本發(fā)明涉及開箱打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)。

背景技術(shù)：

開箱機(jī)集自動(dòng)開箱、自動(dòng)折合下蓋、自動(dòng)密封紙箱底部，機(jī)器采用PLC+人機(jī)界面控制，折底不停留，輸送中完成折底、封底；同時(shí)完成吸箱、成型、折底、封底整個(gè)過程；操作方便、維修簡單、性能穩(wěn)定，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的流水線設(shè)備。

開箱機(jī)主要由上箱機(jī)構(gòu)、主機(jī)架、真空吸箱、主傳動(dòng)、箱板抬升機(jī)構(gòu)、搖臂輸箱機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)、調(diào)高機(jī)構(gòu)、紙箱短邊折邊機(jī)構(gòu)、紙箱長邊閉合及整型機(jī)構(gòu)、推箱撥叉、紙箱導(dǎo)軌、壓實(shí)撞桿及熱熔膠系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。開箱機(jī)也叫紙箱成型機(jī)，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的專用設(shè)備。自動(dòng)紙箱成型機(jī)、自動(dòng)開箱機(jī)是大批量紙箱自動(dòng)開箱、自動(dòng)折合下蓋、自動(dòng)密封下底膠帶的流水線設(shè)備，機(jī)器全部采用PLC+顯示屏控制,大大方便操作，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

打包機(jī)又稱捆包機(jī)、打帶機(jī)或捆扎機(jī)，是使用捆扎帶捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過發(fā)熱燙頭熱融粘接方式結(jié)合。打包機(jī)的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運(yùn)過程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。打包機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：打包機(jī)主要由送帶、退帶、接頭連接切斷裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、軌道機(jī)架及控制裝置所組成。利用品牌打包機(jī)技術(shù)，現(xiàn)設(shè)計(jì)成整機(jī)雙電路控制，比以往單電路控制性能更加穩(wěn)定可靠，雙電路控制使得機(jī)器電板內(nèi)部負(fù)荷降低，打包機(jī)結(jié)構(gòu)每個(gè)電路之間運(yùn)行更加暢行穩(wěn)定。

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

現(xiàn)有的開箱打包機(jī)對(duì)于次品沒有進(jìn)行合理的回收、保護(hù)，浪費(fèi)了大量可再利用資源，而且，對(duì)于抓取裝置一般設(shè)置為固定式結(jié)構(gòu)或者通過螺絲固定，不方便拆卸和安裝，適用性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)，包括開箱裝置、貼膠裝置和升降組件，所述開箱裝置和貼膠裝置安裝在傳送帶左右兩側(cè)，且傳送帶后方安置有箱子存儲(chǔ)柜，所述傳送帶表面設(shè)置有填充層，所述箱子存儲(chǔ)柜頂部設(shè)置有出料口，且箱子存儲(chǔ)柜內(nèi)部安置有頂料裝置，所述箱子存儲(chǔ)柜側(cè)面設(shè)置有柜門，所述傳送帶前側(cè)上方安裝有機(jī)架組件，且機(jī)架組件上方左側(cè)安裝有電氣控組件，所述電氣控組件右側(cè)安置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件下方設(shè)置有滑軌，且滑軌內(nèi)安置有滑塊，所述升降組件下方與下壓裝置相連接，且升降組件安裝在滑塊下方，所述下壓裝置內(nèi)側(cè)底部安裝有連接件，且連接件下方與抓取機(jī)構(gòu)相連接，所述抓取機(jī)構(gòu)下方左側(cè)安裝有限位器，且限位器右側(cè)的傳送帶外側(cè)安裝有固定座，所述固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸與撥料桿相連接，所述撥料桿前方設(shè)置有次品回收箱，且次品回收箱底部安裝有箱門，所述次品回收箱內(nèi)安裝有擋板，且擋板上設(shè)置有填充物，所述下壓裝置右側(cè)安置有分列鏈道，且分列鏈道內(nèi)安置有產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述開箱裝置、頂料裝置、貼膠裝置、傳送帶、電氣控組件、滑軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、升降組件、下壓裝置、連接件、抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和撥料桿之間連接方式均為電性連接。

優(yōu)選的，所述連接件材質(zhì)設(shè)置為電磁鐵。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂部材質(zhì)設(shè)置為鐵磁性物質(zhì)。

優(yōu)選的，所述撥料桿設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，且撥料桿長度大于傳送帶的寬度。

優(yōu)選的，所述限位器的高度設(shè)置為產(chǎn)品高度的三分之一。

優(yōu)選的，所述出料口和擋板均設(shè)置為45°的坡道。

優(yōu)選的，所述柜門設(shè)置為透明結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述填充物材質(zhì)設(shè)置為海綿。

優(yōu)選的，所述填充層材質(zhì)設(shè)置為橡膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)，設(shè)置有次品回收箱，撥料桿設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，且撥料桿長度大于傳送帶的寬度，方便將被限位器擋下的產(chǎn)品撥入次品回收箱，同時(shí)，次品回收箱內(nèi)部的擋板上設(shè)置有填充物，而且填充物材質(zhì)設(shè)置為海綿，對(duì)次品起到保護(hù)的作用，在次品下落的過程中起到緩沖的作用，提高回收利用率，降低成本，另外，連接件材質(zhì)設(shè)置為電磁鐵，斷電以后可以將抓取機(jī)構(gòu)拆卸下來，進(jìn)行更換或維修清理，跟換其他種抓取機(jī)構(gòu)可以適用于多種產(chǎn)品，提高了實(shí)用性，同時(shí)抓取機(jī)構(gòu)的頂部材質(zhì)設(shè)置為鐵磁性物質(zhì)，鐵磁性物質(zhì)如鐵、鎳、鈷等金屬，在電磁鐵斷電或通電的作用下，方便安裝和拆卸抓取機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)的箱子存儲(chǔ)柜示意圖；

圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)的次品收集箱示意圖；

圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)的傳送帶截面示意圖。

圖中：1、開箱裝置，2、頂料裝置，3、箱子存儲(chǔ)柜，4、貼膠裝置，5、機(jī)架組件，6、產(chǎn)品，7、分列鏈道，8、次品回收箱，9、傳送帶，10、電氣控組件，11、滑軌，12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13、滑塊，14、升降組件，15、下壓裝置，16、連接件，17、抓取機(jī)構(gòu)，18、固定座，19、旋轉(zhuǎn)軸，20、撥料桿，21、限位器，22、出料口，23、柜門，24、填充物，25、擋板，26、箱門，27、填充層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)，包括開箱裝置1、頂料裝置2、箱子存儲(chǔ)柜3、貼膠裝置4、機(jī)架組件5、產(chǎn)品6、分列鏈道7、次品回收箱8、傳送帶9、電氣控組件10、滑軌11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、滑塊13、升降組件14、下壓裝置15、連接件16、抓取機(jī)構(gòu)17、固定座18、旋轉(zhuǎn)軸19、撥料桿20、限位器21、出料口22、柜門23、填充物24、擋板25、箱門26和填充層27，開箱裝置1和貼膠裝置4安裝在傳送帶9左右兩側(cè)，且傳送帶9后方安置有箱子存儲(chǔ)柜3，傳送帶9表面設(shè)置有填充層27，填充層27材質(zhì)設(shè)置為橡膠，對(duì)產(chǎn)品、箱子和打包后的箱子起到防滑的作用，箱子存儲(chǔ)柜3頂部設(shè)置有出料口22，且箱子存儲(chǔ)柜3內(nèi)部安置有頂料裝置2，箱子存儲(chǔ)柜3側(cè)面設(shè)置有柜門23，柜門23設(shè)置為透明結(jié)構(gòu)，便于發(fā)現(xiàn)箱子存儲(chǔ)柜3內(nèi)箱子的剩余量，傳送帶9前側(cè)上方安裝有機(jī)架組件5，且機(jī)架組件5上方左側(cè)安裝有電氣控組件10，電氣控組件10右側(cè)安置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，機(jī)架組件5下方設(shè)置有滑軌11，且滑軌11內(nèi)安置有滑塊13，升降組件14下方與下壓裝置15相連接，且升降組件14安裝在滑塊13下方，下壓裝置15內(nèi)側(cè)底部安裝有連接件16，且連接件16下方與抓取機(jī)構(gòu)17相連接，連接件16材質(zhì)設(shè)置為電磁鐵，斷電以后可以將抓取機(jī)構(gòu)17拆卸下來，進(jìn)行更換或維修清理，跟換其他種抓取機(jī)構(gòu)17可以適用于多種產(chǎn)品，提高了實(shí)用性，抓取機(jī)構(gòu)17下方左側(cè)安裝有限位器21，且限位器21右側(cè)的傳送帶9外側(cè)安裝有固定座18，抓取機(jī)構(gòu)17的頂部材質(zhì)設(shè)置為鐵磁性物質(zhì)，鐵磁性物質(zhì)如鐵、鎳、鈷等金屬，在電磁鐵斷電或通電的作用下，方便安裝和拆卸抓取機(jī)構(gòu)17，限位器21的高度設(shè)置為產(chǎn)品6高度的三分之一，固定座18上安裝有旋轉(zhuǎn)軸19，且旋轉(zhuǎn)軸19與撥料桿20相連接，撥料桿20設(shè)置為旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，且撥料桿20長度大于傳送帶9的寬度，方便將被限位器21擋下的產(chǎn)品6撥入次品回收箱8，撥料桿20前方設(shè)置有次品回收箱8，且次品回收箱8底部安裝有箱門26，次品回收箱8內(nèi)安裝有擋板25，且擋板25上設(shè)置有填充物24，出料口22和擋板25均設(shè)置為45°的坡道，便于箱子和次品滑出，給予二者開始的作用力，填充物24材質(zhì)設(shè)置為海綿，對(duì)次品起到保護(hù)的作用，下壓裝置15右側(cè)安置有分列鏈道7，且分列鏈道7內(nèi)安置有產(chǎn)品6，開箱裝置1、頂料裝置2、貼膠裝置4、傳送帶9、電氣控組件10、滑軌11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、滑塊13、升降組件14、下壓裝置15、連接件16、抓取機(jī)構(gòu)17、旋轉(zhuǎn)軸19和撥料桿20之間連接方式均為電性連接。

本實(shí)施例的工作原理：該全自動(dòng)自動(dòng)開箱打包機(jī)，首先通過柜門23觀察箱子存儲(chǔ)柜3內(nèi)部箱子存量是否充足，接著該裝置在頂料裝置2的作用下將紙箱頂出，從出料口22滑落在傳送帶9上，然后在開箱裝置1和貼膠裝置4的作用下，將紙箱包裝完畢，通過傳送帶9將其送至機(jī)架組件5中部下方，接著抓取機(jī)構(gòu)17在下壓裝置15和升降組件14的依次作用下，將產(chǎn)品6從分列鏈道7內(nèi)抓出，接著利用滑塊13在滑軌11將產(chǎn)品6向紙箱方向移動(dòng)，部分產(chǎn)品6通過限位器21，放入紙箱內(nèi)，通過傳送帶輸出，另一部分產(chǎn)品6未通過限位器21，掉落在傳送帶9上，撥料桿20在旋轉(zhuǎn)軸19的作用下，將產(chǎn)品6撥入次品回收箱8內(nèi)，從擋板25上滑入箱體底部，最后從箱門26落出。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。