同時帶動滑塊，使得滑塊于滑座上滑動。
被動式線性模塊43具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 41 一側(cè)相鄰設(shè)置主動式線性模塊42及被動式線性模塊43，載座41另一側(cè)設(shè)置被動式線性模塊43，前述二被動式線性模塊43平行相對。
載臺44設(shè)置于主動式線性模塊42的動子上及被動式線性模塊43的 滑塊上，載臺44隨主動式線性模塊42進行Z軸向位移，以目前線性裝置 運作所需，必須搭配一組主動式線性模塊42及一組被動式線性模塊23， 以上配置視需求自行搭配使用。
第三軸線性裝置40的主動式線性模塊42與被動式線性模塊43安裝 后的動作方向，與第一軸線性模塊10的主動式線性模塊12與被動式線性 模塊13安裝后的動作方向相交，且與第二軸線性模塊20的主動式線性模 塊22與被動式線性模塊23安裝后的動作方向相交。
配重件50的重量相對第三軸線性裝置40的重量設(shè)置，配重件50相 對支撐架30的第一組合部31另一端垂直鎖固，讓配重件50相對支撐架 30的第二組合部32。
綜上所述，本發(fā)明是一種三軸位移平臺，包含一第一軸線性裝置、 一第二軸線性裝置、 一第三軸線性裝置、 一支撐架及一配重件；其中，三 軸位移平臺由第一軸線性裝置、第二軸線性裝置、支撐架及第三軸線性裝 置迭置而成，縮小安軸位移平臺的組裝空間，配重件設(shè)置于支撐架上平衡 重量，提升位移精度。
10
權(quán)利要求
1、一種三軸位移平臺；其特征在于，包含一第一軸線性裝置，用于X軸向位移；一第二軸線性裝置，用于Y軸向位移，所述第二軸線性裝置重迭組設(shè)于所述第一軸線性裝置上隨之進行X軸向位移，所述第二軸線性裝置動作方向與所述第一軸線性模塊動作方向相交；一支撐架，一側(cè)重迭組設(shè)于所述第二軸線性裝置上隨之進行Y軸向位移；一第三軸線性裝置，用于Z軸向位移，所述第三軸線性裝置重迭組設(shè)于所述支撐架的另一側(cè)上隨之進行Y軸向位移，所述第三軸線性裝置動作方向與所述第一軸線性模塊及所述第二軸線性模塊的動作方向相交；以及一配重件，設(shè)置于所述支撐架上作重量平衡。
2、 如權(quán)利要求l所述的三軸位移平臺，其特征在于 所述第一軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊、 一被動式被動模塊及一載臺;所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動式線性模塊及所述被動式 線性模塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所 述主動式線性模塊上及所述被動式線性模塊上，所述載臺隨所述主動式線 性模塊進行X軸向位移；所述第二軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊、 一被動式被動 模塊及一載臺;所述載座設(shè)置于所述第一軸線性裝置的載臺上隨之進行X 軸向位移;所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動式線性模塊及所述被動式線性 模塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所述主動式線性模塊上及所述被動式線性模塊上，所述載臺隨所述主動式線性模 塊進行Y軸向位移;所述第二軸線性裝置的主動式線性模塊與被動式線性模塊安裝后的動作方向與所述第一軸線性模塊的主動式線性模塊與被動 式線性模塊安裝后的動作方向相交；所述支撐架具有第一組合部及一第二組合部，所述第一組合部一端與 所述第二組合部一端垂直結(jié)合，所述支撐架透過所述第一組合部鎖設(shè)于所 述第二軸線性裝置的載臺上隨之進行Y軸向位移；所述第三軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊、 一被動式被動模塊及一載臺；所述載座鎖設(shè)于所述支撐架的第二組合部上隨之進行Y軸 向位移;所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動式線性模塊及所述被動式線性模 塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所述主動 式線性模塊上及所述被動式線性模塊上，所述載臺隨所述主動式線性模塊 進行Z軸向位移;所述第三軸線性裝置的主動式線性模塊與被動式線性模 塊安裝后的動作方向，與所述第一軸線性模塊的主動式線性模塊與被動式 線性模塊安裝后的動作方向相交，且與所述第二軸線性模塊的主動式線性 模塊與被動式線性模塊安裝后的動作方向相交；以及所述配重件相對所述支撐架的第一組合部另一端垂直結(jié)合，讓所述配 重件相對所述支撐架的第二組合部。
3、如權(quán)利要求l所述的三軸位移平臺，其特征在于 所述第一軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊及一載臺；所述 載座上設(shè)置所述主動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所述主動式線性模塊 上，所述載臺隨所述主動式線性模塊進行X軸向位移；所述第二軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊及一載臺；所述載座設(shè)置于所述第一軸線性裝置的載臺上隨之進行X軸向位移;所述載座上設(shè)置所述主動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所述主動式線性模塊上，所述載臺隨所述主動式線性模塊進行Y軸向位移;所述第二軸線性裝置的主 動式線性模塊安裝后的動作方向與所述第一軸線性模塊的主動式線性模塊安裝后的動作方向相交；所述支撐架具有第一組合部及一第二組合部，所述第一組合部一端與 所述第二組合部一端垂直結(jié)合，所述支撐架透過所述第一組合部鎖設(shè)于所述第二軸線性裝置的載臺上隨之進行Y軸向位移；所述第三軸線性裝置具有一載座、 一主動式線性模塊及一載臺；所述載座鎖設(shè)于所述支撐架的第二組合部上隨之進行Y軸向位移;所述載座上設(shè)置所述主動式線性模塊；所述載臺設(shè)置于所述主動式線性模塊上，所述載臺隨所述主動式線性模塊進行Z軸向位移;所述第三軸線性裝置的主動式線性模塊安裝后的動作方向，與所述第一軸線性模塊的主動式線性模塊 安裝后的動作方向相交，且與所述第二軸線性模塊的主動式線性模塊安裝后的動作方向相交；以及所述配重件相對所述支撐架的第一組合部另一端垂直結(jié)合，讓所述配 重件相對所述支撐架的第二組合部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三軸位移平臺，包含一第一軸線性裝置、一第二軸線性裝置、一第三軸線性裝置、一支撐架及一配重件；其中，三軸位移平臺由第一軸線性裝置、第二軸線性裝置、支撐架及第三軸線性裝置重迭組設(shè)而成，縮小三軸位移平臺的組裝空間，且配重件重迭組設(shè)于支撐架上平衡重量，進而提升位移精度。
文檔編號B23Q1/26GK101543962SQ20081009034
公開日2009年9月30日 申請日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者劉宗城, 周琦斌 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司