一種高壓清洗車實訓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化教學實驗技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高壓清洗車實訓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于電子、自動化類專業(yè)學生來說，智能控制系統(tǒng)的學習是非常重要的，特別是對于不同信號的分析、處理，以及對于不同信號的控制。隨著信息科技的發(fā)展，機器人、飛思卡爾智能車等比賽的不斷擴大，對學習電子類、控制類學生的思考、創(chuàng)新、動手能力等方面的要求越來越高。因此，在自動化教學實踐環(huán)節(jié)需要增加學生動手實踐的機會，提高學生的專業(yè)學習興趣。但目前在傳統(tǒng)的智能控制教學系統(tǒng)中，大多采用整體化、固定化的大型智能控制系統(tǒng)，學生在實驗實踐環(huán)節(jié)僅僅是按照實驗手冊步驟操作、觀察結(jié)果，不能夠開發(fā)學生的思維，提高學生的創(chuàng)新精神。
[0003]在學生在熟悉高壓清洗車的過程中，由于只有實驗手冊，在實際操作時，只能通過實驗書冊來實現(xiàn)高壓清洗車的車速、發(fā)動機水溫、氣路壓力及液路壓力等故障的學習，從而增加對高壓清洗車的了解，但這種學習方式可操作性較差，學習的效果不明顯，同時不能深刻的完成對高壓清洗車的教學。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種高壓清洗車實訓系統(tǒng)，該裝置能夠有效的完成對高壓清洗車的教學實驗。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)包括MCU芯片、報警驅(qū)動裝置、報警器、上位機、功率輸出模塊、上位機接口、采集模塊、用于檢測高壓清洗車車速的速度傳感器、用于檢測高壓清洗車中發(fā)動機水溫的溫度傳感器、用于檢測高壓清洗車氣路壓力的氣壓傳感器、用于檢測高壓清洗車液路壓力的液壓傳感器、用于提供電能的電源模塊、以及用于驅(qū)動高壓清洗車中水噴出的副發(fā)油門電機；
[0006]所述溫度傳感器的輸出端、氣壓傳感器的輸出端、速度傳感器的輸出端及液壓傳感器的輸出端均通過采集模塊與MCU芯片的輸入端相連接，MCU芯片的輸出端與功率輸出模塊、上位機接口及報警驅(qū)動裝置的輸入端相連接，報警驅(qū)動裝置的輸出端與報警器的控制端相連接，上位機接口與上位機相連接，功率輸出模塊與副發(fā)油門電機的控制端相連接。
[0007]還包括用于模擬高壓清洗車上的開關(guān)按鍵的若干個開關(guān)以及用于響應各開關(guān)的若干電壓表，其中，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端與采集模塊的輸入端相連接，電壓表的一端接地，電壓表的另一端與功率輸出模塊相連接。
[0008]所述功率輸出模塊還連接有備用副發(fā)油門電機。
[0009]還包括CAN總線，MCU芯片通過CAN總線與高壓清洗車的車身CAN總線相連接。
[0010]電源模塊包括電源以及DC-DC轉(zhuǎn)換器，電源與DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出端與各用電設(shè)備相連接。
[0011]所述MCU 芯片為 MC9S12XDT256 芯片。
[0012]所述上位機與上位機接口之間通過RS232接口相連接。
[0013]所述MCU芯片還連接有與用于連接外接設(shè)備的擴展接口。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)在教學過程中，MCU通過溫度傳感器、速度傳感器、氣壓傳感器及液壓傳感器分別獲取高壓清洗車的車速、發(fā)動機水溫、氣路壓力及液路壓力，并判斷當前高壓清洗車的車速、發(fā)動機水溫、氣路壓力及液路壓力是否在允許的范圍，當高壓清洗車的車速、發(fā)動機水溫、氣路壓力及液路壓力不在允許的范圍內(nèi)時，則通過蜂鳴器進行報警，當高壓清洗車的車速、發(fā)動機水溫、氣路壓力及液路壓力在允許的范圍內(nèi)時，則通過功率輸出模塊控制副發(fā)油門電機工作，使高壓清洗車中的水噴出，從而實現(xiàn)對高壓清洗車的教學。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0017]其中，1為速度傳感器、2為溫度傳感器、3為氣壓傳感器、4為液壓傳感器、5為采集模塊、6為MCU芯片、7為CAN總線、8為車身CAN總線、9為上位機接口、10為上位機、11為報警驅(qū)動裝置、12為報警器、13為電源模塊、14為擴展接口、15為功率輸出模塊、16為副發(fā)油門電機、17為備用副發(fā)油門電機。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述:
[0019]參考圖1，本發(fā)明所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)包括MCU芯片6、報警驅(qū)動裝置11、報警器12、上位機10、功率輸出模塊15、上位機接口 9、采集模塊5、用于檢測高壓清洗車車速的速度傳感器1、用于檢測高壓清洗車中發(fā)動機水溫的溫度傳感器2、用于檢測高壓清洗車氣路壓力的氣壓傳感器3、用于檢測高壓清洗車液路壓力的液壓傳感器4、用于提供電能的電源模塊13、以及用于驅(qū)動高壓清洗車中水噴出的副發(fā)油門電機16 ;所述溫度傳感器2的輸出端、氣壓傳感器3的輸出端、速度傳感器1的輸出端及液壓傳感器4的輸出端均通過米集模塊5與MCU芯片6的輸入端相連接，MCU芯片6的輸出端與功率輸出模塊15、上位機接口 9及報警驅(qū)動裝置11的輸入端相連接，報警驅(qū)動裝置11的輸出端與報警器12的控制端相連接，上位機接口 9與上位機10相連接，功率輸出模塊15與副發(fā)油門電機16的控制端相連接。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明還包括用于模擬高壓清洗車上的開關(guān)按鍵的若干個開關(guān)、用于響應各開關(guān)的若干電壓表、以及CAN總線7，其中，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端與米集模塊5的輸入端相連接，電壓表的一端接地，電壓表的另一端與功率輸出模塊15相連接，MCU芯片6通過CAN總線7與高壓清洗車的車身CAN總線8相連接；所述功率輸出模塊15還連接有備用副發(fā)油門電機17 ；電源模塊13包括電源以及DC-DC轉(zhuǎn)換器，電源與DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出端與各用電設(shè)備相連接，通過DC-DC轉(zhuǎn)換器將電源的24V電源轉(zhuǎn)換為5V電壓為各用電設(shè)備提供電能。所述MCU芯片6為MC9S12XDT256芯片；上位機10與上位機接口 9之間通過RS232接口相連接；MCU芯片6還連接有與用于連接外接設(shè)備的擴展接口 14 ；MCU芯片6還連接有用于開啟MCU芯片6的故障診斷模塊。
[0021]本發(fā)明的具體工作過程為:
[0022]速度傳感器1實時檢測高壓清洗車的車速信息，并將所述車速信息通過采集模塊5轉(zhuǎn)發(fā)至MCU芯片6中，溫度傳感器2實時檢測高壓清洗車發(fā)動機的水溫信息，并將所述水溫信息通過采集模塊5轉(zhuǎn)發(fā)至MCU芯片6中，氣壓傳感器3實時檢測高壓清洗車氣路的氣壓信息，并將所述壓力信息通過采集模塊5轉(zhuǎn)發(fā)至MCU芯片6中，液壓傳感器4實時檢測高壓清洗車液路的液壓信息，并將所述液壓信息通過采集模塊5轉(zhuǎn)發(fā)至MCU芯片6中，MCU芯片6根據(jù)所述車速信息判斷當前高壓清洗車的車速是否大于等于預設(shè)閥值，當當前車速大于等于預設(shè)閥值時，則通過報警驅(qū)動裝置11驅(qū)動報警器12報警；MCU芯片6根據(jù)所述水溫信息判斷高壓清洗車發(fā)動機的水溫是否大于等于預設(shè)閥值，當發(fā)動機的水溫大于等于預設(shè)閥值時，則通過報警驅(qū)動裝置11驅(qū)動報警器12進行報警，MCU芯片6根據(jù)所述氣壓信息判斷高壓清洗車氣路壓力是否小于等于預設(shè)閥值，當高壓清洗車的氣路壓力小于等于預設(shè)閥值時，則通過報警驅(qū)動裝置11驅(qū)動報警器12進行報警;MCU芯片6根據(jù)所述液壓信息判斷高壓清洗車液路壓力是否小于等于預設(shè)閥值，當高壓清洗車的液路壓力小于等于預設(shè)閥值時，則通過報警驅(qū)動裝置11驅(qū)動報警器12進行報警，當當前車速小于預設(shè)閥值、發(fā)動機的水溫小于預設(shè)閥值、高壓清洗車的氣路壓力大于預設(shè)閥值、以及高壓清洗車的液路壓力大于預設(shè)閥值時，MCU芯片6通過功率輸出模塊15向副發(fā)油門電機16發(fā)出控制信號，副發(fā)油門電機16根據(jù)所述控制信號使高壓清洗車中的水噴出，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作及教學。另外，在使用時，MCU芯片6經(jīng)上位機接口 9通過上位機10實時顯示當前高壓清洗車的車速值、發(fā)動機的水溫值、氣路壓力值及液路壓力值。
【主權(quán)項】
1.一種高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，包括MCU芯片(6)、報警驅(qū)動裝置(11)、報警器(12)、上位機(10)、功率輸出模塊(15)、上位機接口(9)、采集模塊(5)、用于檢測高壓清洗車車速的速度傳感器(1)、用于檢測高壓清洗車中發(fā)動機水溫的溫度傳感器(2)、用于檢測高壓清洗車氣路壓力的氣壓傳感器(3)、用于檢測高壓清洗車液路壓力的液壓傳感器(4)、用于提供電能的電源模塊(13)、以及用于驅(qū)動高壓清洗車中水噴出的副發(fā)油門電機(16)； 所述溫度傳感器(2)的輸出端、氣壓傳感器(3)的輸出端、速度傳感器(1)的輸出端及液壓傳感器⑷的輸出端均通過采集模塊(5)與MCU芯片(6)的輸入端相連接，MCU芯片(6)的輸出端與功率輸出模塊(15)、上位機接口(9)及報警驅(qū)動裝置(11)的輸入端相連接，報警驅(qū)動裝置(11)的輸出端與報警器(12)的控制端相連接，上位機接口(9)與上位機(10)相連接，功率輸出模塊(15)與副發(fā)油門電機(16)的控制端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于模擬高壓清洗車上的開關(guān)按鍵的若干個開關(guān)以及用于響應各開關(guān)的若干電壓表，其中，開關(guān)的一端接地，開關(guān)的另一端與采集模塊(5)的輸入端相連接，電壓表的一端接地，電壓表的另一端與功率輸出模塊(15)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述功率輸出模塊(15)還連接有備用副發(fā)油門電機(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，還包括CAN總線(7)，MCU芯片(6)通過CAN總線(7)與高壓清洗車的車身CAN總線(8)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，電源模塊(13)包括電源以及DC-DC轉(zhuǎn)換器，電源與DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出端與各用電設(shè)備相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU芯片(6)為MC9S12XDT256 芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(10)與上位機接口(9)之間通過RS232接口相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓清洗車實訓系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU芯片(6)還連接有與用于連接外接設(shè)備的擴展接口(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓清洗車實訓系統(tǒng)，包括MCU芯片、報警驅(qū)動裝置、報警器、上位機、功率輸出模塊、上位機接口、采集模塊、用于檢測高壓清洗車車速的速度傳感器、用于檢測高壓清洗車中發(fā)動機水溫的溫度傳感器、用于檢測高壓清洗車氣路壓力的氣壓傳感器、用于檢測高壓清洗車液路壓力的液壓傳感器、用于提供電能的電源模塊、以及用于驅(qū)動高壓清洗車中水噴出的副發(fā)油門電機。本發(fā)明能夠有效的完成對高壓清洗車的教學實驗。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN105427700
【申請?zhí)枴緾N201510945693
【發(fā)明人】汪貴平, 馬力旺, 王帥, 何瑢, 朱進玉, 郝熠, 趙麗麗, 柴桐桐
【申請人】長安大學
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月16日