一種全自動蓋章機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動蓋章器械，尤其是一種全自動蓋章機。
【背景技術(shù)】
[0002]文件蓋章是業(yè)務(wù)辦理經(jīng)常用到的一種操作，傳統(tǒng)蓋章是依靠工作人員手工完成，文件較少時這種方式還能奏效，但當(dāng)大批文件資料需要蓋章處理時，這種工作方式由于蓋章效率低則不能滿足工作需要，因現(xiàn)存的蓋章器械只能在一定程度實現(xiàn)半自動蓋章操作，應(yīng)當(dāng)今日益提高的工作效率的需要，迫切需要一種全自動蓋章機，從而解放人力，實現(xiàn)蓋章操作的高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有蓋章技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種易工作效率較高的全自動蓋章機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動蓋章機，包括印章，所述全自動蓋章機還包括工作臺、以及設(shè)置在工作臺上的用以夾持印章的氣缸手抓、用以氣缸手抓平移的平移機構(gòu)、用以平移機構(gòu)上下運動的升降機構(gòu)、用以升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以檢測待蓋章文件的壓力的壓力傳感器、用以提示文件蓋章工作進程的語音模塊和控制器，所述工作臺上設(shè)有用以放置待蓋章文件的待蓋章文件放置區(qū)和用以放置已蓋章文件的已蓋章文件放置區(qū)，所述氣缸手抓安裝在所述平移機構(gòu)的前端，所述平移機構(gòu)安裝在水平支撐板上，所述水平支撐板的后端安裝在所述升降機構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述升降機構(gòu)的下方;所述水平支撐板的左側(cè)設(shè)有支板，所述支板上設(shè)有用以吸起已蓋章文件的氣缸吸盤，所述氣缸吸盤位于所述已蓋章文件放置區(qū)的上方，所述壓力傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述語音模塊連接，所述氣缸手抓、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與所述控制器連接。
[0006]進一步，所述待蓋章文件放置區(qū)上設(shè)有用以固定待蓋章文件的固定裝置，所述固定裝置位于所述平移機構(gòu)的前方，所述固定裝置包括用以夾持待蓋章文件左側(cè)的文件左夾板、用以夾持待蓋章文件右側(cè)的文件右夾板和用以夾持待蓋章文件前端的文件前夾板，所述文件前夾板位于所述文件左夾板與所述文件右夾板之間。
[0007]再進一步，所述已蓋章文件放置區(qū)上設(shè)有用以已蓋章文件限位的限位裝置，所述限位裝置位于所述平移機構(gòu)的左側(cè)，所述限位裝置包括用以已蓋章文件左側(cè)限位的文件左擋板和用以已蓋章文件右側(cè)限位的文件右擋板，所述文件右擋板位于所述文件左擋板的前方，所述氣缸吸盤位于所述文件左擋板與所述文件右擋板之間的上方。
[0008]再進一步，所述工作臺上還設(shè)有用以放置印泥盒的印泥卡槽，所述印泥卡槽位于所述固定裝置的前方。
[0009]再進一步，所述壓力傳感器位于所述文件右夾板上。
[0010]再進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)底盤，所述旋轉(zhuǎn)底盤固定在所述工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述工作臺固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)底盤連接。
[0011 ]再進一步，所述升降機構(gòu)包括垂直氣缸、垂直支撐板和導(dǎo)向軸，所述垂直氣缸和垂直支撐板均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述垂直氣缸的缸體固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述垂直氣缸的上端與所述水平支撐板的后端連接，所述垂直支撐板的下端固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤上，所述垂直支撐板的上端設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向軸的下端與所述導(dǎo)向孔形成上下移動副，所述導(dǎo)向軸的上端與所述水平支撐板固定連接。
[0012]再進一步，所述平移機構(gòu)為水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿安裝有所述氣缸手抓。
[0013]再進一步，所述導(dǎo)向軸的上端通過托板與所述水平支撐板連接。
[0014]更進一步，所述氣缸手抓的內(nèi)側(cè)面設(shè)有夾持軟墊。
[0015]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:工作效率較高，并可將已蓋章的文件放置他處，同時還可以提醒工作人員拿走已蓋章的文件，實現(xiàn)全自動和智能化。
【附圖說明】
[0016]圖1是一種全自動蓋章機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是旋轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0019]參照圖1和圖2，一種全自動蓋章機，包括印章，所述全自動蓋章機還包括工作臺3、以及設(shè)置在工作臺3上的用以夾持印章的氣缸手抓18、用以氣缸手抓18平移的平移機構(gòu)、用以平移機構(gòu)上下運動的升降機構(gòu)、用以升降機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用以檢測待蓋章文件的壓力的壓力傳感器24、用以提示蓋章作業(yè)進程狀態(tài)的語音模塊30和控制器，所述工作臺3上設(shè)有用以放置待蓋章文件的待蓋章文件放置區(qū)和用以放置已蓋章文件的已蓋章文件放置區(qū)，所述氣缸手抓18安裝在所述平移機構(gòu)的前端，所述平移機構(gòu)安裝在水平支撐板8上，所述水平支撐板8的后端安裝在所述升降機構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述升降機構(gòu)的下方;所述水平支撐板8的左側(cè)設(shè)有支板，所述支板上設(shè)有用以吸起已蓋章文件的氣缸吸盤16，所述氣缸吸盤16位于所述已蓋章文件放置區(qū)的上方，所述壓力傳感器24與所述控制器連接，所述控制器與所述語音模塊30連接，所述氣缸手抓18、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與所述控制器連接。
[0020]進一步，所述待蓋章文件放置區(qū)上設(shè)有用以固定待蓋章文件的固定裝置，所述固定裝置位于所述平移機構(gòu)的前方，所述固定裝置包括用以夾持待蓋章文件左側(cè)的文件左夾板27、用以夾持待蓋章文件右側(cè)的文件右夾板22和用以夾持待蓋章文件前端的文件前夾板26，所述文件前夾板26位于所述文件左夾板27與所述文件右夾板22之間。
[0021]再進一步，所述已蓋章文件放置區(qū)上設(shè)有用以已蓋章文件限位的限位裝置，所述限位裝置位于所述平移機構(gòu)的左側(cè)，所述限位裝置包括用以已蓋章文件左側(cè)限位的文件左擋板34和用以已蓋章文件右側(cè)限位的文件右擋板32，所述文件右擋板32位于所述文件左擋板34的前方，所述氣缸吸盤16位于所述文件左擋板34與所述文件右擋板32之間的上方。
[0022]再進一步，所述工作臺3上還設(shè)有用以放置印泥盒的印泥卡槽28，所述印泥卡槽28位于所述固定裝置的前方。
[0023]再進一步，所述壓力傳感器24位于所述文件右夾板22上。
[0024]再進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸35和旋轉(zhuǎn)底盤I，所述旋轉(zhuǎn)底盤I固定在所述工作臺3上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸35的缸體與所述工作臺3固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸35的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)底盤I連接。
[0025]再進一步，所述升降機構(gòu)包括垂直氣缸10、垂直支撐板4和導(dǎo)向軸，所述垂直氣缸10和垂直支撐板4均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤I上，所述垂直氣缸10的缸體固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤I上，所述垂直氣