本發(fā)明涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拆退表回收分揀裝置。

背景技術(shù)：

隨著國網(wǎng)公司對于電能表全壽命管理要求的加強(qiáng)，以及為避免與用戶之間由于表計更換，表計度數(shù)不好確認(rèn)而造成的麻煩，拆回的表計需要進(jìn)行性能檢測、表計數(shù)據(jù)讀取等相關(guān)工作，由于目前的相關(guān)工作均由人工完成，所以會出現(xiàn)勞動強(qiáng)度大，存在人工誤差，工作速度慢等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業(yè)的流水線上，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，提高工作效率、降低勞動強(qiáng)度，杜絕人工誤差。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：包括機(jī)架，所述機(jī)架前部安裝有輸送線，所述輸送線上放置有表箱，所述表箱內(nèi)放置有拆退表，所述輸送線后方的機(jī)架上安裝有三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手下方的機(jī)架內(nèi)安裝有滑臺，所述滑臺下方的機(jī)架內(nèi)安裝有檢測模塊，所述檢測模塊上安裝有探針，所述滑臺上方的機(jī)架內(nèi)安裝有下表傳送帶，所述下表傳送帶上方的機(jī)架上安裝有上下機(jī)械手，所述上下機(jī)械手左側(cè)的機(jī)架上安裝有貼標(biāo)機(jī)，所述下表傳送帶左端分別連接有合格品傳送帶和轉(zhuǎn)移傳送帶，所述轉(zhuǎn)移傳送帶左側(cè)的機(jī)架上分別安裝有不合格品傳送帶和報廢品傳送帶，所述轉(zhuǎn)移傳送帶右側(cè)正對不合格品傳送帶和報廢品傳送帶處分別安裝有氣缸，所述合格品傳送帶左端上方的機(jī)架上安裝有下表機(jī)械手。

所述機(jī)架底部安裝有輪子。

所述三軸機(jī)械手、上下機(jī)械手和下表機(jī)械手為相同規(guī)格的機(jī)械手，且均由伺服電機(jī)驅(qū)動。

所述下表傳送帶、合格品傳送帶、轉(zhuǎn)移傳送帶、不合格品傳送帶和報廢品傳送帶均由電機(jī)驅(qū)動。

本發(fā)明的有益效果是：一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業(yè)的流水線上，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，提高工作效率、降低勞動強(qiáng)度，杜絕人工誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示一種拆退表回收分揀裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1前部安裝有輸送線2，所述輸送線2上放置有表箱3，所述表箱3內(nèi)放置有拆退表4，所述輸送線2后方的機(jī)架1上安裝有三軸機(jī)械手5，所述三軸機(jī)械手5下方的機(jī)架1內(nèi)安裝有滑臺6，所述滑臺6下方的機(jī)架1內(nèi)安裝有檢測模塊7，所述檢測模塊7上安裝有探針8，所述滑臺6上方的機(jī)架1內(nèi)安裝有下表傳送帶9，所述下表傳送帶9上方的機(jī)架1上安裝有上下機(jī)械手10，所述上下機(jī)械手10左側(cè)的機(jī)架1上安裝有貼標(biāo)機(jī)11，所述下表傳送帶9左端分別連接有合格品傳送帶12和轉(zhuǎn)移傳送帶13，所述轉(zhuǎn)移傳送帶13左側(cè)的機(jī)架1上分別安裝有不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15，所述轉(zhuǎn)移傳送帶13右側(cè)正對不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15處分別安裝有氣缸16，所述合格品傳送帶12左端上方的機(jī)架1上安裝有下表機(jī)械手17。

所述機(jī)架1底部安裝有輪子18。

所述三軸機(jī)械手5、上下機(jī)械手10和下表機(jī)械手17為相同規(guī)格的機(jī)械手，且均由伺服電機(jī)驅(qū)動。

所述下表傳送帶9、合格品傳送帶12、轉(zhuǎn)移傳送帶13、不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15均由電機(jī)驅(qū)動。

使用時，人工將拆退表4放置于表箱3內(nèi)，放置在輸送線2上，三軸機(jī)械手5將表箱3內(nèi)的拆退表抓取放置于滑臺6上，向左滑動，上下機(jī)械手10抓取拆退表4放置于檢測模塊7內(nèi)，使探針8對齊拆退表4檢測區(qū)域，對拆退表4進(jìn)行檢測，將檢測結(jié)果傳送至控制中心，檢測完成后，上下機(jī)械手10抓取拆退表4放置于下表傳送帶9上，經(jīng)過貼標(biāo)機(jī)11時，貼標(biāo)機(jī)11根據(jù)收到的控制中心發(fā)送的檢測結(jié)果對拆退表4進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后，合格品進(jìn)入合格品傳送帶12上，不合格品和報廢品進(jìn)入到轉(zhuǎn)移傳送帶13，通過氣缸16的推桿將不合格品和報廢品分別送入不合格品傳送帶14和報廢品傳送帶15上，空的表箱3經(jīng)過輸送線2送至下表區(qū)域，下表機(jī)械手17將不同傳送帶上的拆退表4進(jìn)行分箱裝置，箱滿后，在由人工搬走。

本實(shí)施例的一種拆退表回收分揀裝置，使用滑臺作為輸送載體，將諸多功能模塊整合到一條全自動作業(yè)的流水線上，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，提高工作效率、降低勞動強(qiáng)度，杜絕人工誤差。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種拆退表回收分揀裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架前部安裝有輸送線，所述輸送線上放置有表箱，所述表箱內(nèi)放置有拆退表，所述輸送線后方的機(jī)架上安裝有三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手下方的機(jī)架內(nèi)安裝有滑臺，所述滑臺下方的機(jī)架內(nèi)安裝有檢測模塊，所述檢測模塊上安裝有探針，所述滑臺上方的機(jī)架內(nèi)安裝有下表傳送帶，所述下表傳送帶上方的機(jī)架上安裝有上下機(jī)械手，所述上下機(jī)械手左側(cè)的機(jī)架上安裝有貼標(biāo)機(jī)，所述下表傳送帶左端分別連接有合格品傳送帶和轉(zhuǎn)移傳送帶。本發(fā)明所述的一種拆退表回收分揀裝置，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，提高工作效率、降低勞動強(qiáng)度，杜絕人工誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：董強(qiáng);丁榮榮;祝新榮;趙強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.02
技術(shù)公布日：2017.10.10