一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，由視覺(jué)定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺(jué)定位系統(tǒng)硬件包括相機(jī)、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述控制柜分別與圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、相機(jī)、光源及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，本控制系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標(biāo)信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡傳送給三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機(jī)的切割位置沒(méi)有偏差。本系統(tǒng)無(wú)需使用夾具，可任意擺放，無(wú)需進(jìn)行任何硬件固定輔助，改變了當(dāng)前了現(xiàn)有生產(chǎn)工藝流程，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于視覺(jué)定位領(lǐng)域，涉及點(diǎn)膠機(jī)及激光切割機(jī)，尤其是一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在大多數(shù)基于三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的點(diǎn)膠機(jī)、切割機(jī)，均采用絕對(duì)路徑運(yùn)動(dòng)，工作目標(biāo)必須限定在一個(gè)確切位置。這就必須針對(duì)不同產(chǎn)品制作不同夾具來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行固定限位，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種無(wú)需使用夾具、操作簡(jiǎn)單，省時(shí)高效的全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，由視覺(jué)定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺(jué)定位系統(tǒng)硬件包括相機(jī)、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述控制柜分別與圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、相機(jī)、光源及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，本控制系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標(biāo)信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡傳送給三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機(jī)的切割位置沒(méi)有偏差。
[0006]而且，所述相機(jī)安裝在點(diǎn)膠機(jī)膠槍的附近或激光切割機(jī)的切割頭附近。
[0007]而且，在所述的控制柜上連接有顯示器及報(bào)警裝置。
[0008]而且，所述的相機(jī)為高清數(shù)字工業(yè)相機(jī)，分辨率為2592X1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mmo
[0009]而且，所述的運(yùn)動(dòng)控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]1、本系統(tǒng)將視覺(jué)定位系統(tǒng)與三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相結(jié)合，程序操作簡(jiǎn)單，可做出打點(diǎn)、畫線、圓弧、圓及橢圓等涂膠動(dòng)作，達(dá)成最精確完整的涂膠應(yīng)用，機(jī)型適用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。
[0012]2、本系統(tǒng)無(wú)需使用夾具，可任意擺放，無(wú)需進(jìn)行任何硬件固定輔助，改變了當(dāng)前了現(xiàn)有生產(chǎn)工藝流程，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0013]3、本系統(tǒng)全圖像編程，整體工件可視編程，大大提高編程可操作性與便捷性。
[0014]4、本系統(tǒng)可以進(jìn)行點(diǎn)、線、圓、橢圓、圓弧及不規(guī)則圖形任意運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)膠時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度可編程調(diào)節(jié)。
[0015]5、本系統(tǒng)采用高清數(shù)字工業(yè)相機(jī)定位，糾正人工與夾具的間隙偏差。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，由視覺(jué)定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺(jué)定位系統(tǒng)硬件包括相機(jī)2、LED光源3、圖像采集卡8及控制柜6，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡9及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4，所述控制柜分別與圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、相機(jī)、光源及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接。本控制系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標(biāo)信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡傳送給三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機(jī)的切割位置沒(méi)有偏差。
[0019]所述相機(jī)安裝在點(diǎn)膠機(jī)膠槍I的附近或激光切割機(jī)的切割頭附近。
[0020]而且，在所述的控制柜上連接有顯示器5，圖像界面便于用戶操作；對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的出現(xiàn)的異常情況通過(guò)外接報(bào)警裝置7予以提醒。
[0021]本視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的工作原理為:
[0022]視覺(jué)定位軟件通過(guò)視覺(jué)采集卡獲取相機(jī)拍攝的圖像信息，通過(guò)軟件分析，得到工件的特征位置數(shù)據(jù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡，將位置數(shù)據(jù)傳送到三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做出打點(diǎn)、畫線、圓弧、圓及橢圓等動(dòng)作。
[0023]所述的相機(jī)為高清數(shù)字工業(yè)相機(jī)，分辨率為2592X1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mm。
[0024]所述的運(yùn)動(dòng)控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)。
[0025]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:由視覺(jué)定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，視覺(jué)定位系統(tǒng)硬件包括相機(jī)、LED光源、圖像采集卡及控制柜，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述控制柜分別與圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、相機(jī)、光源及三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，本控制系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取產(chǎn)品本身的固有特征，將每次定位的坐標(biāo)信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡傳送給三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，保證每次膠槍涂抹的位置或激光切割機(jī)的切割位置沒(méi)有偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述相機(jī)安裝在點(diǎn)膠機(jī)膠槍的附近或激光切割機(jī)的切割頭附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述的控制柜上連接有顯示器及報(bào)警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(jī)為高清數(shù)字工業(yè)相機(jī)，分辨率為2592 X 1944，傳感器使用逐行掃描CMOS，光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，幀率為8fps，鏡頭接口 C/CS，當(dāng)前視野范圍為230mmX 170mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)控制卡具有6種脈沖/方向輸出方式，2-4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204256538SQ201420797701
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】馬金旺, 李同月 申請(qǐng)人:天津微神自動(dòng)化科技有限公司