一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)及方法，包括光敏傳感器、紅外傳感器、單片機；所述光敏傳感器用于檢測環(huán)境光的強度；所述紅外傳感器用于檢測有無行人；所述單片機一方面根據(jù)光敏傳感器檢測的光強信息控制路燈的開閉，另一方面結(jié)合定時器和計數(shù)器記錄一個周期內(nèi)的行人數(shù)量，并根據(jù)行人數(shù)量控制路燈的照明亮度。進一步，在單片機與路燈之間設(shè)置步進電機，步進電機一端通過驅(qū)動電路與單片機相連，另一端依次通過聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸與路燈相連；所述單片機通過驅(qū)動電路控制步進電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)燈頭向上翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明根據(jù)人流量大小選擇性開啟照明路燈中的燈珠組，達到節(jié)約能源的目的，避免LED燈的頻繁開斷；并且能夠給人以安詳，和諧的氣氛。
【專利說明】
一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于路燈智慧照明技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機的路燈照明控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市公共照明在人們生活中的占比不小，人們在生活提高了的同時，不僅僅滿足于溫飽，還追求更高質(zhì)量的生活品質(zhì)。夜晚的照明增加了人們在夜晚出行的概率，公共照明已經(jīng)不僅僅只局限于它的功能照明，部分還擔起了美化城市的任務(wù)。所以在當前，公共照明不僅需要足夠亮度的功能照明，也需要人性化的設(shè)計。深夜鮮有人出行，如果繼續(xù)保持高亮度的照明，尤其是靠近居民樓的區(qū)域保持高亮度的照明，會影響居民的休息。因此，靠近居民樓的路燈，如果能保持一種適當柔和的亮度照明，居民也能得到比較安穩(wěn)的夜間生活。
[0003]另一方面，在夜間時間段內(nèi)，公共照明設(shè)施在無人時也會保持著在人流量大的時候的亮度，這樣不僅浪費了電能，也會形成光污染。如果是靠近居民樓的照明燈在深夜時分還保持著高亮度，還會對居民的睡眠質(zhì)量產(chǎn)生影響。這樣的系統(tǒng)設(shè)計不僅浪費了能源，加劇了供電緊張，也影響了居民的夜間生活。
[0004]根據(jù)周志敏、紀愛華編著的《LED照明與工程設(shè)計》上的描述，直接照明:光源的全部或90%以上的光直接投射到被照物體上，亮度高，給人以明亮，緊湊的感覺，設(shè)計容易，使用方便，但容易產(chǎn)生眩光以及配光的均勻度差。間接照明:光源間接照到被照物體上，光量少，光線柔和，無眩光和明顯陰影，可形成安詳，平和的氣氛。
[0005]目前，國內(nèi)外對智慧照明的這個課題的研究也非常多，采用的方式多樣，有隔一亮一，有采用PWM調(diào)光，有車來燈亮，車走燈滅等等方式。盡管這些方式有各自的優(yōu)點，但是，亮一隔一這種方式容易在道路上產(chǎn)生一段路亮一段路暗的情況，不利于行車安全。車來燈亮，車走燈滅的方式，為了行車安全，對行車間距，行車速度的控制要求比較高。PWM調(diào)光，即脈沖寬度調(diào)光，不斷的使LED燈處于一種高頻的開斷中，開啟時間的占空比不同來進行調(diào)光，如果頻率不夠高，則會產(chǎn)生頻閃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明提出了一種基于單片機的照明控制系統(tǒng)及方法，在周圍光強較暗時才開啟路燈，然后根據(jù)人流量的大小，利用單片機對照明路燈進行實時調(diào)控，達到節(jié)約能源、和諧環(huán)境的目的。實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，包括光敏傳感器、紅外傳感器、單片機;所述光敏傳感器用于檢測環(huán)境光的強度;所述紅外傳感器用于檢測有無行人;所述單片機一方面根據(jù)光敏傳感器檢測的光強信息控制路燈的開閉，另一方面結(jié)合定時器和計數(shù)器記錄一個周期內(nèi)的行人數(shù)量，并根據(jù)行人數(shù)量控制路燈的照明亮度。
[0008]進一步地，還包括路燈燈頭旋轉(zhuǎn)裝置，所述燈頭旋轉(zhuǎn)裝置位于燈頭頂端的筒狀燈架內(nèi)部，包括步進電機、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸;所述步進電機通過第三螺釘固定在燈架上，所述步進電機的伸出軸與位于燈架內(nèi)部的所述聯(lián)軸器的一端通過鍵連接，所述聯(lián)軸器的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸通過鍵連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述燈架外部的燈頭用第一螺釘連接;所述的聯(lián)軸器由兩個半聯(lián)軸器合在一起組成的，兩個半聯(lián)軸器通過第二螺釘連接；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)軸與所述燈架的末端之間設(shè)有端蓋，所述端蓋與所述燈架之間過盈配合，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述端蓋之間設(shè)有深溝球軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述深溝球軸承之間過盈配合，所述深溝球軸承與所述端蓋之間過盈配合；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)軸靠近燈頭的一端套有軸承端蓋，并且軸承端蓋與所述端蓋的外側(cè)用螺釘固定連接；
[0011 ]所述單片機通過驅(qū)動電路控制步進電機轉(zhuǎn)動，步進電機轉(zhuǎn)動帶動燈頭向上翻轉(zhuǎn)。
[0012]進一步地，所述單片機采用AT89C51;所述紅外傳感器采用LHI878型號，所述紅外傳感器的輸出信號經(jīng)放大濾波電路處理后送給單片機的INTl端；所述光敏傳感器采用SPlKL的光敏二極管，連接單片機的Pl.7端口；所述定時器采用DS12887時鐘芯片，用于實時計時并輸出定時中斷給單片機的INTO端;所述驅(qū)動電路采用ULN2003，連接單片機的Pl.0和Pl.1端口；所述步進電機采用85H2P8042A4;
[0013]進一步地，所述路燈包括若干個LED燈珠。
[0014]進一步地，所述LED燈珠的數(shù)量為28個，布置為均勻平行的4排，第一排和第四排設(shè)置為第一組燈珠，第二排設(shè)置為第二組燈珠，第三排設(shè)置為第三組燈珠。
[0015]進一步地，所述路燈的燈罩采用PVC。
[0016]進一步地，所述紅外傳感器安裝在燈桿距離地面1.2米處，所述照明控制系統(tǒng)安裝在燈桿距離地面1.2米處的電器門內(nèi)。
[0017]基于上述控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種基于單片機的路燈照明控制方法，包括如下步驟:
[0018]步驟1:初始化單片機，利用光敏傳感器檢測外界光強信息，如果外界光線較暗需要開啟路燈照明時，進入步驟2;
[0019]步驟2:開啟三組LED路燈，進入步驟3 ；
[0020]步驟3:開啟定時器，進入步驟4;
[0021]步驟4:判斷紅外傳感器是否檢測到行人，如果檢測到行人，計數(shù)器加I，進入步驟5，否則，直接進入步驟5;
[0022]步驟5:判斷定時器定時周期T是否結(jié)束，如果結(jié)束，進入步驟6;如果未結(jié)束，返回步驟4;
[0023]步驟6:判斷計數(shù)器中的行人計數(shù)值位于哪個流量段，若是小流量，則進入步驟7，若是中流量，則進入步驟8，若是大流量，則進入步驟9;
[0024]步驟7:只開啟第一組LED路燈，另外2組LED燈關(guān)閉，進入步驟10;
[0025]步驟8:開啟第一組和第二組LED路燈，第三組LED燈關(guān)閉，進入步驟10;
[0026]步驟9:開啟三組LED路燈，進入步驟10;
[0027]步驟10:定時器定時結(jié)束，返回步驟3。
[0028]進一步，所述步驟I還包括:設(shè)定行人數(shù)量限定值L，在行人數(shù)量少于L時，單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動180度實現(xiàn)燈頭向上翻轉(zhuǎn)180度。
[0029]本發(fā)明的有益效果:
[0030]本發(fā)明從人性化的角度考慮，一方面根據(jù)人流量大小選擇性開啟照明路燈中的燈珠組，達到節(jié)約能源的目的，避免LED燈的頻繁開斷；另一方面能夠在深夜中人流量較小時由直接照明變?yōu)殚g接照明，光線變的柔和，無眩光，給人以安詳，和諧的氣氛。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明照明控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0032]圖2步進電機與路燈的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是LED路燈的燈珠排列方式；
[0034]圖4是系統(tǒng)電路圖；
[0035]圖5是控制系統(tǒng)的安裝位置示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明控制系統(tǒng)的工作原理流程圖。
[0037]其中:1-步進電機;2-聯(lián)軸器;3-鍵;4-燈架；5-旋轉(zhuǎn)軸；6_深溝球軸承；7_軸承端蓋;8-燈頭;9-第一螺釘;I O-端蓋，11_第—■螺釘，12-第二螺釘。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明路燈照明控制系統(tǒng)包括光敏傳感器、紅外傳感器、單片機、定時器、以及燈頭旋轉(zhuǎn)裝置。所述光敏傳感器用于檢測環(huán)境光的強度，根據(jù)光強選擇路燈的開啟還是關(guān)閉;所述紅外傳感器用于檢測有無行人，有行人時向單片機輸入中斷信號，每個行人對應(yīng)一次中斷;所述單片機一方面根據(jù)光敏傳感器檢測的光強信息控制路燈的開閉，另一方面結(jié)合定時器和計數(shù)器記錄一個周期內(nèi)的行人數(shù)量，并根據(jù)行人數(shù)量控制路燈的照明亮度。
[0040]如圖2所示，所述燈頭旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機，聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸等，所述步進電機I一端通過驅(qū)動電路與單片機相連，另一端依次通過聯(lián)軸器2、旋轉(zhuǎn)軸5與路燈相連;所述單片機通過驅(qū)動電路控制步進電機I轉(zhuǎn)動實現(xiàn)燈頭向上翻轉(zhuǎn)。
[0041]具體地，燈頭8頂端設(shè)有類似筒狀的燈架4，所述的步進電機I位于燈架內(nèi)部，并且步進電機I通過第三螺釘12固定在燈架上，步進電機I的伸出軸與位于燈架4內(nèi)部的聯(lián)軸器2的一端通過鍵3連接，聯(lián)軸器2的另一端與旋轉(zhuǎn)軸5通過鍵3連接，旋轉(zhuǎn)軸5與燈架4外部的燈頭8用第一螺釘9連接;所述的聯(lián)軸器2由兩個半聯(lián)軸器合在一起組成的，兩個半聯(lián)軸器通過第二螺釘11連接。
[0042]旋轉(zhuǎn)軸5與燈架4的末端之間設(shè)有端蓋10，端蓋1與燈架4之間過盈配合，旋轉(zhuǎn)軸5與端蓋10之間設(shè)有深溝球軸承6，旋轉(zhuǎn)軸5與深溝球軸承6之間過盈配合，深溝球軸承6與端蓋10之間過盈配合，起到減小旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時與端蓋10的摩擦；
[0043]旋轉(zhuǎn)軸5靠近燈頭的一端套有軸承端蓋7，并且軸承端蓋7與端蓋10的外側(cè)用螺釘固定連接。軸承端蓋7能夠密封燈架內(nèi)部的裝置，并起到防塵的作用。
[0044]燈頭旋轉(zhuǎn)裝置的工作原理:步進電機I的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動左邊的半聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，然后帶動右邊的半聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，接著帶動旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，進而帶動燈頭轉(zhuǎn)動。
[0045]本發(fā)明構(gòu)思的燈頭旋轉(zhuǎn)裝置，減少了中間傳動部分的傳動誤差，也減少了能量損失，使燈頭旋轉(zhuǎn)更加精確。
[0046]進一步，圖3所示，路燈采用LED燈，分段設(shè)置，采用小燈珠組成LED燈的光源，本發(fā)明實施例中，LED燈珠的數(shù)量為28個，布置為位于同一平面內(nèi)均勻平行的4排，第一排和第四排設(shè)置為第一組燈珠，第二排設(shè)置為第二組燈珠，第三排設(shè)置為第三組燈珠。行人小流量時開啟第一組燈，中流量時開啟第一組和第二組燈，大流量時開啟三組燈。如此設(shè)計LED燈的布局排列，能夠使光源分散開來，使照明范圍更廣，在低亮度時，不會發(fā)生光源因為集中而照不到某些地方。
[0047]所述LED燈在路燈內(nèi)部水平放置，正常照明時向下照射，燈頭翻轉(zhuǎn)180度之后變?yōu)橄蛏险丈?。在燈頭翻轉(zhuǎn)過來之后，為了保證道路上有一定的照明，但是反射的光線柔和，不會刺激人眼，采用了 PVC材料作為燈罩的材料。進一步有，PVC材料具有不易燃性、高強度、耐氣侯變化性以及優(yōu)良的幾何穩(wěn)定性，對氧化劑、還原劑和強酸都有很強的抵抗力，環(huán)境適應(yīng)性好，經(jīng)濟實惠。
[0048]進一步，如圖4所示，所述單片機采用AT89C51，所述步進電機采用85H2P8042A4;所述紅外傳感器采用LHI878型號，所述紅外傳感器的輸出信號經(jīng)放大濾波電路處理后送給單片機的INTl端；
[0049]所述光敏傳感器采用采用SPlKL的光敏二極管，連接單片機的Pl.7端口，外界光若低于限定值時，光敏傳感器通過放大濾波電路向單片機輸入高電平信號，即Pl.7 = I;
[0050]所述定時器采用DS12887時鐘芯片，用于實時計時某一段時間，這一段時間為時間周期T，所述時間周期T根據(jù)具體環(huán)境設(shè)置，并在計時結(jié)束時輸出定時中斷給單片機的INTO端，在定時中斷信號到來之前，計數(shù)器接收紅外傳感器的信號并進行計數(shù);定時器的AD端口接單片機的PO端口，SQW端口與P3.4端相連，IRQ端與P3.2端口相連，P2.7 口為定時芯片的片選端，MOT端接地，所用模式為Intel總線時序，R/W在此模式下為寫，DS在此模式下為讀。[0051 ]所述驅(qū)動電路采用ULN2003，連接單片機的Pl.0和Pl.1端口，用來接收電機的驅(qū)動信號，并驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn);單片機接收到來自定時器和紅外傳感器的信號，若所記錄的人流量低于某一限定值L，則單片機Pl.0和Pl.1 口輸出驅(qū)動信號給步進電機驅(qū)動芯片，驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)180度。圖中左下角的LI模塊表示的是電機的接線端口。
[0052 ] AT89C51單片機的XTAL1、XTAL2端口連接的是時鐘電路，采用內(nèi)部時鐘模式，RST端連接按鍵復位電路。在單片機中選定儲存單元，記錄一個定時周期T中的外部中斷I的中斷次數(shù)，在定時結(jié)束后，儲存單元內(nèi)的數(shù)據(jù)即為此周期內(nèi)的人流量。
[0053]如圖5所示，由于人身高的限制，紅外傳感器安裝在燈桿距離地面1.2米處，以AT89C51單片機為核心的控制系統(tǒng)，包括紅外傳感器的放大濾波電路，定時器，步進電機以及驅(qū)動電路等，安裝在燈桿距離地面1.2米處的電器門內(nèi)。
[0054]如圖6所示，本發(fā)明照明控制系統(tǒng)的工作過程和原理如下:
[0055]步驟1:初始化單片機，利用光敏傳感器檢測外界光強信息，如果外界光線較暗(根據(jù)實際需要設(shè)定光線強度的限定值，當實際光強低于此限定值時定義為暗，例如光照度小于151ux)需要開啟路燈照明時，進入步驟2;
[0056]步驟2:開啟三組LED路燈，進入步驟3;
[0057]步驟3:開啟定時器，進入步驟4;
[0058]步驟4:判斷紅外傳感器是否檢測到行人，如果檢測到行人，計數(shù)器加I，進入步驟5，否則，直接進入步驟5;
[0059]步驟5:判斷定時器定時周期T是否結(jié)束，如果結(jié)束，進入步驟6;如果未結(jié)束，返回步驟4;
[0060]步驟6:判斷計數(shù)器中的行人計數(shù)值位于哪個流量段，若是小流量，則進入步驟7，若是中流量，則進入步驟8，若是大流量，則進入步驟9;比如:一個路段在20分鐘內(nèi)通過了 20個人，那么大流量可以記為20人/20分鐘，如果在20分鐘內(nèi)通過了 10個人，那么中流量可以記為10人/20分鐘，相應(yīng)的小流量可以計做5人/20分鐘。
[0061]步驟7:開啟第一組LED路燈，關(guān)閉第二組和第三組，進入步驟10;
[0062]步驟8:開啟第一組和第二組LED路燈，關(guān)閉第三組，進入步驟10;
[0063]步驟9:開啟三組LED路燈，進入步驟10;
[0064]步驟10:定時器定時結(jié)束，返回步驟3。
[0065]其中，步驟I還包括:設(shè)定行人數(shù)量限定值L，在實際行人數(shù)量少于L時，單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動180度以實現(xiàn)燈頭向上翻轉(zhuǎn)180度，路燈由直接照明變?yōu)殚g接照明。本發(fā)明實施例中L的值可以設(shè)為5。
[0066]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，包括光敏傳感器、紅外傳感器、單片機;所述光敏傳感器用于檢測環(huán)境光的強度;所述紅外傳感器用于檢測有無行人;所述單片機一方面根據(jù)光敏傳感器檢測的光強信息控制路燈的開閉，另一方面結(jié)合定時器和計數(shù)器記錄一個周期內(nèi)的行人數(shù)量，并根據(jù)行人數(shù)量控制路燈的照明亮度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括路燈燈頭旋轉(zhuǎn)裝置，所述燈頭旋轉(zhuǎn)裝置位于燈頭(8)頂端的筒狀燈架(4)內(nèi)部，包括步進電機(1)、聯(lián)軸器(2)、旋轉(zhuǎn)軸(5);所述步進電機(I)通過第三螺釘(12)固定在燈架(4)上，所述步進電機(I)的伸出軸與位于燈架(4)內(nèi)部的所述聯(lián)軸器(2)的一端通過鍵(3)連接，所述聯(lián)軸器(2)的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸(5)通過鍵(3)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(5)與所述燈架(4)外部的燈頭(8)用第一螺釘(9)連接;所述的聯(lián)軸器(2)由兩個半聯(lián)軸器合在一起組成的，兩個半聯(lián)軸器通過第二螺釘(11)連接； 所述旋轉(zhuǎn)軸(5)與所述燈架(4)的末端之間設(shè)有端蓋(10)，所述端蓋(10)與所述燈架(4)之間過盈配合，所述旋轉(zhuǎn)軸(5)與所述端蓋(10)之間設(shè)有深溝球軸承(6)，所述旋轉(zhuǎn)軸(5)與所述深溝球軸承(6)之間過盈配合，所述深溝球軸承(6)與所述端蓋(10)之間過盈配合； 所述旋轉(zhuǎn)軸(5)靠近燈頭的一端套有軸承端蓋(7)，并且軸承端蓋(7)與所述端蓋(10)的外側(cè)用螺釘固定連接； 所述單片機通過驅(qū)動電路控制步進電機(I)轉(zhuǎn)動，步進電機(I)轉(zhuǎn)動帶動燈頭(8)向上翻轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機采用AT89C51;所述紅外傳感器采用LHI878型號，所述紅外傳感器的輸出信號經(jīng)放大濾波電路處理后送給單片機的INTl端;所述光敏傳感器采用SPlKL的光敏二極管，連接單片機的Pl.7端口；所述定時器采用DS12887時鐘芯片，用于實時計時并輸出定時中斷給單片機的INTO端；所述驅(qū)動電路采用ULN2003，連接單片機的Pl.0和Pl.1端口；所述步進電機采用85H2P8042A4。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路燈包括若干個LED燈珠。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈珠的數(shù)量為28個，布置為均勻平行的4排，第一排和第四排設(shè)置為第一組燈珠，第二排設(shè)置為第二組燈珠，第三排設(shè)置為第三組燈珠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路燈的燈罩采用PVC。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種基于單片機的路燈照明控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器安裝在燈桿距離地面I.2米處，所述照明控制系統(tǒng)安裝在燈桿距離地面1.2米處的電器門內(nèi)。8.—種基于單片機的路燈照明控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:初始化單片機，利用光敏傳感器檢測外界光強信息，如果外界光線較暗需要開啟路燈照明時，進入步驟2; 步驟2:開啟三組LED路燈，進入步驟3 ； 步驟3:開啟定時器，進入步驟4; 步驟4:判斷紅外傳感器是否檢測到行人，如果檢測到行人，計數(shù)器加I，進入步驟5，否則，直接進入步驟5 ； 步驟5:判斷定時器定時周期T是否結(jié)束，如果結(jié)束，進入步驟6;如果未結(jié)束，返回步驟4； 步驟6:判斷計數(shù)器中的行人計數(shù)值位于哪個流量段，若是小流量，則進入步驟7，若是中流量，則進入步驟8，若是大流量，則進入步驟9; 步驟7:只開啟第一組LED路燈，另外2組LED燈關(guān)閉，進入步驟10; 步驟8:開啟第一組和第二組LED路燈，第三組LED燈關(guān)閉，進入步驟10; 步驟9:開啟三組LED路燈，進入步驟1 ； 步驟10:定時器定時結(jié)束，返回步驟3。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的照明控制方法，其特征在于，所述步驟I還包括:設(shè)定行人數(shù)量限定值L，在行人數(shù)量少于L時，單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動180度實現(xiàn)燈頭向上翻轉(zhuǎn)180度。
【文檔編號】F21V14/02GK105841056SQ201610349465
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王權(quán), 王雯, 王穎峰, 柳國民, 李子龍
【申請人】江蘇大學