一種鋼管噴碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴碼設(shè)備，具體地說是一種鋼管噴碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]流體輸送的鋼管在生產(chǎn)和生活上有著廣泛的應(yīng)用。鋼管的生產(chǎn)要經(jīng)過一系列的工序，這些生產(chǎn)工序中包括加工和檢驗工序，為了實現(xiàn)鋼管生產(chǎn)和使用過程的可追朔性，需要在鋼管上做永久標(biāo)識。目前傳統(tǒng)的標(biāo)識方式還是采用人工在鋼管本體上涂寫、噴印的方式進行標(biāo)識。這種傳統(tǒng)的方式效率低、一致性差、易磨損，且對工人的身體健康有損害。在工業(yè)生產(chǎn)自動化程度不斷提升的情況下，這種落后的標(biāo)識方式不再適應(yīng)生產(chǎn)的需要，需要一種自動的鋼管標(biāo)識方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對人工在鋼管上涂寫、噴印存在的上述不足之處，本實用新型的目的在于提供一種鋼管噴碼裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型包括水平運動伺服電機、支撐板、水平運動底板、水平運動滾珠絲杠、噴漆槍、噴碼槍、垂直運動滾珠絲杠、電機支架、垂直運動伺服電機、螺母及螺母套，其中水平運動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動安裝在支撐板上，且與安裝在所述支撐板上的水平運動伺服電機相連，由該水平運動伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述水平運動底板通過螺母與水平運動滾珠絲杠相連，通過所述螺母與水平運動滾珠絲杠之間的轉(zhuǎn)動副實現(xiàn)沿水平運動滾珠絲杠軸向移動；所述垂直運動伺服電機通過電機支架安裝在水平運動底板上，該垂直運動伺服電機的輸出端連接有垂直運動滾珠絲杠，所述噴漆槍及噴碼槍分別位于垂直運動滾珠絲杠的兩側(cè)，并分別通過所述螺母套與所述垂直運動滾珠絲杠相嚙合，所述噴漆槍及噴碼槍連接的兩螺母套的運動方向相反；所述噴漆槍及噴碼槍通過垂直運動伺服電機的驅(qū)動沿垂直方向反向運動，并隨所述水平運動底板通過水平運動伺服電機的驅(qū)動沿水平方向運動。
[0006]其中:所述支撐板上安裝有將所述噴碼裝置整體固定在鋼管外表面上的電磁鐵；所述電機支架通過肋板支架安裝在水平運動底板上，所述垂直運動滾珠絲杠的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在電機支架上的導(dǎo)桿，所述噴漆槍及噴碼槍連接的兩螺母套分別套設(shè)在兩側(cè)的所述導(dǎo)桿，通過所述垂直運動伺服電機的驅(qū)動沿導(dǎo)桿往復(fù)運動；所述噴漆槍通過噴漆槍固定架與其中一個螺母套相連，所述噴碼槍通過噴碼槍固定架與另一個螺母套相連；所述水平運動底板兩端的下方分別設(shè)有安裝在所述支撐板上的導(dǎo)軌，所述水平運動底板兩端的下表面分別設(shè)有套在導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌連接件，所述水平運動底板通過水平運動伺服電機的驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運動。
[0007]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0008]1.本實用新型噴碼裝置結(jié)構(gòu)新穎，包括水平運動機構(gòu)、升降機構(gòu)，噴漆噴碼機構(gòu)，過程簡單，銜接可靠。
[0009]2.由于采用簡單的電、氣、液配合，整個噴碼過程可控制在30秒以內(nèi)，實現(xiàn)了快速可靠的噴碼。
[0010]3.本實用新型除機械結(jié)構(gòu)外，還包括完善的電氣控制程序，保證整個噴漆噴碼過程可靠高效。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為圖1的右視圖；
[0014]圖4為本實用新型控制方法的程序流程圖；
[0015]其中為水平運動伺服電機，2為支撐板，3為電磁鐵，4為導(dǎo)軌，5為水平運動底板，6為水平運動滾珠絲杠，7為噴漆槍，8為噴碼槍，9為導(dǎo)軌連接件，10為垂直運動滾珠絲杠，11為電機支架，12為垂直運動伺服電機，13為肋板支架，14為螺母，15為噴漆槍固定架，16為噴碼槍固定架，17為螺母套，18為導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0017]如圖1?3所示，本實用新型的噴碼裝置包括水平運動伺服電機1、支撐板2、電磁鐵3、導(dǎo)軌4、水平運動底板5、水平運動滾珠絲杠6、噴漆槍7、噴碼槍8、導(dǎo)軌連接件9、垂直運動滾珠絲杠10、電機支架11、垂直運動伺服電機12、肋板支架13、螺母14、噴漆槍固定架15、噴碼槍固定架16、螺母套17及導(dǎo)桿18，其中水平運動滾珠絲杠6的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在兩個相平行的支撐板2上，任一端與固接在該端支撐板2上的水平運動伺服電機I通過聯(lián)軸器相連，由該水平運動伺服電機I驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在兩個支撐板2的下端各設(shè)有兩個(共計四個)電磁鐵3，當(dāng)電磁鐵3通電時，可將噴碼裝置整體固定在鋼管上。水平運動底板5通過“T”形的螺母14與水平運動滾珠絲杠6相連，并通過螺母14與水平運動滾珠絲杠6之間的轉(zhuǎn)動副實現(xiàn)沿水平運動滾珠絲杠6軸向移動。在水平運動底板5兩端的下方各設(shè)有一根圓柱形的導(dǎo)軌4，兩根導(dǎo)軌4相平行、且共面，分別位于水平運動滾珠絲杠6的兩側(cè)，每根導(dǎo)軌4的兩端均固接在兩支撐板2上。水平運動底板5兩端的下表面分別設(shè)有套在導(dǎo)軌4上的導(dǎo)軌連接件9，水平運動底板5通過水平運動伺服電機I的驅(qū)動沿導(dǎo)軌4往復(fù)運動。
[0018]垂直運動滾珠絲杠10的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在電機支架11上，垂直運動滾珠絲杠10的上端與固定在電機支架11上的垂直運動伺服電機12相連，由該垂直運動伺服電機12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。電機支架11固定在肋板支架13上，肋板支架13固定在水平運動底板5上。垂直運動滾珠絲杠10的兩側(cè)分別設(shè)有固定在電機支架11上的半圓形導(dǎo)桿18。用于噴白色底漆的噴漆槍7和用于噴印條形碼的噴碼槍8分別位于垂直運動滾珠絲杠10的兩側(cè)，噴漆槍7固定在噴漆槍固定架15上，噴碼槍8固定在噴碼槍固定架16上，噴漆槍固定架15和噴碼槍固定架16固定在兩個螺母套17上，兩個螺母套17分別套在一個導(dǎo)桿18上，并分別與垂直運動滾珠絲杠10相嗤合，且運動方向反向。噴漆槍7及噴碼槍8通過垂直運動伺服電機12的驅(qū)動沿垂直方向反向運動，并隨水平運動底板5通過水平運動伺服電機I的驅(qū)動沿水平方向運動。
[0019]本實用新型噴碼裝置的控制方法為:
[0020]本實用新型的噴碼裝置可以手動控制，也可以通過控制裝置實現(xiàn)自動控制。本實施例以自動控制為例:
[0021]為了實現(xiàn)噴漆噴碼的自動控制，還需要以下控制裝置:
[0022]用于鋼管噴碼裝置空間移動的助力機械臂；用于控制伺服電機的伺服驅(qū)動器；用于控制噴漆操作的電磁閥