專利名稱：農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜移動(dòng)式電子樁考儀，具體是涉及一種樁考過(guò)程中車輛軌跡跟蹤系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前使用的便攜移動(dòng)式電子樁考儀在倒樁考試結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)文字性提示或語(yǔ)音 提示，但卻無(wú)法用別的方式給考試人員以強(qiáng)有力的證據(jù)來(lái)證明車輛前進(jìn)和后退的軌跡是否 正?；虺霈F(xiàn)撞桿等違規(guī)行為，說(shuō)明力明顯不夠，且考試現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不能保留，沒(méi)有歷史記錄。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種樁考過(guò)程中 車輛軌跡跟蹤記錄系統(tǒng)，考試結(jié)束后，不僅出現(xiàn)文字性和語(yǔ)音等提示來(lái)判決考生成績(jī)，，針 對(duì)考試結(jié)果，還可以描繪出車輛運(yùn)動(dòng)軌跡和撞桿或壓線情況，在樁考系統(tǒng)的電腦上顯示和 打印出來(lái)，并可以保存起來(lái)作為記錄供以后查閱。提高了路考的公正、公平、客觀性。本發(fā)明要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，包括信號(hào)感應(yīng)裝置、信號(hào)無(wú) 線收發(fā)裝置、計(jì)算機(jī)以及輸出設(shè)備，所述信號(hào)感應(yīng)裝置包括壓線、定位監(jiān)測(cè)用紅外光電傳感 器單元、撞桿監(jiān)測(cè)用磁性傳感器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)用震動(dòng)傳感器單元，各個(gè)傳感器單元 包括相應(yīng)傳感器的信號(hào)處理電路和信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，信號(hào)感應(yīng)裝置將檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)通過(guò) 無(wú)線方式傳輸?shù)叫盘?hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)感應(yīng)裝置攜帶自身位置編碼信息和狀態(tài)編碼信 息，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接，接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)安裝于計(jì)算機(jī)中的軟件進(jìn)行處理， 由計(jì)算機(jī)生成車輛位置的坐標(biāo)信息，進(jìn)而擬合出行車軌跡，處理結(jié)果由輸出設(shè)備輸出，數(shù)據(jù) 保存在電腦中；紅外光電傳感器單元安裝在活動(dòng)裝配移動(dòng)式紅外桿和活動(dòng)裝配移動(dòng)式樁桿 上，磁性傳感器單元安裝于活動(dòng)裝配移動(dòng)式樁桿底部，紅外桿和樁桿的組成部件也為可裝 配式。
信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置還與一方向傳感器單元無(wú)線連接；方向傳感器單元包括方向傳 感器、方向傳感器磁性底座、方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置；方向傳感器與方向傳感器磁性底座連 接后，通過(guò)底座上的磁鐵吸附到車輪軸正中位置；方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置使用時(shí)放置于考 試車輛內(nèi)，方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)有信號(hào)處理電路和無(wú)線發(fā)射器，方向傳感器與方向 信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置連接，方向傳感器采集考試車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)向方向信 號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置傳遞信號(hào)，方向信號(hào)由方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置中的信號(hào)處理電路處理后， 由無(wú)線發(fā)射器傳送至信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接。方向傳感器通過(guò)磁性底座吸附在考試車輛輪胎的中軸線上，檢測(cè)車輛前進(jìn)后退的 狀態(tài)以及次數(shù)；所述方向傳感器為增量型編碼器。所述磁性傳感器為霍爾傳感器，輸出設(shè)備包括顯示屏、語(yǔ)音提示系統(tǒng)、打印機(jī)三者 之一或者其組合，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置采用公共頻段的無(wú)線模塊傳輸數(shù)據(jù)，模塊之間數(shù)據(jù)傳輸基于FSK調(diào)制方式。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，磁性底座為伸縮式磁吸定位座。進(jìn)一步，樁桿為可高度可調(diào)的升降式樁桿。 所述的信號(hào)感應(yīng)裝置組件由電池供電或傳輸設(shè)備供電；供電電池包括干電池或蓄 電池、太陽(yáng)能電池。有益效果在已有的文字性提示和語(yǔ)音提示的現(xiàn)有功能下，通過(guò)車輛行駛軌跡和考試參數(shù)， 準(zhǔn)確跟蹤、描繪出了車輛在考試過(guò)程中的正常行駛軌跡和撞桿壓線等操作情況，使電子監(jiān) 考功能更加準(zhǔn)確，更加科學(xué)規(guī)范化，車輛行駛軌跡、參數(shù)等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦主機(jī)中，隨時(shí)供 監(jiān)考人員或考試人員查閱。1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)考核系統(tǒng)只需要一些必要的便攜移動(dòng)的光電樁桿、無(wú)線發(fā)射模 塊和接收模塊、一臺(tái)電腦主機(jī)就能夠組成一個(gè)完整、科學(xué)的考試系統(tǒng)。2.使用方便，只要將無(wú)線測(cè)量設(shè)備所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件處理就能較準(zhǔn)確地描述 路考車輛的行駛軌跡，為驗(yàn)證考試的客觀、可靠性提供了重要的評(píng)價(jià)依據(jù)。3.數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)對(duì)考生駕駛技能的考核作出準(zhǔn)確、客觀的評(píng)價(jià)，并根據(jù)行車軌 跡指出考生駕駛技能上存在的問(wèn)題。4.降低成本，提高路考設(shè)備的便攜性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中樁考安裝布置示意圖。圖3為本發(fā)明計(jì)算機(jī)樁考軌跡線路記錄圖。圖4為本發(fā)明信息檢測(cè)電路原理圖。圖5本發(fā)明紅外桿和樁桿布置圖。圖中懸臂式樁桿101，立桿102，紅外桿103。
具體實(shí)施例方式如圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁 考車輛軌跡跟蹤 系統(tǒng)，包括信號(hào)感應(yīng)裝置、信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置、計(jì)算機(jī)以及輸出設(shè)備，所述信號(hào)感應(yīng)裝置包 括壓線、定位監(jiān)測(cè)用紅外光電傳感器單元、撞桿監(jiān)測(cè)用磁性傳感器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)用 震動(dòng)傳感器單元，各個(gè)傳感器單元包括相應(yīng)傳感器的信號(hào)處理電路和信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，信 號(hào)感應(yīng)裝置將檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)叫盘?hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)感應(yīng)裝置攜帶 自身位置編碼信息和狀態(tài)編碼信息，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接，接收到的數(shù)據(jù)通過(guò) 安裝于計(jì)算機(jī)中的軟件進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)生成車輛位置的坐標(biāo)信息，進(jìn)而擬合出行車軌 跡，處理結(jié)果由輸出設(shè)備輸出，數(shù)據(jù)保存在電腦中。計(jì)算機(jī)接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)軟件進(jìn)行處理，以圖形方式描繪出車輛運(yùn)動(dòng)軌跡和撞桿 或壓線情況，通過(guò)顯示屏、語(yǔ)音提示系統(tǒng)和打印機(jī)等設(shè)備輸出考試結(jié)果，數(shù)據(jù)保存在電腦中 供查閱。
方向傳感器器通過(guò)磁性底座吸附在考試車輛輪胎的中軸線上，實(shí)時(shí)的檢測(cè)車輛前 進(jìn)和后退狀態(tài)。方向傳感器單元包括方向傳感器、方向傳感器磁性底座、方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射 裝置；方向傳感器與方向傳感器磁性底座連接后，通過(guò)底座上的磁鐵吸附到車輪軸正中位 置；方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置使用時(shí)放置于考試車輛內(nèi)，方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)有信號(hào) 處理電路和無(wú)線發(fā)射器，方向傳感器與方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置連接，方向傳感器采集考試 車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)向方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置傳遞信號(hào)，方向信號(hào)由方向信 號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置中的信號(hào)處理電路處理后，由無(wú)線發(fā)射器傳送至信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào) 無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接。 紅外光電傳感器單元安裝在紅外桿和樁桿上，用于檢測(cè)車輛壓線、定位車輛位置； 紅外桿和樁桿為輕質(zhì)材料制成的中空管桿，樁桿有懸臂式樁桿101和立桿102兩種，懸臂式 樁桿懸掛在高度可調(diào)的升降式樁架上，從而樁桿的高度可調(diào)整；立桿102為自復(fù)位彈簧立 桿。根據(jù)所在位置不同，紅外桿103、立桿102和懸臂式樁桿101上安裝的紅外光電傳感器 的數(shù)量在1-4個(gè)，互相之間角度為90度或者180度。紅外桿和樁桿為活動(dòng)裝配移動(dòng)式上， 紅外桿和樁桿的組成部件也具有可裝配式的結(jié)構(gòu)。如圖2、圖5中所示樁考安裝布置示意圖，把懸臂式樁桿101放置在圖2中1所示 位置，立桿102放置在圖2中2所示位置，兩個(gè)紅外桿103放置在圖2中3所示位置，三個(gè)紅 外桿103放置在圖2中4所示的位置。這樣一旦圖2中3所示位置的紅外桿上的傳感器受 到遮擋，就會(huì)首先發(fā)出報(bào)警信號(hào)，警示駕駛員再前進(jìn)就壓線越線了，具有預(yù)警報(bào)告的功能。磁性傳感器單元安裝于樁桿底部，與樁桿下方的磁吸底座配合取得車輛是否撞桿 的信號(hào)，磁性傳感器單元為霍爾傳感器單元。 震動(dòng)傳感器放置于車輛內(nèi)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行及熄火狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置主要用來(lái)接收信號(hào)感應(yīng)組件采集到的信號(hào)，并把接收到的信號(hào) 處理后發(fā)送給電腦主機(jī)，由樁考軟件進(jìn)行信號(hào)的分析。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行及熄火狀態(tài)、車輛前進(jìn)及 后退次數(shù)、車輛碰桿及越線等情況以及運(yùn)行軌跡等，樁考系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信號(hào)分析后的結(jié)果實(shí) 時(shí)進(jìn)行顯示輸出和報(bào)警，并在檢測(cè)完畢后保存。被考車輛按照考試要求在樁考區(qū)域內(nèi)前進(jìn)后退，考試結(jié)束，考試結(jié)果結(jié)合定位記 錄數(shù)據(jù)和紅外探測(cè)數(shù)據(jù)給出評(píng)定成績(jī)。圖3中為本發(fā)明中計(jì)算機(jī)記錄的樁考線路軌跡圖。圖中，黑色虛線代表紅外光電傳感器組成的定位網(wǎng)；黑色粗線代表車輛后退路線， 黑色細(xì)線代表前進(jìn)路線。圓圈代表集成了紅外光電傳感器和霍爾開(kāi)關(guān)單元的樁桿，方塊代 表集成了紅外光電傳感器單元的紅外桿。如果車輛在行駛中，出現(xiàn)車身壓越庫(kù)線或者移庫(kù)不入，此時(shí)車身阻斷紅外光電傳 感器的發(fā)射和接收，紅外傳感器就會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路，攜帶位 置編碼和信號(hào)類別，通過(guò)信號(hào)無(wú)線發(fā)射電路，無(wú)線傳送給計(jì)算機(jī)。由車輪上的方向傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以確定車輛的前進(jìn)后退狀態(tài)。車輛出現(xiàn)撞桿，樁桿底部被彈開(kāi)，安裝于樁桿底部的磁性傳感器單元就發(fā)出信號(hào)， 由于磁吸底座的配合，樁桿自然回位，從而取得車輛是否撞桿的信號(hào)。所述磁性傳感器為霍 爾傳感器。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，磁性底座為伸縮式磁吸定位座。底座內(nèi)置長(zhǎng)度可伸縮的 伸縮桿，伸縮桿外端放置磁體，磁體吸引樁桿底部的磁性傳感器。
每個(gè)樁桿和紅外桿的信號(hào)處理單元在發(fā)出信號(hào)時(shí)都攜帶自身位置編碼信息和狀 態(tài)編碼信息，從而計(jì)算機(jī)判斷車輛行駛在哪個(gè)位置，以及處于什么狀態(tài)。計(jì)算機(jī)據(jù)此在坐標(biāo) 系中描繪出車輛位置的坐標(biāo)信息，根據(jù)車輛位置坐標(biāo)點(diǎn)擬合出行車軌跡，并保存記錄。在車 輛運(yùn)行過(guò)程中，如果庫(kù)中樁桿被車輛碰撞后，代表庫(kù)中桿的圓圈就變化，警示車輛撞桿。如圖3所示，在整個(gè)考試過(guò)程中，車輛的行動(dòng)軌跡全程被紅外光電傳感器和霍爾 磁性傳感器跟蹤定位，而車輛的前進(jìn)后退狀態(tài)由車輪上的方向傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，這些信號(hào) 經(jīng)過(guò)信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置處理后發(fā)送給電腦主機(jī)，然后由樁考軟件進(jìn)行分析。當(dāng)考試合格正 常結(jié)束后，軟件給出文字性和語(yǔ)音提示，而且在電腦主機(jī)的顯示器上會(huì)實(shí)時(shí)出現(xiàn)考試車輛 的行駛軌跡和前進(jìn)后退次數(shù)等各種數(shù)據(jù)，結(jié)束考試后軟件會(huì)自動(dòng)保存所有數(shù)據(jù)。樁考系統(tǒng)在考試過(guò)程中全程跟蹤車輛軌跡，如果考試過(guò)程中車輛出現(xiàn)撞桿、壓線 等情況，導(dǎo)致考試無(wú)法通過(guò)時(shí)，樁考系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提示監(jiān)考人員考試沒(méi)有通過(guò)以及沒(méi)有通過(guò) 的原因，車輛的行駛軌跡和撞桿位置等信息也會(huì)在顯示器上出現(xiàn)，并同樣將所有相關(guān)數(shù)據(jù) 保存到電腦主機(jī)內(nèi)。輸出設(shè)備可以為顯示屏、語(yǔ)音提示系統(tǒng)、打印機(jī)三者之一或者其組合。所說(shuō)的系統(tǒng)接收模塊與PC機(jī)通訊包括任何串口、串口轉(zhuǎn)換為USB接通訊和USB轉(zhuǎn) 換為串口通信。所述的無(wú)線發(fā)射、接收裝置和紅外探測(cè)車輛壓線電子樁桿均由電池供電或 傳輸設(shè)備供電。供電電池包括各種型號(hào)的干電池或蓄電池、太陽(yáng)能電池。農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，各組成部件便攜可移動(dòng)，儲(chǔ) 運(yùn)時(shí)分離，使用時(shí)現(xiàn)場(chǎng)組配，車輛樁考過(guò)程有記錄，形象直觀，數(shù)據(jù)可靠，提高了路考的公 正、公平、客觀性，特別適合農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的樁考應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，包括信號(hào)感應(yīng)裝置、信號(hào)無(wú)線 收發(fā)裝置、計(jì)算機(jī)以及輸出設(shè)備，其特征在于所述信號(hào)感應(yīng)裝置包括壓線、定位監(jiān)測(cè)用紅 外光電傳感器單元、撞桿監(jiān)測(cè)用磁性傳感器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)用震動(dòng)傳感器單元，各個(gè) 傳感器單元包括相應(yīng)傳感器的信號(hào)處理電路和信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，信號(hào)感應(yīng)裝置將檢測(cè)的各 種數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)叫盘?hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)感應(yīng)裝置攜帶自身位置編碼信息和狀 態(tài)編碼信息，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接，接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)安裝于計(jì)算機(jī)中的軟件 進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)生成車輛位置的坐標(biāo)信息，進(jìn)而擬合出行車軌跡，處理結(jié)果由輸出設(shè)備 輸出，數(shù)據(jù)保存在電腦中；紅外光電傳感器單元安裝在活動(dòng)裝配移動(dòng)式紅外桿和活動(dòng)裝配 移動(dòng)式樁桿上，磁性傳感器單元安裝于活動(dòng)裝配移動(dòng)式樁桿底部，紅外桿和樁桿的組成部 件也為可裝配式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置還與一方向傳感器單元無(wú)線連接；方向傳感器單元包括方向傳感 器、方向傳感器磁性底座、方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置；方向傳感器與方向傳感器磁性底座連接 后，通過(guò)底座上的磁鐵吸附到車輪軸正中位置；方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置使用時(shí)放置于考試 車輛內(nèi)，方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置內(nèi)設(shè)有信號(hào)處理電路和無(wú)線發(fā)射器，方向傳感器與方向信 號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置連接，方向傳感器采集考試車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)向方向信號(hào) 無(wú)線發(fā)射裝置傳遞信號(hào)，方向信號(hào)由方向信號(hào)無(wú)線發(fā)射裝置中的信號(hào)處理電路處理后，由 無(wú)線發(fā)射器傳送至信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于方向傳感器通過(guò)磁性底座吸附在考試車輛輪胎的中軸線上，檢測(cè)車輛前進(jìn)后退的狀 態(tài)以及次數(shù)；所述方向傳感器為增量型編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于所述磁性傳感器為霍爾傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于輸出設(shè)備包括顯示屏、語(yǔ)音提示系統(tǒng)、打印機(jī)三者之一或者其組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置采用公共頻段的無(wú)線模塊傳輸數(shù)據(jù)，模塊之間數(shù)據(jù)傳輸基于FSK 調(diào)制方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于紅外桿和樁桿上的紅外光電傳感器為1-4個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于磁性底座為伸縮式磁吸定位座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征 在于樁桿為高度可調(diào)的升降式樁桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特 征在于所述的信號(hào)感應(yīng)裝置由電池供電或傳輸設(shè)備供電；供電電池為干電池或蓄電池、 太陽(yáng)能電池。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種農(nóng)機(jī)駕駛?cè)吮銛y移動(dòng)式無(wú)線樁考車輛軌跡跟蹤系統(tǒng)，包括信號(hào)感應(yīng)裝置、信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置、計(jì)算機(jī)以及輸出設(shè)備，信號(hào)感應(yīng)裝置將檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線方式傳輸?shù)叫盘?hào)無(wú)線收發(fā)裝置，信號(hào)感應(yīng)裝置攜帶自身位置編碼信息和狀態(tài)編碼信息，信號(hào)無(wú)線收發(fā)裝置與計(jì)算機(jī)連接，接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)安裝于計(jì)算機(jī)中的軟件進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)生成車輛位置的坐標(biāo)信息，進(jìn)而擬合出行車軌跡，處理結(jié)果由輸出設(shè)備輸出，數(shù)據(jù)保存在電腦中；紅外光電傳感器單元安裝在活動(dòng)裝配移動(dòng)式紅外桿和活動(dòng)裝配移動(dòng)式樁桿上，磁性傳感器單元安裝于活動(dòng)裝配移動(dòng)式樁桿底部，紅外桿和樁桿的組成部件也為可裝配式。
文檔編號(hào)G09B19/16GK102005147SQ20101052946
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者曲明 申請(qǐng)人:山東科大微機(jī)應(yīng)用研究所有限公司