專利名稱：旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
背景技術：
本發(fā)明涉及一種用于安裝在包含有傳送單元的傳送軌道系統(tǒng)的交叉處的旋轉(zhuǎn)裝置。它既用于將傳送單元引導至沿任何方向延伸的傳送軌道，同時又能確保將電力和控制信號供給至傳送單元。安裝在傳送單元上的是例如燈，這些燈由傳送單元供給能量和可能的控制信號，并由此確保例如電視演播廳的一空間內(nèi)靈活且按需移動的照明。
已有技術的描述用于電視演播廳、劇院舞臺等傳統(tǒng)照明系統(tǒng)具有例如安裝在位于天花板上且包括轉(zhuǎn)盤的傳送軌道系統(tǒng)上的、可人工設置在軌道上的聚光燈。向所設置的聚光燈提供電力和控制信號的接線盒等間距地安裝在天花板上。然而，這種安排須要較早地人工準備所要使用的照明系統(tǒng)，且難以實現(xiàn)照明位置的靈活性及短期適應性。
用于照明系統(tǒng)的另一種系統(tǒng)安裝了大量的聚光燈，只能按需調(diào)節(jié)這些聚光燈的高度，以便將它們定位在適當?shù)奈恢蒙?。這些聚光燈只有其高度是可自由選擇的。雖然該系統(tǒng)可靈活地工作，但它在昂貴的聚光燈系統(tǒng)上需要較大的投資，并且大大限制了可從中使用聚光燈的系統(tǒng)的數(shù)量。
還有另一種以傳送軌道系統(tǒng)為基礎的系統(tǒng)可安裝在演播廳的天花板結構之中。由此，傳送軌道系統(tǒng)具有彼此平行、且通過其中使用聚光燈的區(qū)域的整個長度的軌道。在所有情況下，其行進方向垂直于軌道的行進方向的多個軌道段可移動地安裝在一對此類軌道上。諸個聚光燈固定在可推入到軌道段上的傳送單元上。然后，位于相鄰軌道對上的兩個軌道段被帶入到使它們相互齊平的位置上，且聚光燈的傳送單元可從一個軌道段移至下一個軌道段。這樣，聚光燈原則上可被帶入到天花板的任何所需位置上。但是，這種系統(tǒng)具有一個顯著的缺點，即倘若照明系統(tǒng)具有數(shù)量相對較多的、具有多種設計方案并可執(zhí)行多種功能的聚光燈的話，由于在變換位置的過程中由傳送單元所占據(jù)的軌道段阻礙了其它傳送單元，因而軌道系統(tǒng)上的傳送距離長且不便。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的在于使照明系統(tǒng)不再具有上述系統(tǒng)的不足，且其中的燈即使在使用的同時也能靈活移動。
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置，即一種用于安裝在設有接觸式導軌并構成為輸送傳送單元用的傳送軌道系統(tǒng)的一部分的固定傳送軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個可彼此相對轉(zhuǎn)動的部件，其中一個部件采用用于另一部件的樞軸軸承的形式，供固定于交叉處之用，另一個部件系包含有至少一個軌道段的軌道支承座。在本發(fā)明的裝置中，軌道支承座的各軌道段設有接觸式導軌，以使位于軌道段上的、具有集電器的傳送單元可獲取能量。
此外，本發(fā)明還涉及一種照明系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于照亮電視演播廳、劇院或音樂會舞臺等的燈，其中，該燈設有可設置在包括具有接觸式導軌的傳送軌道的傳送軌道系統(tǒng)上的傳送單元，這些傳送單元具有與接觸式導軌相接觸的集電器，并且如權利要求1至7中的任何一項權利要求所述的旋轉(zhuǎn)裝置位于該傳送軌道系統(tǒng)的各交叉處。
附圖簡介下面將結合附圖來描述本發(fā)明的一實施例。在這些附圖中

圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；圖2是該裝置樞軸軸承的立體圖；圖3是其軌道支承座的立體圖；圖4是軌道支承座的軌道段的縱剖圖，其中所安裝的小車未被剖切；以及圖5是設有本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的照明系統(tǒng)的一部分的立體圖，其中示意性地示出了燈。
較佳實施例的描述如圖1所示，旋轉(zhuǎn)裝置由兩個部件組成，其一是總的由標號1來表示的、牢固安裝于傳送軌道系統(tǒng)的交叉處的樞軸軸承，另一個則是總的由標號2來表示的軌道支承座。
樞軸軸承1基本上包括外徑為Da且內(nèi)徑為Di的空心圓柱體11。該空心圓柱體上設有可與緊固裝置嚙合、以便將旋轉(zhuǎn)裝置固定在天花板或腳手架上的螺孔12。根據(jù)傳送軌道系統(tǒng)的結構，例如，固定傳送軌道的八個軌道附件21、22、23、24、25、26、27、28固定在圓柱體11上，并自圓柱體表面徑向向外，在所有情況下，相鄰附件彼此之間相隔45°角。
同樣，軌道支承座2基本上包括其內(nèi)徑da略小于隸屬于樞軸軸承1的空心圓柱體11的內(nèi)徑Di的空心圓柱體50。在該空心圓柱體的頂部另設有外徑為df的凸緣51，其中df至少等同于Da。安裝在軌道支承座底部中的是沿著圓柱體50的對角線延伸的軌道段52。
軌道附件21至28中的各附件以及軌道段52關于一沿軌道方向延伸且垂直(如圖例所示)的平面對稱。各軌道附件21至28或各軌道段52具有一頂板31、兩個側(cè)壁32、33和兩根滑道34、35。采用小車形式的傳送單元70可在滑道34、35上沿著軌道的行進方向移動。在軌道的兩個側(cè)壁32、33的每一個側(cè)壁上安裝有塑條36。各塑條設有至少兩條溝槽，每一條溝槽容納有通向軌道內(nèi)部、且用作為接觸式導軌的通電軌道37或38。彼此相對的軌道附件21至28的那些接觸式導軌37、38經(jīng)由連接件46、47互相接觸。連接件46、47可采用例如安裝在軌道附件21至28的外側(cè)上的通電電纜的形式，這些電纜經(jīng)由側(cè)壁32、33上的孔與接觸式導軌37、38相接觸。
安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的樞軸軸承1的空心圓柱體11的內(nèi)部中的還有塑條41，其中插設有與軌道附件21至28的通電軌道37、38直接相連的通電軌道42、43。軌道支承座2具有與軌道段52的接觸式導軌37、38相連的接觸引出頭44、45，在準備運作的狀態(tài)下，該接觸引出頭由例如彈簧緊壓在通電軌道42、43上，以使兩者之間電接觸。
如圖4所示，小車70具有多個帶有行駛在滑道34、35上的輪子71的輪軸，以及驅(qū)動裝置，小車在該驅(qū)動裝置的作用下可沿著軌道移動。如圖4所示，在小車70面向觀察者的那側(cè)上安裝有沿著接觸式導軌37、38滑動的集電器72。在圖2所示的實施例中，小車70具有一組集電器，它們沿行進方向分別位于前部和后部，每組只有兩個集電器72，與接觸式導軌37、38的數(shù)量相對應。然而，倘若存在著兩條以上的接觸式導軌的話，則集電器的數(shù)量必將隨著接觸式導軌37、38的數(shù)量的增加而增多。此外，小車還具有安裝在其頂部的、行駛在頂部31上的輪子73，這是為了防止小車70在急劇加速時發(fā)生暴跳，并且還可防止集電器與通電軌道37、38相脫離。
在準備運作的狀態(tài)下，如圖1所示，軌道支承座2插入到旋轉(zhuǎn)裝置的樞軸軸承1之中。介于凸緣51與圓柱體11的頂邊11a之間的是滾動軸承61，它可使軌道支承座2頂著樞軸軸承1在極小的阻力下轉(zhuǎn)動。為此，軌道支承座2具有一致動器。經(jīng)由輸電電纜62與軌道段52的通電軌道37、38相連的電動機63被固定在軌道支承座2的內(nèi)側(cè)上。該電動機會按需經(jīng)由塑料齒輪64使軌道支承座轉(zhuǎn)動，該塑料齒輪通過圓柱體50中的孔65與埋設在圓柱體11的內(nèi)表面中的塑料齒條66的齒相嚙合。此外，在空心圓柱體內(nèi)側(cè)彼此相隔45°的預定位置上設有球形凹部67。在圓柱體50的外側(cè)上設有球形部分68，該球形部分在彈簧的作用下外靠于止動件、或者在準備運作的狀態(tài)下、外靠于圓柱體11的內(nèi)側(cè)上。接著，當軌道支承座在軌道附件21至28的其中之一處于自其軌道段52徑向向外的方向上的情況下排列時，該球形部分啪地一聲卡入到其中一個凹部內(nèi)。這樣，傳送單元可移入或遠離軌道支承座2的位置被定義成軌道支承座的固定位置。
下面將簡要地介紹一下設有本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的照明系統(tǒng)的結構和運行模式。圖5示出了此種照明系統(tǒng)的一部分的視圖，圖中的照明系統(tǒng)只有一個燈80。該燈80例如是具有一組濾色器和用于插入來自該組濾色器的其中一個濾色器的裝置的聚光燈。如傳統(tǒng)照明系統(tǒng)中已知的那樣，它設有可調(diào)節(jié)其高度、并可沿任何所需的方向投射其光線的裝置。
聚光燈連同插入濾色器用的裝置一道是經(jīng)由接觸式導軌和小車70供電的。為了供給電流，根據(jù)需要，向傳送軌道系統(tǒng)的接觸式導軌37、38、42、43發(fā)出控制信號，安裝在固定位置上的其中一條軌道與和電源單元及控制裝置(倘若需要的話)相連的電纜相接觸。樞軸軸承1的接觸式導軌42、43連同將固定軌道相對的接觸式導軌37、38連接在一起的連接件46、47、以及經(jīng)由接觸引出頭44、45與軌道支承座2的軌道段52之間的連接一道確保了整個軌道網(wǎng)絡與電源單元和控制裝置持續(xù)相連，該軌道網(wǎng)絡可被細分為多個扇形區(qū)，在所有情況下，這些扇形區(qū)具有獨立的電源，即使對于相對較大的照明系統(tǒng)而言也能實現(xiàn)。在這種情況下，如圖4所示，各傳送單元的小車具有兩組集電器，其中一組沿行進方向位于另一組的后方，一繼電器電路在兩組集電器之間來回切換，以防小車使兩個扇形區(qū)相互間發(fā)生短路。
照明系統(tǒng)還具有一中央控制單元(未圖示)。在該控制單元的協(xié)助下，根據(jù)預定程序或通過直接操縱可使各聚光燈的位置和電流功能持續(xù)地符合要求。接著，控制單元或者是由經(jīng)由用于傳遞控制信號并平行于通電軌道37、38的附加接觸式導軌(未圖示)、或者是經(jīng)由遠紅外線控制器，在電源上所調(diào)制的控制信號的作用下，致動聚光燈、插入濾色器用的裝置、小車以及諸致動器。
將電力和控制信號與聚光燈位置無關地、持續(xù)地施加至聚光燈，能使它們即使在使用過程中也可改變它們的位置，從而可在演出期間、例如搖滾音樂會上制造出新穎且壯觀的效果。然而，由于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置設有經(jīng)由塑料齒輪進行的平穩(wěn)的力的傳遞的致動器，因而燈易于在播放期間內(nèi)、例如在電視演播廳內(nèi)移動，從而較傳統(tǒng)照明系統(tǒng)而言確保了更大的靈活性，尤其可在較少聚光燈的情況下進行工作。
最后，還應當提及的是，上述旋轉(zhuǎn)裝置并不僅限于上述實施例，而可在眾多方面對其進行改動。因此，例如，完全可使整個電源以三相電流為基礎來進行運作，在這種情況下，接觸式導軌37、38的數(shù)量必將相應地增加。
另外，完全可使軌道支承座2具有一個以上的軌道段52。例如，倘若在各軌道支承座2上安裝彼此之間相隔90°的兩個交叉軌道段，則可將軌道支承座在傳送單元70自預定的固定軌道移到其中一個軌道段上之前不得不轉(zhuǎn)過的最大角度減至45°。這樣，就可額外地加快傳送單元70的位置的轉(zhuǎn)換速度。
當然，還可使傳送軌道系統(tǒng)具有不同于圖5所示實施例的結構。例如，可將旋轉(zhuǎn)裝置安裝成一個旋轉(zhuǎn)裝置直接鄰接于下一個旋轉(zhuǎn)裝置，以使傳送單元可從一個軌道支承座2直接行進到下一個軌道支承座，而無須通過固定的軌道。這樣，樞軸軸承1不必具有八個軌道附件21至28，而只須具有、例如沿傳送系統(tǒng)的對角線方向延伸的四個軌道附件。
也不單單只有燈才適用于傳送單元。例如，電視攝像機、音箱等也完全可以獨立或與燈一起以靈活可動的方式設置到設有本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的傳送軌道系統(tǒng)上去。
旋轉(zhuǎn)裝置還可適用于除娛樂場所之外的場所，例如可用于倉庫中的程序控制傳送裝置。
權利要求
1．一種用于安裝在設有接觸式導軌(37，38)并構成為輸送傳送單元(70)用的傳送軌道系統(tǒng)的一部分的固定傳送軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個可彼此相對轉(zhuǎn)動的部件(1，2)，其中一個部件(1)采用用于另一個部件(2)的樞軸軸承的形式，供固定于所述交叉處之用，另一個部件(2)系包含有至少一個軌道段(52)的軌道支承座(2)，其中，所述軌道支承座(2)的各軌道段(52)設有接觸式導軌(37，38)，以使位于所述軌道段(52)上的、具有集電器(72)的傳送單元(70)可獲取能量。
2．如權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述各軌道段(52)另外還具有用于將控制數(shù)據(jù)傳遞至所述傳送單元(70)的接觸式導軌。
3．如權利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置設有接觸引出頭(44，45)，以使所述固定傳送軌道的接觸式導軌(37，38)與所述軌道支承座(2)的各軌道段(52)的接觸式導軌(37，38)電連接。
4．如權利要求1至3中的任何一項權利要求所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軌道支承座(2)的各軌道段(52)被構成為相對于由所述旋轉(zhuǎn)裝置的幾何軸線以及所述軌道的縱向方向所構成的一平面完全對稱。
5．如權利要求1至4中的任何一項權利要求所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置具有用于使所述軌道支承座(2)旋轉(zhuǎn)的電動機操縱的可控致動器和用于將該軌道支承座(2)固定在預定位置上的固定裝置。
6．如權利要求1至5中的任何一項權利要求所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述可彼此相對轉(zhuǎn)動的兩個部件為空心圓柱體(11，50)，而用作為樞軸軸承(1)的元件圍繞所述固定支承座(2)。
7．如權利要求5和6所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述致動器采用電動機(63)的形式，它固定于構成所述軌道支承座(2)的空心圓柱體(50)的內(nèi)側(cè)，并設有通過該空心圓柱體(50)中的孔(65)與齒條(66)的齒相嚙合的齒輪(64)，所述齒條接著埋設在另一個空心圓柱體(11)的內(nèi)表面中。
8．一種照明系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于照亮電視演播廳、劇院或音樂會舞臺等的燈(80)，其中，所述燈(80)設有可設置在包括具有接觸式導軌(37/38)的傳送軌道的傳送軌道系統(tǒng)上的傳送單元(70)，這些傳送單元具有與所述接觸式導軌(37，38)相接觸的集電器(72)，并且如權利要求1至7中的任何一項權利要求所述的旋轉(zhuǎn)裝置位于該傳送軌道系統(tǒng)的各交叉處。
9．如權利要求8所述的照明系統(tǒng)，其特征在于，所述燈(80)的傳送單元(70)可在燈(80)使用的同時移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于與可確保例如電視演播廳的一空間內(nèi)靈活且甚至可移動照明的照明系統(tǒng)一起使用的旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)裝置安裝在用于傳送諸如照明元件之類的傳送單元的輸送軌道系統(tǒng)的交叉點上。該旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個可彼此相對移動的部件(1,2),其中一個部件(1)被構成為用于將另一部件(2)固定在交叉點上的樞軸軸承。另一個部件(2)系包含有至少一個軌道段(52)的軌道支承座(2)。根據(jù)本發(fā)明,軌道支承座(2)的各軌道段(52)上裝配有接觸條(37,38),以使位于軌道段(52)上且具有集電器的傳送單元能夠集電。
文檔編號F21V21/34GK1295520SQ99804456
公開日2001年5月16日 申請日期1999年3月24日 優(yōu)先權日1998年3月27日
發(fā)明者恩里克·施耐德 申請人:恩里克·施耐德