一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，GPS系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然 后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置，GPS接收機(jī)只接收衛(wèi)星的信號，然后接 收機(jī)的運算裝置在本地計算出經(jīng)締度坐標(biāo)。設(shè)A為載有GPS接受機(jī)的車輛，GPS的工作原理完 美的解決導(dǎo)航使用場景的需求，則A能通過所裝載的GPS系統(tǒng)能實時知道A所在的位置。如 今，GPS實時監(jiān)控已經(jīng)成為了另一種日益增長的使用場景，暨第S方B想要知道A的實時位 置。
[0003] 目前通行的做法是在A與B之間建立連接，在固定的時間點，即每隔一段固定的時 間：1秒、5秒、10秒、30秒、1分鐘……，4向8發(fā)送A所在的位置。于是B就知道了A實時位置與移 動軌跡。運樣的使用場景有:交通局對全市出租車位置的監(jiān)控，公安部口對全市警力即車輛 和人員資源的監(jiān)控。
[0004] 但是固定時間間隔上傳位置，如果時間間隔過長，導(dǎo)致GPS軌跡無法反應(yīng)真實路 徑，車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性很低，如果間隔過短，可能導(dǎo)致設(shè)備電量過渡損耗，運對只能手 機(jī)來說是致命的缺點，即上傳位置信息的總功耗太高。而且因為天氣，建筑物環(huán)境等客觀因 素，獲取的GI^位置存在漂移，異常等情況無法杜絕，在上傳位置的時候，有可能上傳的是無 效點位，運樣造成了目前對人員和車輛的GI^實時監(jiān)控的實際使用效果并不能令人滿意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，W實現(xiàn)降低上傳位置信息 的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法，該方法包括：
[0007] 每隔一段第一預(yù)設(shè)時間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存 所述位置信息；
[000引每隔一段第二預(yù)設(shè)時間，將在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息 進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間，且所述第二預(yù)設(shè)時間為所述第一預(yù) 設(shè)時間的整數(shù)倍；
[0009] 將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個位置信息在地圖上顯示的位置點連 接起來形成運動軌跡。
[0010] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0011] 當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時間，降低位置信息的上傳頻率；
[0012] 當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時間，提高位置信息的上傳頻率。
[0013] 優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)時間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時間為30s。
[0014] 優(yōu)選的，所述方法還包括：
[0015] 將所述運動軌跡與GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，將與路網(wǎng)數(shù)據(jù)不一致的 位置信息的位置點作為無效點位，自動過濾無效點位，形成新的運動軌跡。
[0016] 本發(fā)明還提供一種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)，包括定位裝置和監(jiān)控裝置，所述定位裝 置設(shè)置于車輛上;其中，所述定位裝置包括：
[0017] 采集模塊，用于每隔一段第一預(yù)設(shè)時間，利用GI^定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位 置信息并保存所述位置信息；
[0018] 上傳模塊，用于每隔一段第二預(yù)設(shè)時間，將所述采集模塊在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi) 獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間，且所 述第二預(yù)設(shè)時間為所述第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍；
[0019] 其中，所述監(jiān)控裝置，用于將所述上傳模塊上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將 每個位置信息在地圖上顯示的位置點連接起來形成運動軌跡。
[0020] 優(yōu)選的，所述定位裝置還包括：
[0021 ]調(diào)整模塊，用于當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時間，降低位置信息的上 傳頻率;當(dāng)車輛為載客狀態(tài)時，調(diào)整所述第二預(yù)設(shè)時間，提高位置信息的上傳頻率。
[0022] 優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)時間為5s，所述第二預(yù)設(shè)時間為30s。
[0023] 優(yōu)選的，所述監(jiān)控裝置還包括：
[0024] 過濾模塊，用于將所述運動軌跡與GI^導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，將與路網(wǎng) 數(shù)據(jù)不一致的位置信息的位置點作為無效點位，自動過濾無效點位，形成新的運動軌跡。
[0025] 本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，每隔一段第一預(yù)設(shè)時間，利用 GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并保存所述位置信息;每隔一段第二預(yù)設(shè)時間， 將在所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息進(jìn)行上傳;所述第二預(yù)設(shè)時間大于 所述第一預(yù)設(shè)時間，且所述第二預(yù)設(shè)時間為所述第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍;將上傳的位置信 息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個位置信息在地圖上顯示的位置點連接起來形成運動軌跡。可 見，每次上傳數(shù)據(jù)的時候一次上傳多個位置信息，不再是每個時間點只上傳運個時間點的 位置信息，而是每個時間點上傳運個時間點內(nèi)間隔更小的多個時間點的位置信息，如此獲 取的多個位置信息之間的時間間隔較短，能夠真實反映車輛的運動軌跡，提高車輛軌跡監(jiān) 控的準(zhǔn)確性，同時，每次上傳時上傳的是運個時間段內(nèi)的多個時間點的位置信息，不再是每 次獲得位置信息就上傳導(dǎo)致太過消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一次上傳就上傳已 保存的多個位置信息，運樣降低整個上傳位置信息過程的總功耗，因此本發(fā)明實現(xiàn)降低上 傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法的流程圖；
[0028] 圖2為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029] 本發(fā)明的核屯、是提供一種監(jiān)控車輛軌跡的方法及系統(tǒng)，W實現(xiàn)降低上傳位置信息 的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0030] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的 附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031] 請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種監(jiān)控車輛軌跡的方法的流程圖，該方法包 括：
[0032] Sll:每隔一段第一預(yù)設(shè)時間，利用GPS定位方式獲取一次車輛當(dāng)前的位置信息并 保存位置信息；
[0033] S12:每隔一段第二預(yù)設(shè)時間，將在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取并保存的所有的位置信息 進(jìn)行上傳；
[0034] 其中，第二預(yù)設(shè)時間大于第一預(yù)設(shè)時間，且第二預(yù)設(shè)時間為第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù) 倍；
[0035] S13:將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個位置信息在地圖上顯示的位置 點連接起來形成運動軌跡。
[0036] 可見，該方法每次上傳數(shù)據(jù)的時候一次上傳多個位置信息，不再是每個時間點只 上傳運個時間點的位置信息，而是每個時間點上傳運個時間點內(nèi)間隔更小的多個時間點的 位置信息，如此獲取的多個位置信息之間的時間間隔較短，能夠真實反映車輛的運動軌跡， 提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性，同時，每次上傳時上傳的是運個時間段內(nèi)的多個時間點的位 置信息，不再是每次獲得位置信息就上傳導(dǎo)致太過消耗功耗，而是立即將位置信息保存，一 次上傳就上傳已保存的多個位置信息，運樣降低整個上傳位置信息過程的總功耗，因此該 方法實現(xiàn)降低上傳位置信息的總功耗，并提高車輛軌跡監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0037] 基于上述方法，具體的，第一預(yù)設(shè)時間為5s，第二預(yù)設(shè)時間為30s。當(dāng)然不一定設(shè)置 為5s和30s，第一預(yù)設(shè)時間與第二預(yù)設(shè)時間也可W自由設(shè)置。本方法采用多次獲取，批量上 傳的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，將傳統(tǒng)的現(xiàn)有方法中單次上傳一個位置改為單次批量上傳多個 位置。傳統(tǒng)的現(xiàn)有方法是每過一段固定間隔時間，將即時的位置上傳。本發(fā)明的方法中，上 傳過程中上傳的將是上一次上傳到運次上傳間的時間間隔更小的歷史點位，可參見表1，表 1為點位數(shù)據(jù)上傳示例。
[00；3引 表1

[0040] 表1中的被監(jiān)測車輛正由南向北前進(jìn)，它裝載的定位裝置每隔I秒記錄了它的位 置，上傳過程是每隔5秒將過去5秒內(nèi)的5條記錄上傳。運里的參數(shù)可W另行設(shè)置:定位裝置 每隔5秒記錄了它的位置，上傳過程是每隔30秒將過去30秒內(nèi)的6條記錄上傳。文中出現(xiàn)的 點位即為車輛的位置信息，位置信息具體為車輛當(dāng)前的經(jīng)締度。
[0041] 具體的，由定位裝置每隔一段時間即第一預(yù)設(shè)時間就獲取一次位置信息并保存， 并在每隔一段時間即第二預(yù)設(shè)時間就上傳在運段時間內(nèi)獲取并保存的所有位置信息進(jìn)行 上傳，上傳給監(jiān)控裝置，由監(jiān)控裝置將上傳的位置信息在地圖上進(jìn)行顯示，將每個位置信息 在地圖上顯示的位置點連接起來形成運動軌跡。上傳位置信息的時間間隔是獲取位置信息 的時間間隔的幾倍，即第二預(yù)設(shè)時間是第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍。
[0042] 而且，當(dāng)車輛為空車狀態(tài)時，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時間，降低位置信息的上傳頻率；當(dāng)車 輛為載客狀態(tài)時，調(diào)整第二預(yù)設(shè)時間，提高位置信息的上傳頻率。運樣采用動態(tài)的上傳時間 間隔，根據(jù)監(jiān)控的實際客觀需要，上傳點位的時間間隔或者頻率可W動態(tài)調(diào)整。
[0043] 例