流水線字符打標及檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動化流水線生產設備，尤其是涉及一種流水線字符打標及檢測設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，流水線生產是目前工業(yè)發(fā)展的主流形式，其目的是減少人工，提高產能。用于灌裝食品組裝流水線包括理蓋機、貼膜機、包裝機等，其中的一站工位是在瓶身進行生產日期打印和字符檢測，其工作方式從最初的人工流水線到目前的自動上下料線;從最初的靜態(tài)檢測到目前流水線飛檢，不停止采集圖像并處理，節(jié)約時間；從最初的檢測完成后產線人員復檢到目前視覺檢測完成后，進入下一個工站組裝，無復檢動作，也讓視覺系統(tǒng)發(fā)展越來越成熟。但是目前的檢測結果都未將當前生產總量上傳到MES(—套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產信息化管理系統(tǒng))，未實現(xiàn)全網(wǎng)檢測。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種流水線字符打標及檢測設備，能夠自動觸發(fā)激光打印，實現(xiàn)全網(wǎng)檢測，提高產能和良品率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術方案:一種流水線字符打標及檢測設備，其包括一雙邊履帶和一機架本體，所述雙邊履帶橫向穿過機架本體呈龍門式輸料結構，其特征在于:所述雙邊履帶上設置有多個工作盤，所述雙邊履帶的兩邊分別設置有一個插補軸，所述插補軸上設置有前置傳感器，所述機架本體的上方設置有報警判斷燈，所述機架本體的前方設置一顯示窗口，所述機架本體內部設置有激光打標器、運動控制卡、相機和第二傳感器，所述相機與第二傳感器連接，所述前置傳感器連接激光打標器，所述運動控制卡、報警判斷燈、相機與工業(yè)電腦之間連接。
[0005]優(yōu)選地，所述顯示窗口內設置有登錄界面，自動運行界面，1控制界面，參數(shù)設定界面。
[0006]優(yōu)選地，所述雙邊履帶兩邊的插補軸斜對角設置在機架本體的一側。
[0007]優(yōu)選地，所述雙邊履帶分別為兩個伺服驅動器控制兩個伺服馬達，實現(xiàn)雙邊履帶運行一致，所述伺服驅動器與運動控制卡連接。
[0008]優(yōu)選地，所述運動控制卡對雙邊履帶為同步線程控制，兩個伺服馬達同步精度為2pls以內ο
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1.cycle time(循環(huán)周期)提高，從之前人工檢測一小時2000瓶到目前一小時4500瓶。
[0011]2.日產能提高，單日單設備產能36000瓶，人工單日單人16000瓶。
[0012]3.檢測正確率99.5%,檢測良率99.4%。
[0013]4.節(jié)約成本，目前單臺設備產能約為4.5倍人工，節(jié)省人工成本。
[0014]5.設備穩(wěn)定，不受外部環(huán)境影響，檢測產品穩(wěn)定。
[0015]6.實現(xiàn)全網(wǎng)檢測。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的右視圖；
[0017]圖2是本實用新型的主視圖；
[0018]附圖標記:1、雙邊履帶，2、機架本體，3、塑料瓶，10、工作盤，11、插補軸，110、前置傳感器，20、報警判斷燈，21、顯示窗口，22、激光打標器，24、相機，25、第二傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0020]結合圖1和圖2所示，本實用新型所揭示的，一種流水線字符打標及檢測設備，其包括一雙邊履帶I和一機架本體2，所述雙邊履帶I橫向穿過機架本體I呈龍門式輸料結構，所述雙邊履帶I上設置有多個工作盤10，所述雙邊履帶I的兩邊分別設置有一個插補軸11，所述插補軸11上設置有前置傳感器110，所述機架本體2的上方設置有報警判斷燈20，所述機架本體2的前方設置一顯示窗口 21，所述機架本體2內部設置有激光打標器22、運動控制卡、相機24和第二傳感器25，所述相機24與第二傳感器25連接，所述前置傳感器110連接激光打標器22，所述運動控制卡、報警判斷燈20、相機24與工業(yè)電腦之間連接。
[0021 ] 進一步說，所述顯示窗口 21內設置有登錄界面，自動運行界面，1控制界面和參數(shù)設定界面并與工業(yè)電腦連接;所述雙邊履帶I兩邊的插補軸11斜對角設置在機架本體2的一側;所述雙邊履帶I分別為兩個伺服驅動器控制兩個伺服馬達，實現(xiàn)雙邊履帶運行一致，所述伺服驅動器與運動控制卡連接;所述運動控制卡對雙邊履帶I為同步線程控制，兩個伺服馬達同步精度為2pls以內。
[0022]本實用新型以遠離伺服電機的運行方向為正方向，靠近伺服電機的方向為負方向，以上運行方式為實施例，具體過程如下:首先，運行前在工業(yè)電腦上對運動控制卡調試和運行參數(shù)設定，檢查個零件是否有損壞，確認無誤后進行標定，參數(shù)設定，設定當前比對的字符訊息，設定每排字符數(shù)量等參數(shù)，系統(tǒng)運行速度，觸發(fā)延時等;接著，雙邊履帶I開始運行，等待來料，當前置傳感器110感應到有來料，給激光打標器22—個上升沿信號，激光打標器22收到信號后延時打標，讓生產日期位于瓶底的中心側，激光打標器22字符打標結束；其次，字符檢測與剔除:激光打標結束后履帶運行將塑料瓶3帶到第二傳感器25前進行視覺檢測，第二傳感器25感應到信號后觸發(fā)相機24，相機24設定有30ms左右延時，保證相機24可拍攝字符位于相機視野的中心，進行0CR(Optical Character Recognit1n，光學字符識另Ij)字符比對，如比對成功則顯示窗口 21顯示0K，流向下一個工站，如比對失敗則顯示NG，塑料瓶3由雙邊履帶I運行流出后剔除此瓶，最后，并行偵測:檢測當前雙邊履帶I運行是否正常、運動控制卡是否正常、運行流程時如檢測0K/NG后剔除側氣缸未檢測到信號、安全開關是否打開等狀態(tài)，當這些狀態(tài)中有一個狀態(tài)異常，報警判斷燈發(fā)出報警信號，暫停當前運行，維護人員修復后，點擊復位、運行按鈕后繼續(xù)運行之前的步驟。
[0023]本實用新型采用相機視野校準，高速觸發(fā)，相機接收信號后曝光時間低，使用CCD(Charge-coupled Device，圖像控制器)芯片全局快門，進行高速抓取圖片剔除多線程設計，可在多個料瓶NG后進行剔除，沒有出現(xiàn)剔除不到的現(xiàn)象。
[0024]本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種流水線字符打標及檢測設備，其包括一雙邊履帶和一機架本體，所述雙邊履帶橫向穿過機架本體呈龍門式輸料結構，其特征在于:所述雙邊履帶上設置有多個工作盤，所述雙邊履帶的兩邊分別設置有一個插補軸，所述插補軸上設置有前置傳感器，所述機架本體的上方設置有報警判斷燈，所述機架本體的前方設置一顯示窗口，所述機架本體內部設置有激光打標器、運動控制卡、相機和第二傳感器，所述相機與第二傳感器連接，所述前置傳感器連接激光打標器，所述運動控制卡、報警判斷燈、相機與工業(yè)電腦之間連接。2.根據(jù)權利要求1所述的流水線字符打標及檢測設備，其特征在于，所述顯示窗口內設置有登錄界面，自動運行界面，1控制界面，參數(shù)設定界面。3.根據(jù)權利要求1所述的流水線字符打標及檢測設備，其特征在于，所述雙邊履帶兩邊的插補軸斜對角設置在機架本體的一側。4.根據(jù)權利要求1所述的流水線字符打標及檢測設備，其特征在于，所述雙邊履帶分別為兩個伺服驅動器控制兩個伺服馬達，實現(xiàn)雙邊履帶運行一致，所述伺服驅動器與運動控制卡連接。5.根據(jù)權利要求1所述的流水線字符打標及檢測設備，其特征在于，所述運動控制卡對雙邊履帶為同步線程控制，兩個伺服馬達同步精度為2pls以內。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種流水線字符打標及檢測設備，其包括一雙邊履帶和一機架本體，所述雙邊履帶橫向穿過機架本體呈龍門式輸料結構，其特征在于：所述雙邊履帶上設置有多個工作盤，所述雙邊履帶的兩邊分別設置有一個插補軸，所述插補軸上設置有前置傳感器，所述機架本體的上方設置有報警判斷燈，所述機架本體的前方設置一顯示窗口，所述機架本體內部設置有激光打標器、運動控制卡、相機和第二傳感器，所述相機與第二傳感器連接，所述前置傳感器連接激光打標器，所述運動控制卡、報警判斷燈、相機與工業(yè)電腦之間連接。本實用新型能夠自動觸發(fā)激光打印，實現(xiàn)全網(wǎng)檢測，提高產能和良品率。
【IPC分類】B41J2/435, B41J3/44, B41J29/46, B41J3/407
【公開號】CN205311085
【申請?zhí)枴緾N201620025964
【發(fā)明人】朱建冬, 任瀟
【申請人】蘇州市凌臣采集計算機有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月11日