專利名稱：附著材料涂敷裝置以及焊料涂敷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種附著材料涂敷裝置以及焊料涂敷裝置，尤其涉及一種從收容容器擠出附著材料而供應(yīng)附著材料的附著材料涂敷裝置以及焊料涂敷裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有從收容容器擠出附著材料而供應(yīng)附著材料的附著材料涂敷裝置(例如，日本特開2009-132047號公報，以下簡稱為專利文獻(xiàn)I)。在上述專利文獻(xiàn)I中，公開了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)(附著材料涂敷裝置)，其具備加壓板(擠出部)，從擠出容器(收容容器)擠出焊料；以及氣缸(驅(qū)動部)，使加壓板相對于擠出容器移動。該絲網(wǎng)印刷機(jī)通過驅(qū)動氣缸來使加壓板移動，從而擠出擠出容器(收容容器)內(nèi)收容的焊料(附著材料)。該絲網(wǎng)印刷機(jī)還能夠通過壓力傳感器來測定擠出容器內(nèi)的壓力。該絲網(wǎng)印刷機(jī)在供應(yīng)焊料的期間，以使擠出容器內(nèi)的壓力控制在目標(biāo)范圍內(nèi)的方式來對氣缸的驅(qū)動進(jìn)行反饋控制，從而使焊料的供應(yīng)穩(wěn)定。上述專利文獻(xiàn)I中，記載了在供應(yīng)焊料的期間(焊料供應(yīng)時期)對氣缸(驅(qū)動部)的驅(qū)動進(jìn)行反饋控制，但是，對于從開始驅(qū)動氣缸起直到開始供應(yīng)焊料之前的期間的控制并無記載。在例如專利文獻(xiàn)I中公開的以往的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，已知具有下述結(jié)構(gòu)，即通過擠壓(加壓)收容容器而擠出收容容器內(nèi)的焊料，在結(jié)束焊料的供應(yīng)之后，使驅(qū)動部朝向與供應(yīng)時相反的方向驅(qū)動，以對收容容器內(nèi)施加減壓(抽出收容容器內(nèi)的內(nèi)壓)。在如上所述的以往的絲網(wǎng)印刷機(jī)(附著材料涂敷裝置)中，認(rèn)為下述焊料供應(yīng)方式被采用，即在焊料(附著材料)的供應(yīng)結(jié)束而把驅(qū)動部返回到驅(qū)動位置之后，再供應(yīng)焊料時，在從開始驅(qū)動驅(qū)動部起直到開始供應(yīng)焊料之前的期間內(nèi)，使驅(qū)動部驅(qū)動指定的固定量而開始焊料的供應(yīng)。但是，在從開始驅(qū)動驅(qū)動部起直到開始供應(yīng)附著材料之前的期間，使驅(qū)動部驅(qū)動指定的固定量而開始焊料的供應(yīng)的以往結(jié)構(gòu)中，在因反復(fù)進(jìn)行附著材料的供應(yīng)動作而收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量變少的情況下，也還是與附著材料的剩余量較多的情況同樣地驅(qū)動驅(qū)動部，因此根據(jù)附著材料的剩余量的不同會存在以下情況，即即便使驅(qū)動部驅(qū)動指定的固定量也不開始供應(yīng)附著材料；或者相反地，在驅(qū)動部的指定的固定量的驅(qū)動結(jié)束之前就開始供應(yīng)附著材料。故此，存在附著材料的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成，本發(fā)明的一個目的在于提供一種附著材料涂敷裝置以及焊料涂敷裝置，在所述附著材料涂敷裝置以及所述焊料涂敷裝置采用了在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠抑制附著材料的
供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一個方面涉及附著材料涂敷裝置，其包括擠出部，從收容附著材料的收容容器經(jīng)由供應(yīng)口擠出所述附著材料；驅(qū)動部，使所述收容容器與所述擠出部相對移動；以及控制部，控制所述驅(qū)動部的驅(qū)動，以便在所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后使所述驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回，并且基于所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，所述供應(yīng)前區(qū)間是從所述驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過所述收容容器與所述擠出部相對移動而所述附著材料經(jīng)由所述供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，所述供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由所述供應(yīng)口所述附著材料被擠出的區(qū)間。本發(fā)明的附著材料涂敷裝置中，如上所述，設(shè)置有控制部，該控制部控制驅(qū)動部的驅(qū)動，以便在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回，并且該控制部基于驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，該供應(yīng)前區(qū)間是從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過收容容器與擠出部相對移動而附著材料經(jīng)由供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，該供應(yīng)區(qū)間是附著材料經(jīng)由供應(yīng)口被擠出的區(qū)間。由于本發(fā)明的附著材料涂敷裝置通過上述控制部來判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，以掌握實際上開始供應(yīng)附著材料的時機(jī)， 因此能夠適當(dāng)?shù)乜刂聘街牧系墓?yīng)動作，其結(jié)果，能夠抑制附著材料的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，控制部基于驅(qū)動部在供應(yīng)前區(qū)間內(nèi)的供應(yīng)前驅(qū)動量，控制驅(qū)動部在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，朝向與驅(qū)動部在供應(yīng)時驅(qū)動的指定方向相反的方向驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量對應(yīng)的指定量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與采用了在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，不管附著材料的剩余量如何，均一律使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到初始位置的結(jié)構(gòu)的情況不同，使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到從初始位置偏離與附著材料的剩余量變少的量(供應(yīng)時所供應(yīng)的量)對應(yīng)的驅(qū)動量的位置，因此能夠使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到與收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量相應(yīng)的位置。由此，能夠抑制即使在附著材料的剩余量較少的情況下，驅(qū)動部的驅(qū)動量仍過大的情況，因此能夠抑制因附著材料的剩余量導(dǎo)致附著材料的供應(yīng)時間發(fā)生較大變化的情況，且能夠抑制即使在附著材料的剩余量較少的情況下，附著材料的供應(yīng)作業(yè)所需的時間仍較長的情況。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，控制部基于供應(yīng)前驅(qū)動量，控制驅(qū)動部在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，朝向與指定方向相反的方向驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到從初始位置偏離與在供應(yīng)時附著材料的剩余量變少的量(供應(yīng)時所供應(yīng)的量)的位置，因此能夠根據(jù)收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量來使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到合適的位置。由此，能夠更有效地抑制因附著材料的剩余量導(dǎo)致附著材料的供應(yīng)時間發(fā)生變化的情況，并且能夠進(jìn)一步抑制即使在附著材料的剩余量較少的情況下，附著材料的供應(yīng)作業(yè)所需的時間仍較長的情況。而且，利用控制部，在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，使驅(qū)動位置返回與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量，從而能夠使收容容器與擠出部的相對位置返回到與開始驅(qū)動驅(qū)動部之前的位置相同的位置，因此能夠確實地返回到未從收容容器擠出附著材料的狀態(tài)。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，供應(yīng)前驅(qū)動量至少包括從通過驅(qū)動部向指定方向驅(qū)動而收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓起直到所述附著材料經(jīng)由供應(yīng)口被開始擠出之前的加壓時驅(qū)動量，附著材料的供應(yīng)結(jié)束后的指定量至少包括通過驅(qū)動部朝向與指定方向相反的方向驅(qū)動而使收容容器內(nèi)減壓的減壓時驅(qū)動量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過加壓力來容易地擠出收容容器內(nèi)的附著材料，并且能夠在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，通過抽出收容容器內(nèi)的內(nèi)壓的減壓驅(qū)動來抑制附著材料從收容容器漏出。
此時，較為理想的是，供應(yīng)前驅(qū)動量包括加壓時驅(qū)動量和從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量，附著材料的供應(yīng)結(jié)束后的指定量包括減壓時驅(qū)動量和從驅(qū)動部朝向與指定方向相反的方向開始驅(qū)動起直到收容容器內(nèi)開始受到減壓之前的供應(yīng)后空走驅(qū)動量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在供應(yīng)前區(qū)間中存在收容容器與擠出部的相對移動開始之前的空走區(qū)間(從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓之前的區(qū)間)，也能夠在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，使驅(qū)動部的驅(qū)動位置確實地返回到與收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量相應(yīng)的位置。在上述供應(yīng)前驅(qū)動量至少包括加壓時驅(qū)動量的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，控制部在隨著收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量發(fā)生變動而加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下，基于至少包括加壓時驅(qū)動量的供應(yīng)前驅(qū)動量，控制驅(qū)動部在附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，朝向與指定方向相反的方向驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回與加壓時驅(qū)動量的變動對應(yīng)的驅(qū)動量，因此即使在隨著收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量發(fā)生變動而加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下，也能夠使驅(qū)動部的驅(qū)動位置確實地返回到與收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量相應(yīng)的位置。在上述加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下使驅(qū)動部驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，控制部基于加壓時驅(qū)動量的變動，預(yù)測收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用加壓時驅(qū)動量根據(jù)收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量而變動的特性，從而容易地預(yù)測收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，控制部在從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量超過指定的允許量的情況下，進(jìn)行停止驅(qū)動部的控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，則例如在由于未適當(dāng)設(shè)置收容容器等而引起供應(yīng)前空走驅(qū)動量變得過大的情況下，能夠通過控制部來停止驅(qū)動部。由此，能夠抑制驅(qū)動部在存在某些問題的狀態(tài)下繼續(xù)驅(qū)動。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，控制部在從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到附著材料的供應(yīng)結(jié)束之前的驅(qū)動部的驅(qū)動力超過指定的允許值的情況下，進(jìn)行停止驅(qū)動部的控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，則例如在由于收容容器內(nèi)的附著材料變空而無法使收容容器與擠出部進(jìn)一步相對移動等而引起驅(qū)動部的驅(qū)動力變得過大的情況下，能夠通過控制部來停止驅(qū)動部。由此，能夠抑制驅(qū)動部在存在某些問題的狀態(tài)下繼續(xù)驅(qū)動。而且，在驅(qū)動部的驅(qū)動力變得過大的情況下，通過控制部來停止驅(qū)動部，從而能夠抑制因變得過大的驅(qū)動部的驅(qū)動力導(dǎo)致該驅(qū)動力所作用的部分發(fā)生破損。在上述附著材料涂敷裝置中，較為理想的是，控制部基于與在驅(qū)動部進(jìn)行驅(qū)動時供應(yīng)給驅(qū)動部的電力量相關(guān)的信息，獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部基于電流值或電壓值等與電力量相關(guān)的信息，能夠掌握驅(qū)動部所承受的負(fù)載的變動引起的電力量的變化，從而根據(jù)該變化來容易地判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間。而且，在附著材料的供應(yīng)時，控制部基于電流值或電壓值等與電力量相關(guān)的信息，來監(jiān)控驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)，并且進(jìn)行穩(wěn)定的供應(yīng)控制。此處，作為監(jiān)控驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，例如可以想到通過在收容容器內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，基于收容容器內(nèi)的壓力狀態(tài)來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息的結(jié)構(gòu)，但是在使用著性質(zhì)不同的兩種附著材料的情況下，必須更換壓力傳感器或進(jìn)行清洗，產(chǎn)生耗費工夫的問題。另外，也可以想到通過使用測壓元件，基于作用于收容容器的擠壓力來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息的結(jié)構(gòu)，但此結(jié)構(gòu)會引起因設(shè)置測壓元件導(dǎo)致裝置變大的問題。與這些結(jié)構(gòu)不同，根據(jù)采用如上結(jié)構(gòu)，即基于與對驅(qū)動部供應(yīng)的電力量相關(guān)的信息來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，能夠容易地監(jiān)控驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)(驅(qū)動量或驅(qū)動力的狀態(tài))。本發(fā)明另一方面涉及焊料涂敷裝置，其包括擠出部，從收容膏狀焊料的收容容器經(jīng)由供應(yīng)口擠出所述膏狀焊料；驅(qū)動部，使所述收容容器與所述擠出部相對移動；以及控制部，進(jìn)行在所述膏狀焊料的供應(yīng)結(jié)束后使所述驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回的控制，并且基于所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，所述供應(yīng)前區(qū)間是從所述驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過所述收容容器與所述擠出部相對移動而所述膏狀焊料經(jīng)由所述供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，所述供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由所述供應(yīng)口所述膏狀焊料被擠出的區(qū)間。本發(fā)明的焊料涂敷裝置中，如上所述，設(shè)置有控制部，該控制部進(jìn)行在膏狀焊料的供應(yīng)結(jié)束后使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回的控制，并且該控制部基于驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，該供應(yīng)前區(qū)間是從驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過收容容器與擠出部相對移動而膏狀焊料經(jīng)由供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，該供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由供應(yīng)口膏狀焊料被擠出的區(qū)間。由于本發(fā)明的焊料涂敷裝置通過上述控制部，來判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，以掌握實際上開始供應(yīng)膏狀焊料的時機(jī)，因此能夠適當(dāng)?shù)乜刂聘酄詈噶系墓?yīng)動作，其結(jié)果，能夠抑制膏狀焊料的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量。尤其，在必須對基板穩(wěn)定地供應(yīng)指定的供應(yīng)量的焊料涂敷裝置中，能夠抑制膏狀焊料的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量的本發(fā)明更為有效。


圖I是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的焊料供應(yīng)部的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的膏狀焊料的供應(yīng)處理的流程圖。圖6是表示對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的焊料供應(yīng)部的伺服馬達(dá)供應(yīng)的電流值與驅(qū)動量之間的關(guān)系的概念圖。圖7是表示在圖5的膏狀焊料的供應(yīng)處理中膏狀焊料開始受到加壓的狀態(tài)的圖。圖8是表示在圖5的膏狀焊料的供應(yīng)處理中膏狀焊料從供應(yīng)口開始擠出的狀態(tài)的圖。圖9是表示在圖5的膏狀焊料的供應(yīng)處理中結(jié)束了膏狀焊料的供應(yīng)的狀態(tài)的圖。圖10是表示在圖5的膏狀焊料的供應(yīng)處理中焊料容器的收容空間內(nèi)開始受到減壓的狀態(tài)的圖。圖11是表示在圖5的膏狀焊料的供應(yīng)處理中，在膏狀焊料的供應(yīng)結(jié)束后，焊料供應(yīng)部的伺服馬達(dá)的驅(qū)動位置返回到指定位置的狀態(tài)的圖。
圖12是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的設(shè)有壓力傳感器的變形例的圖。圖13是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的設(shè)有測壓元件(load cell)的變形例的圖。圖14是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置的焊料供應(yīng)部的示意圖。
具體實施例方式下面，基于

本發(fā)明的實施方式。以下，參照圖I至圖4，對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的印刷裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在本實施方式中，對將本發(fā)明的“附著材料涂敷裝置”以及“焊料涂敷裝置” 適用于對印刷電路板進(jìn)行焊料印刷的印刷裝置的例子進(jìn)行說明。本實施方式所涉及的印刷裝置100如圖I及圖2所示，包括基臺I、設(shè)在基臺I上并搬送印刷電路板200的基板搬送部2、以及設(shè)在基板搬送部2的上方并對印刷電路板200 進(jìn)行焊料印刷的印刷部3?；灏崴筒?如圖I所示，包括一對搬送帶4a，進(jìn)行印刷前的印刷電路板200的搬入；以及一對搬送帶4b，進(jìn)行印刷后的印刷電路板200的搬出。而且，基板搬送部2還包括基板定位升降裝置5，設(shè)在搬送帶4a及4b之間，通過使保持有印刷電路板200的狀態(tài)的搬送帶55升降，從而使印刷電路板200抵接于后述的掩模300的下表面。另外，以沿基板搬送方向(X方向)延伸的方式設(shè)置有搬送帶4a以及4b。如圖I以及圖2所示，印刷部3 包括掩模支承部6(參照圖I)，支承用于印刷的掩模300 ;印刷單元7，經(jīng)由掩模300對印刷電路板200印刷焊料；以及驅(qū)動部8，在印刷時沿印刷方向(Y方向)驅(qū)動印刷單元7。另外，在基板定位升降裝置5上設(shè)有掩模識別相機(jī)91。掩模300以與涂敷到印刷電路板200上的焊料的涂敷區(qū)域?qū)?yīng)的指定圖形形成有多個開口部。而且，掩模300是基于包含所形成的各開口部的位置信息或開口尺寸的信息的覆蓋數(shù)據(jù)(掩模的設(shè)計信息)來制作的?；宥ㄎ簧笛b置5如圖I以及圖2所示，包括Y軸平臺51、X軸平臺52、R軸平臺53及Z軸平臺54。而且，基板定位升降裝置5構(gòu)成為，通過使各平臺51 54驅(qū)動，從而能夠沿X方向、Y方向、Z方向以及R方向(水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向)移動印刷電路板200。如圖2所示，Y軸平臺51可滑動地安裝在基臺I上所設(shè)的沿前后方向(Y方向) 延伸的軌道51a上。而且，Y軸平臺51構(gòu)成為可通過未圖示的伺服馬達(dá)以及滾珠螺桿機(jī)構(gòu)而沿Y方向移動。X軸平臺52可滑動地安裝在Y軸平臺51上所設(shè)的沿X方向延伸的軌道 52a上。而且，X軸平臺52構(gòu)成為可通過未圖示的伺服馬達(dá)以及滾珠螺桿機(jī)構(gòu)而相對于Y 軸平臺51沿X方向移動。R軸平臺53由X軸平臺52上所設(shè)的支承機(jī)構(gòu)53a而可旋轉(zhuǎn)地支承在水平面內(nèi)。而且，R軸平臺53構(gòu)成為，可通過未圖示的伺服馬達(dá)而相對于X軸平臺52 旋轉(zhuǎn)。在R軸平臺53上，插入有固定于Z軸平臺54且沿Z方向延伸的引導(dǎo)軸54a。而且，Z軸平臺54構(gòu)成為，可通過未圖示的伺服馬達(dá)以及滾珠螺桿機(jī)構(gòu)54b而相對于R軸平臺53沿Z方向移動。如圖I以及圖2所示，一對搬送帶55以沿X方向延伸的方式設(shè)在Z 軸平臺54上。搬送帶55具有從搬送帶4a承接印刷前的印刷電路板200，并且將印刷后的印刷電路板200交付給搬送帶4b的功能。在Z軸平臺54上，設(shè)有可在一對搬送帶55之間的區(qū)域內(nèi)沿上下方向(Z方向)升降的升降平臺56 (參照圖2)。升降平臺56經(jīng)由沿上下方向延伸的滑動軸56a安裝在Z軸平臺54上。升降平臺56構(gòu)成為，可通過未圖示的伺服馬達(dá)以及齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)而相對于 Z軸平臺54沿Z方向移動。而且，升降平臺56通過抬起搬送帶55上的印刷電路板200，而將印刷電路板200配置到與夾片57a以及57b對應(yīng)的高度位置。隨后，印刷電路板200由夾片57a以及57b所保持，并且由未圖示的銷從下方支承。當(dāng)印刷結(jié)束時，印刷電路板200 開放夾片57a以及57b的保持，并且通過使升降平臺56下降而載置到搬送帶55上。掩模支承部6如圖I所示，在基板定位升降裝置5的上方，固定安裝于基臺I的沿 Y方向延伸的框架部件Ia以及l(fā)b。而且,掩模支承部6具有一對支承板6a,從下方支承掩模300 ；以及一對夾片6b,設(shè)置在各支承板6a上,從上方擠壓掩模300。印刷單元7具有通過相對于掩模300的上表面滑動，從而將掩模300的上表面的焊料經(jīng)由掩模300的開口部擠出到配置在掩模300下方的印刷電路板200上的功能。詳細(xì)而言，如圖I以及圖2所示，印刷單元7包括刮板單元71，攤開焊料；焊料供應(yīng)部72，將焊料供應(yīng)到掩模300上；以及支承部件73，支承焊料供應(yīng)部72以及刮板單元71，并且可沿印刷方向(Y方向)往復(fù)移動。焊料供應(yīng)部72如圖3所示，具備焊料容器保持部721，保持收容有焊料的焊料容器110 ;以及活塞支承部722，支承用于擠出焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的活塞112。而且，焊料供應(yīng)部72還具備伺服馬達(dá)723，使焊料容器110與活塞112相對移動；以及滾珠螺桿軸724，可移動地安裝有焊料容器保持部721。而且，焊料供應(yīng)部72如圖I所示，由設(shè)在刮板單元71的前面表側(cè)(箭頭Yl方向側(cè))的支承部725可沿X方向移動地受到支承。 具體而言，支承部725具有沿X方向延伸的滾珠螺桿軸725a以及驅(qū)動滾珠螺桿軸725a旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)725b。焊料供應(yīng)部72經(jīng)由螺合于滾珠螺桿軸725a的螺母(未圖示)而由支承部725所支承。而且，焊料供應(yīng)部72通過借助伺服馬達(dá)725b使?jié)L珠螺桿軸725a旋轉(zhuǎn)而沿X方向移動。另外，焊料容器110為本發(fā)明中的“收容容器”的一例，膏狀焊料111為本發(fā)明中的“附著材料”的一例，活塞112為本發(fā)明中的“擠出部”的一例，伺服馬達(dá)723為本發(fā)明中的“驅(qū)動部”的一例。焊料容器保持部721如圖3所示，具有配置在焊料容器110的上側(cè)的上側(cè)保持部 721a以及配置在焊料容器110的下側(cè)的下側(cè)保持部721b。而且，焊料容器保持部721以朝下的狀態(tài)保持焊料容器110的開口 110a。上側(cè)保持部721a以及下側(cè)保持部721b的一個端部螺合于滾珠螺桿軸724。而且，上側(cè)保持部721a以及下側(cè)保持部721b通過滾珠螺桿軸724旋轉(zhuǎn)，而沿滾珠螺桿軸724向上下方向(Z方向)移動。此時，上側(cè)保持部721a以及下側(cè)保持部721b始終保持彼此的間隔固定而移動。即，上側(cè)保持部721a以及下側(cè)保持部 721b以相同的移動量向彼此相同的方向移動。在本實施方式的印刷裝置100中，作為焊料容器110，可以使用在收容有膏狀焊料 111的狀態(tài)下流通的市售的容器。此種市售的焊料容器110例如具有一端由閉塞的底部構(gòu)成而另一端由開放的開口 I IOa構(gòu)成的圓筒形狀。在此種焊料容器110中收容膏狀焊料111， 并在通過蓋部件(未圖示)密閉開口 IlOa的狀態(tài)下銷售。本實施方式中，只要在去除蓋部件之后，將活塞112嵌入開口 110a，并將焊料容器110設(shè)置到焊料容器保持部721中，就能夠?qū)⑹惺鄣暮噶先萜?10直接用于焊料供應(yīng)。另外，在焊料容器110中，收容有將焊料粉末和助焊劑混合而成的膏狀焊料111。活塞支承部722固定設(shè)在焊料供應(yīng)部72中。活塞支承部722可旋轉(zhuǎn)地支承滾珠螺桿軸724。而且，活塞支承部722固定支承連結(jié)于滾珠螺桿軸724的端部的伺服馬達(dá)723 和活塞112。因此，通過借助伺服馬達(dá)723使?jié)L珠螺桿軸724旋轉(zhuǎn)，焊料容器保持部721相對于活塞112而相對地上下移動。由此，焊料容器110在焊料容器保持部721向下方移動時，由上側(cè)保持部721a從上側(cè)按壓而相對于活塞112向下方移動，并且在焊料容器保持部 721向上方移動時，由下側(cè)保持部721b從下側(cè)上推而相對于活塞112向上方移動?；钊?12以上下貫穿活塞支承部722的方式而安裝?；钊?12包括設(shè)在上端的擠壓部112a以及沿上下方向延伸的軸部112b。在活塞112的內(nèi)部，形成有從擠壓部112a的上端沿上下方向貫穿至軸部112b的下端的焊料供應(yīng)路徑112c，活塞112 (軸部112b)的下端部成為擠出膏狀焊料111的供應(yīng)口 113。擠壓部112a可滑動地嵌入焊料容器110的開口 110a。S卩，由焊料容器110和擠壓部112a形成膏狀焊料111的收容空間。通過焊料容器110由上側(cè)保持部721a從上側(cè)按壓而向下方移動，擠壓部112a被按入焊料容器110的內(nèi)部。其結(jié)果，膏狀焊料111的收容空間變小，因此膏狀焊料111的壓力升高，膏狀焊料111經(jīng)由焊料供應(yīng)路徑112c從供應(yīng)口 113被擠出。然后，從供應(yīng)口 113擠出的膏狀焊料111被供應(yīng)到配置在下方的掩模300上。伺服馬達(dá)723具有檢測伺服馬達(dá)723的旋轉(zhuǎn)位置(坐標(biāo))的編碼器723a。該編碼器723a是為了由后述的控制部10獲取伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量的信息而設(shè)置。參照圖14，為了將裝入有活塞112的焊料容器110設(shè)置到焊料容器保持部721上， 在下側(cè)保持部721b與活塞支承部722上，分別形成有可前后(沿Y方向)插拔活塞112的軸部112b的槽721c、722c。槽721c的前部由以螺絲731固定于下側(cè)保持部721b的壓板 732可開放地覆蓋。槽721c比軸部112b大一圈，允許軸部112b在槽721c內(nèi)上下移動。槽 722c的前部由以螺絲733固定于活塞支承部722的壓板734可開放地覆蓋。當(dāng)將裝入有活塞112的焊料容器110設(shè)置到焊料容器保持部721中時，拆下螺絲 731,732并取下壓板732、734，以開放各槽721c、722c。然后，使活塞112朝下，將軸部112b 以形成在其端部的凸緣112d抵接于活塞支承部722的下表面的方式導(dǎo)入槽722c內(nèi)。隨后，利用螺絲731、732來安裝各壓板732、734，從而將裝入有活塞112的焊料容器110設(shè)置到焊料容器保持部721中。另外，在使用時，在活塞支承部722中，組裝有形成膏狀焊料111 的流路的塊狀的引導(dǎo)流路(未圖示)，因此活塞112如上所述地固定組裝在活塞支承部722 上。驅(qū)動部8如圖I所示，包括可沿Y方向移動地支承支承部件73的一對導(dǎo)軌81、沿 Y方向延伸的滾珠螺桿軸82以及使?jié)L珠螺桿軸82旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)83。在支承部件73上， 設(shè)有螺合滾珠螺桿軸82的滾珠螺母73a (參照圖2)。支承部件73通過伺服馬達(dá)83使?jié)L珠螺桿軸82旋轉(zhuǎn)而沿Y方向移動。由此，支承部件73能夠利用I個驅(qū)動部8來使刮板單元 71以及焊料供應(yīng)部72沿Y方向一體地移動。如圖4所示，印刷裝置100的各部分的控制由控制部10進(jìn)行?？刂撇?0包括運算處理部11、存儲部12、馬達(dá)控制部13、外部輸出入部14、圖像處理部15及服務(wù)器通信部 16。另外，在印刷裝置100的外部設(shè)有顯示部101，由控制部10進(jìn)行顯示部101的顯示控制。顯示部101為觸控面板式，能夠接受用戶的輸入操作。在本實施方式中，運算處理部11主要由CPU(中央運算處理裝置)構(gòu)成，從存儲部 12讀取各種程序及數(shù)據(jù)，進(jìn)行控制部10的整體控制。而且，運算處理部11獲取與對焊料供應(yīng)部72的伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電力量相關(guān)的信息。具體而言，運算處理部11獲取對焊料供應(yīng)部72的伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值。另外，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值會根據(jù)伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載而變動。運算處理部11基于對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值，獲取驅(qū)動量以及驅(qū)動力的信息作為伺服馬達(dá)723的驅(qū)動狀態(tài)。而且，運算處理部11如后所述，基于從伺服馬達(dá)723開始正轉(zhuǎn)(向使焊料容器保持部721向下方移動的方向旋轉(zhuǎn))起直到從供應(yīng)口 113開始擠出膏狀焊料111之前的伺服馬達(dá)723的供應(yīng)前驅(qū)動量，控制伺服馬達(dá)723 在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后反轉(zhuǎn)(向使焊料容器保持部721向上方移動的方向旋轉(zhuǎn))與上述供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。存儲部12由HDD (硬盤驅(qū)動器)或快閃存儲器等構(gòu)成。存儲部12存儲與印刷電路板200的生產(chǎn)相關(guān)的各種程序或數(shù)據(jù)。馬達(dá)控制部13具有基于運算處理部11的控制指示來驅(qū)動上述各伺服馬達(dá)(伺服馬達(dá)83、伺服馬達(dá)723、伺服馬達(dá)725b等)的功能。而且，馬達(dá)控制部13具有獲取來自各伺服馬達(dá)的編碼器(編碼器723a等)的檢測值(旋轉(zhuǎn)位置信息)并輸出給運算處理部11 的功能。外部輸出入部14具有收發(fā)用于控制印刷裝置100內(nèi)所設(shè)的各種閥類、傳感器類、 擋板機(jī)構(gòu)等的信號的功能。圖像處理部15具有基于運算處理部11的控制指示來進(jìn)行掩模識別相機(jī)91、基板識別相機(jī)、檢查相機(jī)的拍攝控制，并進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀取的功能。另外，服務(wù)器通信部16具有通過有線或無線方式與外部的服務(wù)器(未圖示)進(jìn)行通信的功能。接下來，參照圖5 圖11，對運算處理部11對膏狀焊料111的供應(yīng)處理進(jìn)行說明。首先，在步驟SI中，運算處理部11將動作區(qū)間設(shè)定為供應(yīng)前空走區(qū)間。在本實施方式中，作為動作區(qū)間，如圖6所示，有供應(yīng)前空走區(qū)間(區(qū)間AB)、加壓區(qū)間(區(qū)間BC)、供應(yīng)區(qū)間(區(qū)間CD)、供應(yīng)后空走區(qū)間(區(qū)間DE)以及減壓區(qū)間(區(qū)間EF)這5個動作區(qū)間。 所述供應(yīng)前空走區(qū)間，是指從開始驅(qū)動焊料供應(yīng)部72的伺服馬達(dá)723起直到上側(cè)保持部 721a抵接于焊料容器110的上端部之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動區(qū)間。在供應(yīng)前空走區(qū)間中，伺服馬達(dá)723未承受特別的負(fù)載，因此對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值大致固定為通常旋轉(zhuǎn)時的電流值。另外，本實施方式中，在開始驅(qū)動伺服馬達(dá)723時，由于在上側(cè)保持部721a 與焊料容器110之間存在間隙，因此產(chǎn)生(存在)供應(yīng)前空走區(qū)間，但在開始驅(qū)動伺服馬達(dá) 723時，上側(cè)保持部721a已抵接于焊料容器110的情況下，不會產(chǎn)生供應(yīng)前空走區(qū)間。另外，供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量為本發(fā)明中的“供應(yīng)前空走驅(qū)動量”。所述加壓區(qū)間，是指從上側(cè)保持部721a抵接于焊料容器110的上端部起直到膏狀焊料111從供應(yīng)口 113開始擠出之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動區(qū)間。加壓區(qū)間內(nèi)，焊料容器 110的膏狀焊料111受到加壓，并且對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值增加伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載所增加的量。所述供應(yīng)區(qū)間，是指從膏狀焊料111從供應(yīng)口 113開始擠出起直到結(jié)束膏狀焊料111的供應(yīng)之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動區(qū)間。供應(yīng)區(qū)間內(nèi)，伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載大致固定，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值大致固定。另外，加壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量為本發(fā)明中的“加壓時驅(qū)動量”。所述供應(yīng)后空走區(qū)間，是指從結(jié)束膏狀焊料111的供應(yīng)起直到下側(cè)保持部721b抵接于焊料容器110的下端部之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動區(qū)間。供應(yīng)后空走區(qū)間內(nèi)，伺服馬達(dá)723為反轉(zhuǎn)，因此電流值成為負(fù)值。此時的電流值的絕對值的大小與供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的電流值的絕對值大致相同。另外，供應(yīng)后空走區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量為本發(fā)明中的“供應(yīng)后空走驅(qū)動量”。所述減壓區(qū)間，是指從下側(cè)保持部721b抵接于焊料容器110的下端部起直到停止伺服馬達(dá)723的驅(qū)動之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動區(qū)間。減壓區(qū)間內(nèi)，通過利用下側(cè)保持部721b使焊料容器110向上方移動，從而膏狀焊料111的收容空間變大，相應(yīng)地，焊料容器 110的收容空間內(nèi)受到減壓(收容空間的內(nèi)壓被抽出)。此時，伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載增加，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值(負(fù)值的電流值)的絕對值增加。隨后，因伺服馬達(dá) 723的驅(qū)動被停止，從而對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值變成零。另外，減壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量為本發(fā)明中的“減壓時驅(qū)動量”。在步驟S2中，運算處理部11進(jìn)行以指定的取樣時間(例如，1/106秒)反復(fù)進(jìn)行以下的動作的控制。運算處理部11在步驟S3中，判斷當(dāng)前設(shè)定的是哪個動作區(qū)間。在開始膏狀焊料111的供應(yīng)處理之后，在步驟SI中將動作區(qū)間設(shè)定為供應(yīng)前空走區(qū)間，因此進(jìn)入步驟S4。運算處理部11在步驟S4中，控制伺服馬達(dá)723正轉(zhuǎn)。由此，焊料容器保持部 721如圖3所示，從上側(cè)保持部721a與焊料容器110隔離的狀態(tài)向下方移動。此時，運算處理部11在步驟S5中，測定對伺服馬達(dá)723供 應(yīng)的電流值。運算處理部11在步驟S6中，判斷對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值是否超過通常旋轉(zhuǎn)時的值，如果未超過，則在步驟S7中判斷是否超過允許驅(qū)動量。允許驅(qū)動量被預(yù)先設(shè)定為用于檢測某些問題例如焊料容器110未安裝等的指標(biāo)。在焊料容器110已適當(dāng)安裝的情況下，通過伺服馬達(dá)723驅(qū)動指定量，從而上側(cè)保持部721a抵接于焊料容器110的上端部， 伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載增加。g卩，如果焊料容器110已適當(dāng)安裝，則當(dāng)伺服馬達(dá)723驅(qū)動指定量時，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值開始增加。另一方面，如果焊料容器110未安裝，則即使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量增加，上側(cè)保持部721a也不會抵接于焊料容器110，伺服馬達(dá)723的電流值也不會增加。并且，如果在伺服馬達(dá)723的電流值未超過通常旋轉(zhuǎn)時的值的狀態(tài)下伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量超過了允許驅(qū)動量(參照圖6的狀態(tài)G)，則運算處理部 11在步驟S8中，在顯示部101上顯示錯誤訊息，并在步驟9中進(jìn)行停止伺服馬達(dá)723的驅(qū)動的控制。另外，如果在伺服馬達(dá)723的電流值未超過通常旋轉(zhuǎn)時的值的狀態(tài)下，伺服馬達(dá) 723的驅(qū)動量也未超過允許驅(qū)動量，則運算處理部11以指定的取樣時間反復(fù)進(jìn)行上述步驟 S2 S7的處理。如圖7所示，當(dāng)伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量增加而上側(cè)保持部721a抵接于焊料容器110的上端部時，伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載將增加，從而伺服馬達(dá)723的電流值會超過通常旋轉(zhuǎn)時的值(參照圖6的驅(qū)動量B)。此時，運算處理部11在步驟SlO中將動作區(qū)間設(shè)定為加壓區(qū)間，并且在步驟Sll中，基于編碼器723a的檢測值，使供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量(供應(yīng)前空走驅(qū)動量)存儲到存儲部12中。由此，在接下來的步驟S3的判斷中，由運算處理部11判斷為動作區(qū)間為加壓區(qū)間，隨后，執(zhí)行加壓區(qū)間內(nèi)的各處理。在加壓區(qū)間內(nèi)，運算處理部11在步驟S12中，從供應(yīng)前空走區(qū)間繼續(xù)使伺服馬達(dá)723正轉(zhuǎn)。此時，隨著焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的壓力增加而伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載也增加，因此對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值也增加。然后，運算處理部11在步驟S13 中測定對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值，在步驟S14中判斷電流值是否到達(dá)峰值。如圖8所示，在焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的壓力升高而膏狀焊料111從供應(yīng)口 113被開始擠出時，焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的壓力達(dá)到峰值。此時，伺服馬達(dá)723的電流值也達(dá)到峰值(參照圖6的驅(qū)動量C)。由此，運算處理部11能夠判別供應(yīng)前區(qū)間(供應(yīng)前空走區(qū)間以及加壓區(qū)間)與經(jīng)由供應(yīng)口 113膏狀焊料111被擠出的供應(yīng)區(qū)間。如果伺服馬達(dá)723的電流值未到達(dá)峰值，則運算處理部11在步驟S15中判斷伺服馬達(dá)723的電流值是否超過最大允許值。例如，在焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111已凝固的情況下，如圖6的狀態(tài)H所示，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值超過最大允許值而增加。即， 伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力超過指定的允許值而增加。此種情況下，運算處理部11在步驟S 16 中，在顯示部101上顯示錯誤訊息，在步驟17中進(jìn)行停止伺服馬達(dá)723的驅(qū)動的控制。如果電流值未超過最大允許值，則運算處理部11以指定的取樣時間反復(fù)進(jìn)行上述步驟S2以后的處理。如圖8所示，當(dāng)從供應(yīng)口 113開始擠出膏狀焊料111后對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值到達(dá)峰值時，運算處理部11在步驟S18中將動作區(qū)間設(shè)定為供應(yīng)區(qū)間，并且在步驟S19 中，基于編碼器723a的檢測值，使加壓區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量(加壓時驅(qū)動量)存儲到存儲部12 中。由此，在接下來的步驟S3的判斷中，由運算處理部11判斷為動作區(qū)間為供應(yīng)區(qū)間，隨后，執(zhí)行供應(yīng)區(qū)間內(nèi)的各處理。上述峰值取決于焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量。具體而言，膏狀焊料 111的剩余量越多，峰值越大，且隨著剩余量變少，峰值逐漸變小。而且，加壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量隨著電流的峰值變小而變小(參照圖6的區(qū)間BJ)。利用該特性，運算處理部11能夠基于加壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量來預(yù)測焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料 111的剩余量。運算處理部11在膏狀焊料111的剩余量達(dá)到指定量以下時，將剩余量較少的訊息顯示在顯示部101上。在供應(yīng)區(qū)間內(nèi)，運算處理部11在步驟S20中從加壓區(qū)間繼續(xù)使伺服馬達(dá)723正轉(zhuǎn)。然后，運算處理部11在步驟S21中測定對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值，在步驟S22中， 判斷電流值是否增加。此處，在供應(yīng)區(qū)間內(nèi)，通常如圖6所示，對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值大致固定地推移。但是，例如在焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111耗盡的情況或膏狀焊料 111的壓力變得過高的情況下，如圖6的狀態(tài)I所示，伺服馬達(dá)723的電流值會過度增加。 即，伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力會過度增加。此時，運算處理部11在上述步驟S 15中，進(jìn)行電流值是否超過最大允許值的判斷。另一方面，在電流值未增加的情況下，運算處理部11在步驟S23中判斷是否已供應(yīng)(擠出)必要量的膏狀焊料111，并以指定的取樣時間反復(fù)進(jìn)行上述步驟S2以后的處理， 直至供應(yīng)必要量。當(dāng)必要量供應(yīng)結(jié)束(參照圖9)時，運算處理部11在步驟S24中，將動作區(qū)間設(shè)定為供應(yīng)后空走區(qū)間。由此，在接下來的步驟S3的判斷中，由運算處理部11判斷為動作區(qū)間為供應(yīng)后空走區(qū)間，隨后，執(zhí)行供應(yīng)后空走區(qū)間內(nèi)的各處理。在供應(yīng)后空走區(qū)間內(nèi)，運算處理部11在步驟S25中控制伺服馬達(dá)723反轉(zhuǎn)。由此， 焊料容器保持部721如圖9所示，從下側(cè)保持部721b與焊料容器110隔離的狀態(tài)(膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束之后的狀態(tài))向上方移動。接著，運算處理部11在步驟S26中，判斷是否反轉(zhuǎn)(與供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動方向為相反方向的旋轉(zhuǎn))驅(qū)動與在上述步驟S 11中存儲的供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量(供應(yīng)前空走驅(qū)動量)相同的驅(qū)動量。并且，以指定的取樣時間反復(fù)進(jìn)行上述步驟S2以后的處理，直至達(dá)到與供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。即，焊料容器保持部721向上方移動(返回)與在供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)向下方移動的移動量相同的移動量。當(dāng)反轉(zhuǎn)驅(qū)動與供應(yīng)前空走區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量相同的驅(qū)動量時,如圖10所示,下側(cè)保持部721b抵接于焊料容器110的下端部。此時，運算處理部11在步驟S27中，將動作區(qū)間設(shè)定為減壓區(qū)間。由此，在接下來的步驟S3的判斷中，由運算處理部11判斷為動作區(qū)間為減壓區(qū)間，隨后，執(zhí)行減壓區(qū)間內(nèi)的各處理。在減壓區(qū)間內(nèi)，運算處理部11在步驟S28中，從供應(yīng)后空走區(qū)間繼續(xù)使伺服馬達(dá) 723反轉(zhuǎn)。此時，通過使焊料容器110相對于活塞112向上方移動，膏狀焊料111的收容空間變大，因此，相應(yīng)地，焊料容器110的收容空間內(nèi)受到減壓(收容空間的內(nèi)壓被抽出)。由此，伺服馬達(dá)723所承受的負(fù)載增加而電流值(負(fù)值的電流值)的絕對值增加。而且，通過焊料容器110的收容空間內(nèi)受到減壓，從而如圖11所示，通過焊料供應(yīng)路徑112c被擠出到供應(yīng)口 113的膏狀焊料111 (參照圖10)被抽回收容空間內(nèi)。然后，運算處理部11在步驟S29中，判斷是否驅(qū)動與在上述步驟S19中存儲的加壓區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量(加壓時驅(qū)動量)相同的驅(qū)動量。并且，以指定的取樣時間反復(fù)進(jìn)行上述步驟S2以后的處理，直至達(dá)到與加壓區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。S卩，焊料容器保持部721向上方移動(返回)與在加壓區(qū)間內(nèi)向下方移動的移動量相同的移動量。當(dāng)反轉(zhuǎn)驅(qū)動與加壓區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動量相同的驅(qū)動量時，運算處理部11在步驟S30中將動作區(qū)間設(shè)定為完成。由此，在接下來的步驟S3的判斷中，運算處理部11判斷為動作區(qū)間已完成，在步驟S31中停止伺服馬達(dá)723的驅(qū)動。如此，實施膏狀焊料111的供應(yīng)處理。 運算處理部11在接下來要供應(yīng)膏狀焊料111時，從圖11所示的狀態(tài)與上述同樣地執(zhí)行膏狀焊料111的供應(yīng)處理。如上所述，在膏狀焊料111的供應(yīng)處理中，由運算處理部11控制伺服馬達(dá)723，使得供應(yīng)前空走區(qū)間以及加壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的正轉(zhuǎn)的驅(qū)動量(供應(yīng)前驅(qū)動量)與供應(yīng)后空走區(qū)間以及減壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的反轉(zhuǎn)的驅(qū)動量(供應(yīng)后驅(qū)動量)成為相同的驅(qū)動量。即，伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置在每當(dāng)結(jié)束I次供應(yīng)處理時，如圖3以及圖11所示，返回到偏離了與在供應(yīng)區(qū)間供應(yīng)的膏狀焊料111的供應(yīng)量相應(yīng)的量的位置。本實施方式中，如上所述，控制部10控制伺服馬達(dá)723的動作，以便在膏狀焊料 111的供應(yīng)結(jié)束后使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置返回，并且運算處理部11 (控制部10)基于對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值，判別從伺服馬達(dá)723向正轉(zhuǎn)方向開始驅(qū)動起直到膏狀焊料111 經(jīng)由供應(yīng)口 113開始擠出之前的供應(yīng)前區(qū)間(供應(yīng)前空走區(qū)間以及加壓區(qū)間)與經(jīng)由供應(yīng)口 113擠出膏狀焊料111的供應(yīng)區(qū)間。由此，能夠利用運算處理部11來判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，從而掌握實際上開始供應(yīng)膏狀焊料111的時機(jī)，因此能夠適當(dāng)?shù)乜刂聘酄詈噶?111的供應(yīng)動作，其結(jié)果，能夠抑制膏狀焊料111的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量。尤其，在必須對基板穩(wěn)定地供應(yīng)指定的供應(yīng)量的本實施方式般的印刷裝置中，能夠抑制膏狀焊料111的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量的本發(fā)明更為有效。
而且，本實施方式中，如上所述，設(shè)置有運算處理部11 (控制部10)，該運算處理部 11基于伺服馬達(dá)723的供應(yīng)前驅(qū)動量(供應(yīng)前空走區(qū)間以及加壓區(qū)間內(nèi)的伺服馬達(dá)723的正轉(zhuǎn)的驅(qū)動量)，控制伺服馬達(dá)723在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后反轉(zhuǎn)驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。由此，與印刷裝置采用了在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后，不管膏狀焊料111 的剩余量如何，均一律使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置返回到初始位置的方式的情況不同，使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置返回到從初始位置偏離與膏狀焊料111的剩余量變少的量(供應(yīng)時所供應(yīng)的量)對應(yīng)的驅(qū)動量的位置，因此能夠使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置返回到與焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量相應(yīng)的位置。由此，能夠抑制即使在膏狀焊料111的剩余量較少的情況下，伺服馬達(dá)723的驅(qū)動量仍過大的情況，因此能夠抑制因膏狀焊料111 的剩余量導(dǎo)致膏狀焊料111的供應(yīng)時間發(fā)生較大變化的情況，且能夠抑制即使在膏狀焊料 111的剩余量較少的情況下，膏狀焊料111的供應(yīng)作業(yè)所需的時間仍較長的情況。尤其，在必須以短時間對多塊印刷電路板涂敷膏狀焊料111的本實施方式般的印刷裝置中，能夠縮短膏狀焊料111的供應(yīng)作業(yè)所需的時間的本發(fā)明更為有效。而且，通過運算處理部11 (控制部10)，在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后使驅(qū)動位置返回與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量，從而能夠使焊料容器110與活塞112的相對位置返回到與開始驅(qū)動伺服馬達(dá)723之前的位置相同的位置，因此能夠確實地返回到未從焊料容器 110擠出膏狀焊料111的狀態(tài)。而且，本實施方式中，如上所述，供應(yīng)前驅(qū)動量至少包括從通過伺服馬達(dá)723正轉(zhuǎn)驅(qū)動而焊料容器Iio內(nèi)的膏狀焊料111開始受到加壓起直到經(jīng)由供應(yīng)口 113開始擠出之前的加壓時驅(qū)動量，并且膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后的驅(qū)動量也至少包括減壓時驅(qū)動量。如果以此方式構(gòu)成，則能夠通過加壓力來容易地擠出焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111，并且能夠在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后，通過抽出焊料容器110內(nèi)的內(nèi)壓的減壓驅(qū)動來抑制膏狀焊料111從焊料容器110漏出。而且，本實施方式中，如上所述，供應(yīng)前驅(qū)動量包括加壓時驅(qū)動量和從伺服馬達(dá) 723向指定方向開始驅(qū)動起直到焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量，并且膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后的驅(qū)動量包括減壓時驅(qū)動量和供應(yīng)后空走驅(qū)動量。如果以此方式構(gòu)成，則即使在供應(yīng)前區(qū)間中存在焊料容器110與活塞112的相對移動開始之前的空走區(qū)間(從伺服馬達(dá)723向指定方向開始驅(qū)動起直到焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111開始受到加壓之前的區(qū)間)，也能夠在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后，使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置確實地返回到與焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量相應(yīng)的位置。而且，本實施方式中，如上所述，使運算處理部11在隨著焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量發(fā)生變動而加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下，基于供應(yīng)前驅(qū)動量，控制伺服馬達(dá)723在膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束后反轉(zhuǎn)驅(qū)動與供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。如果以此方式構(gòu)成，則使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置返回與加壓時驅(qū)動量的變動對應(yīng)的驅(qū)動量，因此即使在隨著焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量發(fā)生變動而加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下，也能夠使伺服馬達(dá)723的驅(qū)動位置確實地返回到與焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料 111的剩余量相應(yīng)的位置。而且，本實施方式中，如上所述，使運算處理部11基于加壓時驅(qū)動量的變動來預(yù)測焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量。如果以此方式構(gòu)成，則能夠利用加壓時驅(qū)動量根據(jù)焊料容器HO內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量而變動的特性，從而容易地預(yù)測焊料容器 110內(nèi)的膏狀焊料111的剩余量。而且，本實施方式中，如上所述，使運算處理部11在從伺服馬達(dá)723開始正轉(zhuǎn)驅(qū)動起直到焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量超過允許驅(qū)動量的情況下，進(jìn)行停止伺服馬達(dá)723的控制。如果以此方式構(gòu)成，則例如在由于未適當(dāng)?shù)卦O(shè)置焊料容器110等而引起供應(yīng)前空走驅(qū)動量變得過大的情況下，能夠通過運算處理部11 來停止伺服馬達(dá)723。由此，能夠抑制伺服馬達(dá)723在存在問題的狀態(tài)下繼續(xù)驅(qū)動。而且，本實施方式中，如上所述，使運算處理部11在從伺服馬達(dá)723開始正轉(zhuǎn)驅(qū)動起直到膏狀焊料111的供應(yīng)結(jié)束之前的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力超過允許值的情況下，進(jìn)行停止伺服馬達(dá)723的控制。如果以此方式構(gòu)成，例如在由于焊料容器110內(nèi)的膏狀焊料111 變空而無法使焊料容器110與活塞112進(jìn)一步相對移動等而引起伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力變得過大的情況下，能夠通過運算處理部11來停止伺服馬達(dá)723。由此，能夠抑制伺服馬達(dá) 723在存在某些問題的狀態(tài)下繼續(xù)驅(qū)動。而且，在伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力變得過大的情況下，通過運算處理部11來停止伺服馬達(dá)723，從而能夠抑制因變得過大的伺服馬達(dá)723的驅(qū)動力導(dǎo)致該驅(qū)動力所作用的部分發(fā)生破損。而且，本實施方式中，如上所述，以基于對伺服馬達(dá)723供應(yīng)的電流值來獲取伺服馬達(dá)723的驅(qū)動狀態(tài)(驅(qū)動量或驅(qū)動力等)的信息的方式構(gòu)成運算處理部11。如果以此方式構(gòu)成，則能夠在膏狀焊料111的供應(yīng)時，由運算處理部11基于電流值監(jiān)控伺服馬達(dá)723 的驅(qū)動狀態(tài)，并且進(jìn)行穩(wěn)定的供應(yīng)控制。另外，本次公開的實施方式應(yīng)被認(rèn)為所有的點都只是例舉，而非限制。本發(fā)明的范圍不由上述的實施方式的說明、而由權(quán)利要求書的范圍所示，進(jìn)一步含有與權(quán)利要求書的范圍等同的含義及范圍內(nèi)的所有的變更。例如，上述實施方式中，示出了將本發(fā)明的附著材料涂敷裝置適用于對印刷電路板印刷焊料的印刷裝置的例子，但本發(fā)明并不限于此。也可以將本發(fā)明的附著材料涂敷裝置適用于(焊料)印刷裝置以外的裝置，例如適用于將零件固定用的粘合材料涂敷到印刷電路板上的粘合材料涂敷裝置等，該零件固定用的粘合材料用于對安裝在印刷電路板上的電子零件進(jìn)行固定，這樣，也可以使用粘合材料等膏狀焊料以外的附著材料。此外，上述實施方式中，示出了能夠使用在收容有膏狀焊料(附著材料)的狀態(tài)下流通的市售的焊料容器(收容容器)的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以使用專用的收容容器，每當(dāng)附著材料變空時填充附著材料。另外，收容容器無須具有圓筒形狀， 收容容器的形狀為任意。而且，作為本發(fā)明中的擠出部的活塞也可以是任何形狀，只要是與收容容器的內(nèi)周部的形狀對應(yīng)的形狀即可。此外，上述實施方式中，示出了通過使焊料容器保持部上下移動而使焊料容器 (收容容器)相對于活塞(擠出部)上下移動的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以使擠出部相對于收容容器而移動。而且，也可以采用使收容容器以及擠出部這兩者向相互靠近的方向以及相互遠(yuǎn)離的方向移動的結(jié)構(gòu)。此外，上述實施方式中，示出了在活塞(擠出部)上設(shè)有供應(yīng)口的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以在收容容器上設(shè)置供應(yīng)口。此外，上述實施方式中，作為本發(fā)明中的驅(qū)動部的一例，示出了伺服馬達(dá)，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，例如也可以是線性馬達(dá)等伺服馬達(dá)以外的驅(qū)動部。此外，上述實施方式中，示出了為了檢測伺服馬達(dá)(驅(qū)動部)的驅(qū)動量而使用編碼器的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，例如也可以設(shè)置檢測焊料容器保持部的移動量的位移傳感器，并基于位移傳感器的檢測結(jié)果來獲得驅(qū)動部的驅(qū)動量的信息。此外，上述實施方式中，示出了在焊料容器保持部與焊料容器(收容容器)之間設(shè)置間隙的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以不在焊料容器保持部與焊料容器 (收容容器)之間設(shè)置間隙。此時，當(dāng)驅(qū)動驅(qū)動部時，驅(qū)動部將立即承受負(fù)載，因此供應(yīng)前空走驅(qū)動量以及供應(yīng)后空走驅(qū)動量將消失(變成零)。此外，上述實施方式中，示出了在驅(qū)動量超過允許驅(qū)動量的情況以及電流值超過最大允許值的情況下停止伺服馬達(dá)(驅(qū)動部)的例子，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以在驅(qū)動量超過允許驅(qū)動量的情況以及電流值超過最大允許值的情況下，使驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回到開始驅(qū)動驅(qū)動部之前的初始位置。由此，能夠使用戶的作業(yè)性提高，例如使收容容器的更換變得容易。此外，上述實施方式中，示出了基于對伺服馬達(dá)(驅(qū)動部)供應(yīng)的電流值來獲取伺服馬達(dá)的驅(qū)動狀態(tài)(驅(qū)動量以及驅(qū)動力)的信息的結(jié)構(gòu)例，但本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明中，也可以采用基于對驅(qū)動部供應(yīng)的電壓值等電流值以外的與電力量相關(guān)的狀態(tài)來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息的結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明中，也可以不限于與對驅(qū)動部供應(yīng)的電力量相關(guān)的狀態(tài)，而例如圖12所示，設(shè)置壓力傳感器401，并基于收容容器內(nèi)的壓力來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息?；蛘?，也可以如圖13所示，設(shè)置測壓元件402，并基于作用于收容容器的擠壓力來獲取驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息。此外，作為本發(fā)明中的驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息的“驅(qū)動量”可采用各種物理量。 例如，“驅(qū)動量”也可以是開始驅(qū)動之后的動作時間。例如，空走區(qū)間驅(qū)動量也可以是從在步驟S4中馬達(dá)開始正轉(zhuǎn)的時機(jī)起直到在步驟S 10中將動作區(qū)間設(shè)定為加壓區(qū)間的時機(jī)之前的時間。同樣地，加壓區(qū)間驅(qū)動量也可以是從在步驟S 12中馬達(dá)開始正轉(zhuǎn)的時機(jī)起直到在步驟S 18中將動作區(qū)間設(shè)定為供應(yīng)區(qū)間的時機(jī)之前的時間。或者，“驅(qū)動量”也可以是伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量?；蛘?，“驅(qū)動量”也可以是焊料容器保持部721進(jìn)行往復(fù)移動的路徑的長度。
權(quán)利要求
1.一種附著材料涂敷裝置，其特征在于包括擠出部，從收容附著材料的收容容器經(jīng)由供應(yīng)口擠出所述附著材料；驅(qū)動部，使所述收容容器與所述擠出部相對移動；以及控制部，控制所述驅(qū)動部的驅(qū)動，以便在所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后使所述驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回，并且基于所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，所述供應(yīng)前區(qū)間是從所述驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過所述收容容器與所述擠出部相對移動而所述附著材料經(jīng)由所述供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，所述供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由所述供應(yīng)口所述附著材料被擠出的區(qū)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部基于所述驅(qū)動部在所述供應(yīng)前區(qū)間內(nèi)的供應(yīng)前驅(qū)動量，控制所述驅(qū)動部在所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，朝向與所述驅(qū)動部在供應(yīng)時驅(qū)動的所述指定方向相反的方向驅(qū)動與所述供應(yīng)前驅(qū)動量對應(yīng)的指定量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部基于所述供應(yīng)前驅(qū)動量，控制所述驅(qū)動部在所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后， 朝向與所述指定方向相反的方向驅(qū)動與所述供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述供應(yīng)前驅(qū)動量至少包括從通過所述驅(qū)動部向所述指定方向驅(qū)動而所述收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓起直到所述附著材料經(jīng)由所述供應(yīng)口被開始擠出之前的加壓時驅(qū)動量，所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后的所述指定量至少包括通過所述驅(qū)動部朝向與所述指定方向相反的方向驅(qū)動而使所述收容容器內(nèi)減壓的減壓時驅(qū)動量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述供應(yīng)前驅(qū)動量包括所述加壓時驅(qū)動量和從所述驅(qū)動部向所述指定方向開始驅(qū)動起直到所述收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量，所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后的所述指定量包括所述減壓時驅(qū)動量和從所述驅(qū)動部朝向與所述指定方向相反的方向開始驅(qū)動起直到所述收容容器內(nèi)開始受到減壓之前的供應(yīng)后空走驅(qū)動量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部在隨著所述收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量發(fā)生變動而所述加壓時驅(qū)動量發(fā)生變動的情況下，基于至少包括所述加壓時驅(qū)動量的所述供應(yīng)前驅(qū)動量，控制所述驅(qū)動部在所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束后，朝向與所述指定方向相反的方向驅(qū)動與所述供應(yīng)前驅(qū)動量相同的驅(qū)動量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部基于所述加壓時驅(qū)動量的變動，預(yù)測所述收容容器內(nèi)的附著材料的剩余量。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部在從所述驅(qū)動部向所述指定方向開始驅(qū)動起直到所述收容容器內(nèi)的附著材料開始受到加壓之前的供應(yīng)前空走驅(qū)動量超過指定的允許量的情況下，進(jìn)行停止所述驅(qū)動部的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部在從所述驅(qū)動部向所述指定方向開始驅(qū)動起直到所述附著材料的供應(yīng)結(jié)束之前的所述驅(qū)動部的驅(qū)動力超過指定的允許值的情況下，進(jìn)行停止所述驅(qū)動部的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的附著材料涂敷裝置，其特征在于所述控制部基于與在所述驅(qū)動部進(jìn)行驅(qū)動時供應(yīng)給所述驅(qū)動部的電力量相關(guān)的信息， 獲取所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息。
11.一種焊料涂敷裝置，其特征在于包括擠出部，從收容膏狀焊料的收容容器經(jīng)由供應(yīng)口擠出所述膏狀焊料；驅(qū)動部，使所述收容容器與所述擠出部相對移動；以及控制部，進(jìn)行在所述膏狀焊料的供應(yīng)結(jié)束后使所述驅(qū)動部的驅(qū)動位置返回的控制，并且基于所述驅(qū)動部的驅(qū)動狀態(tài)的信息，判別供應(yīng)前區(qū)間與供應(yīng)區(qū)間，所述供應(yīng)前區(qū)間是從所述驅(qū)動部向指定方向開始驅(qū)動起直到通過所述收容容器與所述擠出部相對移動而所述膏狀焊料經(jīng)由所述供應(yīng)口被開始擠出之前的區(qū)間，所述供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由所述供應(yīng)口所述膏狀焊料被擠出的區(qū)間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種附著材料涂敷裝置和焊料涂敷裝置，其目的在于抑制附著材料(膏狀焊料)的供應(yīng)量偏離目標(biāo)供應(yīng)量。作為所述焊料涂敷裝置的印刷裝置(100)具備控制伺服馬達(dá)(723)的驅(qū)動的控制部(10)?？刂撇?10)進(jìn)行在膏狀焊料(111)的供應(yīng)結(jié)束后使伺服馬達(dá)(723)的驅(qū)動位置返回的控制，并且判別供應(yīng)前區(qū)間(供應(yīng)前空走區(qū)間以及加壓區(qū)間)與供應(yīng)區(qū)間，所述供應(yīng)前區(qū)間是從伺服馬達(dá)(723)向指定方向開始驅(qū)動起直到通過焊料容器(110)與活塞(112)相對移動而膏狀焊料(111)經(jīng)由供應(yīng)口(113)被開始擠出之前的區(qū)間，所述供應(yīng)區(qū)間是經(jīng)由供應(yīng)口(113)膏狀焊料(111)被擠出的區(qū)間。
文檔編號B41F15/08GK102602132SQ201210016579
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者藤本猛志 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社