一種pcb印刷機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板的印刷裝置，具體涉及一種PCB印刷機。
【背景技術(shù)】
[0002]在SMT生產(chǎn)過程中，要經(jīng)歷三個過程:第一錫膏印刷；第二貼片機貼片或手工貼片；第三經(jīng)回流焊機過焊。在第一過程“錫膏印刷”時，首先一個刮刀要下降到指定位置，然后刮刀需要沿PCB板的方向運動一次，最后該刮刀抬升，另一刮刀落下，再沿PCB板方向運動一次，如此反復，將錫膏通過網(wǎng)板的對應開孔刮至PCB板。整個過程刮刀頻繁上升下降，需要良好的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有設(shè)計中，刮刀采用電機驅(qū)動上下運動，其往復性不夠好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足，刮刀的上升下降不易控制，不能達到高精度要求；現(xiàn)有印刷機的刮刀在運動過程中由于軌跡變化比較頻繁，同時還要承載一定的重量，因此其運動過程存在非常不平衡的因素，長期如此一定會造成某些機械部件的過早損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種PCB印刷機，該PCB印刷機結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，在印刷架的底端安裝平衡機構(gòu)，使PCB印刷機的整個印刷過程穩(wěn)定，刮刀的往復性較好，精度高，延長了使用該平衡機構(gòu)的設(shè)備的壽命。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種PCB印刷機，其特征在于:包括印刷架、安裝在印刷架右側(cè)的印刷組件和安裝在印刷架左側(cè)底端的平衡組件；所述印刷組件包括滑動安裝在印刷架右側(cè)的滑板，所述滑板為豎直設(shè)置，所述滑板的左側(cè)面上安裝有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸穿過滑板，所述第二步進電機的輸出軸的端部安裝有第一齒輪，所述滑板右側(cè)面的一端上設(shè)有與第一齒輪保持在同一水平線上的第二齒輪，所述第一齒輪通過第二鏈條與第二齒輪連接，所述滑板的右側(cè)面上設(shè)有與所述第二鏈條平行的第三光桿，所述第三光桿的兩端通過第三擋板固定安裝在滑板上，所述第三擋板固定安裝在滑板上，所述第三光桿上滑動套裝有刮刀架，所述第二鏈條穿過刮刀架與刮刀架固定連接，所述刮刀架的頂端設(shè)有垂直向下的兩個氣缸，所述氣缸的下端連接有氣缸頂桿，所述氣缸頂桿的下端連接有長方體形的連接件，所述連接件底面的相對兩端對稱安裝有兩個第四光桿，所述刮刀架的底端開設(shè)有與第四光桿位置對應的通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承，所述第四光桿穿過所述通孔，位于同一連接件上的所述第四光桿的端部連接有刮刀，兩個所述刮刀相向設(shè)置；所述平衡組件包括底板、安裝在底板上端沿Y方向運動的Y移動組件和安裝在Y移動組件上端沿X方向運動的X移動組件以及安裝在X移動組件上端的配重塊；所述Y移動組件包括水平設(shè)置的第一絲桿和第一光桿，所述第一絲桿和第一光桿平行設(shè)置在底板上部的相對兩端，所述第一絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在第一擋板上，所述第一光桿的兩端固定安裝在第一擋板上，所述第一擋板安裝在底板的上端面，所述第一絲桿上嚙合安裝有兩個沿第一絲桿運動的第一移動螺母，所述第一光桿上滑動安裝有兩個沿第一光桿運動的第一滑塊，所述第一絲桿的端部連接有用于驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的Y軸步進電機；所述X移動組件包括的兩個平行設(shè)置的移動板，所述移動板的兩端分別安裝在第一移動螺母和第一滑塊的上端，一個所述移動板的上端設(shè)有第二絲桿，另一個所述移動板的上端設(shè)有與第二絲桿平行的第二光桿，所述第二絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在第二擋板上，所述第二光桿的兩端固定安裝在第二擋板上，所述第二擋板安裝在移動板的上端面，所述第二絲桿上嚙合安裝有沿第二絲桿運動的第二移動螺母，所述第二絲桿的端部連接有用于驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的X軸步進電機，所述第二光桿上滑動安裝有沿第二光桿運動的第二滑塊，所述第二移動螺母和第二滑塊的上端均設(shè)有承重桿，所述承重桿的端部連接有至少一個配重塊。
[0005]上述的一種PCB印刷機，其特征在于，所述印刷架的前后兩側(cè)垂直安裝有絲杠，所述絲杠的頂端穿過印刷架且安裝有第一鏈輪，所述印刷架上安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸與絲杠保持平行，所述第一步進電機的輸出軸上連接有與第一鏈輪位于同一水平面上的第二鏈輪，所述第二鏈輪與第一鏈輪通過第一鏈條嚙合傳動，所述絲杠上安裝有與絲杠嚙合的第三移動螺母，所述第三移動螺母焊接在滑板的兩側(cè)，所述滑板的與印刷架相對的側(cè)面上設(shè)有凸起，所述印刷架上開有與所述凸起相對應的滑槽，所述滑板滑動安裝在印刷架上。
[0006]上述的一種PCB印刷機，其特征在于，所述配重塊的數(shù)量為一個。
[0007]上述的一種PCB印刷機，其特征在于，所述底板的上端設(shè)有用于保護第一絲桿或第一光桿的第一殼體。
[0008]上述的一種PCB印刷機，其特征在于，兩個所述移動板的上端均設(shè)有用于保護第二絲桿或第二光桿的第二殼體。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，在印刷架的底端安裝平衡機構(gòu)，使PCB印刷機的整個印刷過程穩(wěn)定，刮刀的往復性較好，精度高，延長了使用該平衡機構(gòu)的設(shè)備的壽命O
[0011]2、本實用新型通過氣缸驅(qū)動刮刀升降，其往復性好，運行穩(wěn)定，方便控制，通過加裝滑板升降裝置，可以先大范圍調(diào)整刮刀相對網(wǎng)板的垂直間距，最后氣缸只需要小范圍往復運動即可進行刮刀的刮涂操作，如此設(shè)計，整個刮涂過程穩(wěn)定性高，刮涂質(zhì)量好。
[0012]3、本實用新型的平衡組件通過X移動組件和Y移動組件實現(xiàn)配重塊的二維方向上的運動，因此將本運動機構(gòu)安裝在運動的設(shè)備上，通過配重塊的移動即可調(diào)整整個設(shè)備的重心，能夠讓整個設(shè)備的運行過程更加的穩(wěn)定，不僅有利于更可靠的工作，同時還能增加設(shè)備壽命。
[0013]4、本實用新型的平衡組件中X移動組件和Y移動組件的運動過程通過步進電機驅(qū)動絲杠上的移動螺母來實現(xiàn)的，其驅(qū)動過程扭矩大，運動精確，通過簡單地設(shè)置重心計算模塊，就能夠非常精確的驅(qū)動該運動機構(gòu)自動尋找重心。通過平衡組件的承重桿上可以不斷的疊加或取下配重塊，可以根據(jù)不同的需求來使用，配重塊能夠可靠方便的變化，適用范圍廣。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的印刷組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型平衡組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型的平衡組件中X移動組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]I一印刷架； 2—底板；3—安裝孔；
[0022]4—滑板； 5—滑槽；6—刮刀；
[0023]7—第四光桿； 8—刮刀架；9 一氣缸頂桿；
[0024]10—氣缸； 11 一連接件；12—絲杠；
[0025]13—第一鏈輪； 14 一第一步進電機；15—第二鏈輪；
[0026]16—第一鏈條； 17—第三移動螺母；18—第三光桿；
[0027]19一第二擋板； 20—步進電機；21—第一齒輪；
[0028]22—第二齒輪； 23—第二鏈條；100—平衡組件
[0029]200—印刷組件； 30 — Y移動組件；40—X移動組件；
[0030]50—配重塊； 301—第一絲桿；302—第一移動螺母；
[0031]303—Y軸步進電機； 304—第一擋板；305—第一光桿；
[0032]306—第一滑塊； 401—第二殼體；402—移動板；
[0033]403一X軸步進電機； 404—承重桿；405—第二絲桿；
[0034]406—第二移動螺母； 407—第二光桿；408—第二滑塊；
[0035]409一第二擋板。
【具體實施方式】
[0036]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型包括印刷架1、安裝在印刷架I右側(cè)的印刷組件200和安裝在印刷架I左側(cè)底端的平衡組件100 ;所述印刷組件200包括滑動安裝在印刷架I右側(cè)的滑板4，所述滑板4為豎直設(shè)置，所述滑板4的左側(cè)面上安裝有第二步進電機20，所述第二步進電機20的輸出軸穿過滑板4，所述第二步進電機20的輸出軸的端部安裝有第一齒輪21，所述滑板4右側(cè)面的一端上設(shè)有與第一齒輪21保持在同一水平線上的第二齒輪22，所述第一齒輪21通過第二鏈條23與第二齒輪22連接，所述滑板的右側(cè)面上設(shè)有與所述第二鏈條23平行的第三光桿18，所述第三光桿18的兩端通過第三擋板19固定安裝在滑板4上，所述第三擋板19固定安裝在滑板4上，所述第三光桿18上滑動套裝有刮刀架8，所述第二鏈條23穿過刮刀架8與刮刀架8固定連接，所述刮刀架8的頂端設(shè)有垂直向下的兩個氣缸10，所述氣缸10的下端連接有氣缸頂桿9，所述氣缸頂桿9的下端連接有長方體形的連接件11，所述連接件11底面的相對兩端對稱安裝有兩個第四光桿7，所述刮刀架8的底端開設(shè)有與第四光桿7位置對應的通孔，所述通孔內(nèi)安裝有直線軸承，所述第四光桿7穿過所述通孔，位于同一連接件11上的所述第四光桿7的端部連接有刮刀6，兩個所述刮刀6相向設(shè)置；所述平衡組件100包括底板2、安裝在底板2上端沿Y方向運動的Y移動組件30和安裝在Y移動組件30上端沿X方向運動的X移動組件40以及安裝在X移動組件40上端的配重塊50 ;所述Y移動組件30包括水平設(shè)置的第一絲桿301和第一光桿305，所述第一絲桿301和第一光桿305平行設(shè)置在底板2上部的相對兩端，所述第一絲桿301的兩端轉(zhuǎn)動安裝在第一擋板304上，所述第一光桿305的兩端固定安裝在第一擋板304上，所述第一擋板304安裝在底板2的