一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡頭制造領(lǐng)域，具體涉及一種新型的應(yīng)用于無人機(jī)上的可調(diào)節(jié)距離的智能鏡頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。在民用領(lǐng)域中，無人機(jī)在主要用于實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測、樣品采集以及小型物品運(yùn)送等。常見的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)一般包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)和支腳幾個(gè)主要部件，機(jī)架上安裝有電池和無線控制裝置，并搭載攝像頭或是機(jī)械手光學(xué)鏡頭(統(tǒng)稱鏡頭)，攝像頭或光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。
[0003]目前的無人機(jī)的鏡頭多是固定長短的，只能按照預(yù)設(shè)程序預(yù)設(shè)路線進(jìn)行拍攝采集，而在某些場合，需要換個(gè)角度或者換個(gè)視野拍攝時(shí)，現(xiàn)有的無人機(jī)的固定長短的鏡頭則無法滿足這種需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，對(duì)現(xiàn)有的鏡頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其鏡頭可伸縮，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，設(shè)于無人機(jī)的機(jī)架上，該無人機(jī)鏡頭裝置包括鏡筒、伸縮桿以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，鏡筒和伸縮桿位于同一中心軸上，伸縮桿的一端固定于鏡筒底部，另一端與所述鏡頭固定連接；機(jī)架內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮桿端部(遠(yuǎn)離鏡頭的一端)連接。驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿上的鏡頭伸縮。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)力馬達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)良好伸縮以保證攝像頭的拍攝質(zhì)量，該動(dòng)力馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)平面和伸縮桿的伸縮方向垂直。
[0007]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的連接驅(qū)動(dòng)器的輸出軸，第二齒輪固定連接伸縮桿的端部。
[0008]進(jìn)一步的，為了保證無人機(jī)的鏡頭的拍攝質(zhì)量，防塵防霧，所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制板，機(jī)架上設(shè)有噴氣件，該噴氣件包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的氣栗、控制氣栗開關(guān)的控制閥門、與氣栗連接并向機(jī)架外延伸的氣管、以及與氣管的端部連接的噴氣口 ；控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。噴氣口朝向鏡頭，當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)的溫度值或者高于預(yù)設(shè)的溫度值時(shí)，開關(guān)元件閉合，控制閥門開啟，則氣栗通過氣管于噴氣口噴氣，形成氣簾保護(hù)該鏡頭。
[0009]另外，上述驅(qū)動(dòng)器除了可以根據(jù)預(yù)設(shè)程式來啟動(dòng)伸縮命令，也可以通過控制板進(jìn)行控制，控制板上可設(shè)置無線通信裝置，用戶可遠(yuǎn)程控制無人機(jī)上的攝像頭的伸縮或者其他控制。
[0010]上述裝置中，噴氣口可固定朝向鏡頭方向，并足夠接近鏡頭，以使噴氣作用于鏡頭又不影響鏡頭的視野。當(dāng)然，為了不影響鏡頭的視野，作為另一種更好的方案，所述噴氣件通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架上，不需要噴氣時(shí)，噴氣件旋轉(zhuǎn)至其他方向，需要噴氣時(shí)噴氣件旋轉(zhuǎn)至一個(gè)角度，使噴氣口朝向鏡頭。
[0011]本實(shí)用新型通過上述方案，通過伸縮桿的使用，可使用戶進(jìn)行私人定制攝像場景和視野，不使用時(shí)可收縮起來，不妨礙美觀，且滿足了各種場合的使用；另外，通過噴氣件的使用，可在溫度驟降或者驟升時(shí)鏡頭有可能起霧的時(shí)候，向鏡頭噴氣，從而起到防霧防塵的作用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉，易于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，具有很好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖(鏡頭縮回狀態(tài));
[0013]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖(鏡頭伸出狀態(tài));
[0014]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]實(shí)施例1
[0017]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，設(shè)于無人機(jī)的機(jī)架100上，該無人機(jī)鏡頭裝置200包括鏡筒201、伸縮桿203以及設(shè)于鏡筒201內(nèi)的鏡頭202，鏡筒201和伸縮桿203位于同一中心軸上，伸縮桿203的一端固定于鏡筒201底部，另一端與所述鏡頭202固定連接；機(jī)架100內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)器(圖上未顯示)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上未顯示)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮桿203端部(遠(yuǎn)離鏡頭202的一端)連接。驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿203上的鏡頭202伸縮。
[0018]其中，驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)力馬達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)良好伸縮以保證攝像頭的拍攝質(zhì)量，該動(dòng)力馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)平面和伸縮桿的伸縮方向垂直。
[0019]作為一個(gè)具體的方案，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的連接驅(qū)動(dòng)器的輸出軸，第二齒輪固定連接伸縮桿的端部。
[0020]實(shí)施例2
[0021]本實(shí)施例中，與實(shí)施例1不同的是，為了保證無人機(jī)的鏡頭202的拍攝質(zhì)量，防塵防霧，參見圖3，機(jī)架100內(nèi)設(shè)有控制板(圖上未顯示)，機(jī)架100上設(shè)有噴氣件300，該噴氣件300包括設(shè)于機(jī)架100內(nèi)的氣栗(圖上未顯示)、控制氣栗開關(guān)的控制閥門(圖上未顯示)、與氣栗連接并向機(jī)架100外延伸的氣管301、以及與氣管301的端部連接的噴氣口 302 ;控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。噴氣口 302朝向鏡頭202，當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)的溫度值或者高于預(yù)設(shè)的溫度值時(shí)，開關(guān)元件閉合，控制閥門開啟，則氣栗通過氣管301于噴氣口 302噴氣，形成氣簾保護(hù)該鏡頭202。
[0022]本實(shí)施例中，噴氣口 302固定朝向鏡頭202方向，并足夠接近鏡頭202，以使噴氣作用于鏡頭202又不影響鏡頭202的視野。當(dāng)然，為了不影響鏡頭202的視野，噴氣件還可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架上，不需要噴氣時(shí)，噴氣件旋轉(zhuǎn)至其他方向，需要噴氣時(shí)噴氣件旋轉(zhuǎn)至一個(gè)角度，使噴氣口朝向鏡頭。
[0023]另外，為了進(jìn)一步的起到防霧功能，上述實(shí)施例中，鏡頭外側(cè)還涂覆有防霧膜，該防霧膜可采用PET膜或者PVB膜實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選的，該防霧膜采用納米防霧涂層實(shí)現(xiàn)。
[0024]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，其特征在于:設(shè)于無人機(jī)的機(jī)架上，該無人機(jī)鏡頭裝置包括鏡筒、伸縮桿以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，鏡筒和伸縮桿位于同一中心軸上，伸縮桿的一端固定于鏡筒底部，另一端與所述鏡頭固定連接；機(jī)架內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮桿端部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)力馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，其特征在于:所述動(dòng)力馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)平面和伸縮桿的伸縮方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嗤合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的連接驅(qū)動(dòng)器的輸出軸，第二齒輪固定連接伸縮桿的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，其特征在于:所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制板，機(jī)架上還設(shè)有噴氣件，該噴氣件包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的氣栗、控制氣栗開關(guān)的控制閥門、與氣栗連接并向機(jī)架外延伸的氣管、以及與氣管的端部連接的噴氣口 ；控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種可調(diào)節(jié)距離的無人機(jī)鏡頭裝置，設(shè)于無人機(jī)的機(jī)架上，該無人機(jī)鏡頭裝置包括鏡筒、伸縮桿以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，鏡筒和伸縮桿位于同一中心軸上，伸縮桿的一端固定于鏡筒底部，另一端與所述鏡頭固定連接；機(jī)架內(nèi)設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮桿端部連接。驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮桿上的鏡頭伸縮。
【IPC分類】G02B27/00, G02B7/02
【公開號(hào)】CN205067837
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520824020
【發(fā)明人】傅蕓婷, 黃風(fēng)景, 程洪亮
【申請(qǐng)人】深圳市卓爾攝影器材有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日