專(zhuān)利名稱(chēng)：打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及色帶打碼機(jī)，特別涉及一種安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上的色帶打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的食品、醫(yī)藥間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上的色帶打碼機(jī)大多不具備色帶門(mén)，其控制方法為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或是氣壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式一般為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向直線運(yùn)動(dòng)或氣缸直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。由于使用機(jī)械式色帶進(jìn)給，誤差相對(duì)較大，為了保證打印效果，只能把色帶收卷距離增大，因此增加了色帶的浪費(fèi)，對(duì)色帶的使用不具備色帶節(jié)省功能；且由于沒(méi)有色帶門(mén)，在色帶更換繞卷時(shí)比較麻煩，給現(xiàn)場(chǎng)操作帶來(lái)不便。有鑒于此，尋求一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其方法成為該領(lǐng)域技術(shù)人員的追求目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其方法，它突破現(xiàn)有色帶打碼機(jī)的控制模式及結(jié)構(gòu)，采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制，利用打印頭的局部結(jié)構(gòu)，解決傳統(tǒng)機(jī)器需要通過(guò)直線導(dǎo)軌或是其他方式的直線導(dǎo)向才能實(shí)現(xiàn)打印的問(wèn)題，并且采用獨(dú)立的色帶盒，解決了現(xiàn)有色帶打碼機(jī)繞帶麻煩、色帶進(jìn)給量無(wú)法精確控制的問(wèn)題，能夠帶給用戶(hù)色帶節(jié)省功能，減少色帶浪費(fèi)，使機(jī)器更綠色環(huán)保。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，它包括電機(jī)、固定套、字粒組件、導(dǎo)帶軸、支撐座、傳動(dòng)軸、加熱驅(qū)動(dòng)座、主動(dòng)軸、主動(dòng)桿、銷(xiāo)軸、從動(dòng)桿、基礎(chǔ)板、從動(dòng)軸承座、原位彈簧、定位塊、傳動(dòng)塊、原位傳感器、主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、從動(dòng)軸、色帶盒裝置以及電氣控制裝置；
所述電機(jī)固定于基礎(chǔ)板上，電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輪緊固連接，在主動(dòng)帶輪上固定安裝主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上裝有能感應(yīng)信號(hào)使電機(jī)停止的感應(yīng)元件，原位傳感器設(shè)置在主動(dòng)輪的下方；
所述主動(dòng)軸與主動(dòng)桿傳動(dòng)連接，主動(dòng)桿另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與從動(dòng)桿傳動(dòng)連接，從動(dòng)桿另一端空套在傳動(dòng)軸上，在傳動(dòng)軸上固定裝有傳動(dòng)塊以將從動(dòng)桿傳遞來(lái)的動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸；
所述支撐座固定于基礎(chǔ)板上，傳動(dòng)軸另一端穿置于支撐座及加熱驅(qū)動(dòng)座的內(nèi)孔中，并通過(guò)銷(xiāo)子與加熱驅(qū)動(dòng)座緊固連接以將動(dòng)力傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座，在加熱驅(qū)動(dòng)座上活動(dòng)安裝有字粒組件；
所述主動(dòng)輪上設(shè)有同步帶以將動(dòng)力傳至從動(dòng)輪，在從動(dòng)輪上安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸穿置于從動(dòng)軸承座及基礎(chǔ)板的軸承內(nèi)孔中。所述色帶盒裝置裝有鎖緊軸、蓋板、撥桿、手柄、固定軸、張力保持組件、進(jìn)給輥、導(dǎo)帶輥、色帶放卷組件、傳動(dòng)套、單向軸承以及色帶收卷組件；
所述蓋板上安裝有色帶放卷組件和色帶收卷組件，蓋板上同時(shí)安裝進(jìn)給輥和導(dǎo)帶輥以及用于張力保持的張力保持組件；
鎖緊軸穿置 于蓋板及手柄的內(nèi)孔中并與撥桿通過(guò)銷(xiāo)子固定連接，手柄通過(guò)鎖緊軸及固定軸支撐固定于蓋板上；
所述固定套固定于基礎(chǔ)板上，固定在蓋板上的鎖緊軸穿置于固定套的內(nèi)孔中，通過(guò)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度使色帶盒裝置與驅(qū)動(dòng)控制裝置處于固定狀態(tài)，此時(shí)從動(dòng)軸穿置于與傳動(dòng)套緊固連接的單向軸承內(nèi)孔中，從動(dòng)軸將動(dòng)力通過(guò)單向軸承傳遞至傳動(dòng)套，傳動(dòng)套進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給色帶收卷組件。所述傳動(dòng)塊上設(shè)有凸臺(tái)。所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，當(dāng)電機(jī)收到電氣控制箱傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)固定于主動(dòng)輪上的主動(dòng)軸傳遞給與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)桿，主動(dòng)桿通過(guò)銷(xiāo)軸將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)桿，從動(dòng)桿另一端空套于傳動(dòng)軸上，由于傳動(dòng)軸上緊固安裝有傳動(dòng)塊，動(dòng)力通過(guò)從動(dòng)桿傳遞至傳動(dòng)塊上面的凸臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸的另一端穿置于與基礎(chǔ)板固定連接的支撐座及加熱驅(qū)動(dòng)座的內(nèi)孔中，并與加熱驅(qū)動(dòng)座緊固連接；由電機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座上，在加熱驅(qū)動(dòng)座上活動(dòng)連接有字粒組件， 在電機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)下帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座及字粒組件繞傳動(dòng)軸順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)塊傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座及字粒組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)字粒組件運(yùn)行時(shí)，字粒組件處于打印位置，此時(shí)在下方承印墊的作用下，字粒組件壓印著繞在字粒組件下方的色帶及打印薄膜，并通過(guò)壓力及熱量將色帶上的墨層剝離至打印薄膜上，形成打印內(nèi)容；此時(shí)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿在主動(dòng)桿的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)塊在彈簧的作用下通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座及字粒組件貼著從動(dòng)桿一起往回運(yùn)動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)塊端面與定位塊接觸時(shí)，傳動(dòng)塊及字粒組件、加熱驅(qū)動(dòng)座一起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成一次打印周期；
從動(dòng)桿在電機(jī)的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)軸上原位傳感元件經(jīng)過(guò)原位傳感器時(shí)電氣控制系統(tǒng)立即發(fā)出停止信號(hào)，電機(jī)立即反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)收卷組件完成色帶的進(jìn)給，為下一個(gè)打印周期做好準(zhǔn)備；
色帶收卷工作為當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪除了通過(guò)主動(dòng)軸將動(dòng)力傳至字粒組件完成打印外，與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的同步帶將動(dòng)力同時(shí)傳遞至從動(dòng)輪，從動(dòng)軸穿置于從動(dòng)輪內(nèi)孔并通過(guò)螺釘緊固連接，從動(dòng)軸同時(shí)穿置于固定在基礎(chǔ)板的從動(dòng)軸承座軸承內(nèi)孔及基礎(chǔ)板軸承內(nèi)孔中；同時(shí)，從動(dòng)軸裝配后也穿置于與傳動(dòng)套緊固連接的單向軸承內(nèi)孔中，傳動(dòng)套與收卷組件傳動(dòng)連接，收卷組件安裝于蓋板上，裝配后與從動(dòng)軸處于同一圓心，在從動(dòng)輪的帶動(dòng)下從動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
在電機(jī)帶動(dòng)字粒組件完成打印的過(guò)程中，由于從動(dòng)軸與單向軸承嚙合方向相反，單向軸承與從動(dòng)軸處于脫開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力沒(méi)有通過(guò)從動(dòng)軸傳至傳動(dòng)套；只有當(dāng)電機(jī)收到原位信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸與單向軸承嚙合，動(dòng)力通過(guò)單向軸承傳遞給傳動(dòng)套，傳動(dòng)套進(jìn)而將動(dòng)力傳遞至與其傳動(dòng)連接的收卷組件，當(dāng)收卷組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即完成色帶的進(jìn)給，由此完成一個(gè)完整的打印周期。所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。所述色帶收卷通過(guò)單向軸承與從動(dòng)軸嚙合實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合外部反饋信號(hào)制動(dòng)，使打碼機(jī)達(dá)到了驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及精確收帶的功效。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到電氣控制箱傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)固定在電機(jī)軸上的主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步主動(dòng)帶輪通過(guò)與其緊固連接的主動(dòng)軸將動(dòng)力通過(guò)主動(dòng)桿傳遞給從動(dòng)桿，從動(dòng)桿空套在傳動(dòng)軸上，并通過(guò)與傳動(dòng)軸緊固連接的傳動(dòng)塊將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，同時(shí)與傳動(dòng)軸緊固連接的另一端安裝有加熱驅(qū)動(dòng)座也獲得動(dòng)力
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置由步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)具有低速高扭矩，易于起動(dòng)、停止， 正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好，停止時(shí)可有自鎖能力等特點(diǎn)，且可以實(shí)現(xiàn)精確的速度及位置控制， 實(shí)現(xiàn)了其他機(jī)械裝置無(wú)法達(dá)到的技術(shù)與應(yīng)用效果。按本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，能使色帶打碼機(jī)的收帶間距縮短至1mm，實(shí)現(xiàn)色帶節(jié)省功能。


圖1是本發(fā)明的一種打碼機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是按圖1所示的俯視圖。圖3是按圖1所示的后視圖。圖4是按圖1所示的右視圖。圖5是圖1驅(qū)動(dòng)控制裝置的色帶盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是按圖5所示的局部俯視圖。圖7是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置與色帶盒裝置裝配的主剖視圖。圖8是按圖7所示的俯視圖。附圖標(biāo)記
1為電機(jī)，2為固定套，3為傳感器，4為字粒組件，5為導(dǎo)帶軸，6為支撐座，7為傳動(dòng)軸，8 為加熱驅(qū)動(dòng)座，9為主動(dòng)軸，10為主動(dòng)桿，11為銷(xiāo)軸，12為從動(dòng)桿，13為基礎(chǔ)板，14為從動(dòng)軸承座，15為原位彈簧，16為定位塊，17為傳動(dòng)塊，18為原位傳感器，19為主動(dòng)輪，20為同步帶，21為從動(dòng)輪，22為從動(dòng)軸，23為鎖緊軸，M為蓋板，25為撥桿，26為手柄，27為固定軸， 28為張力保持組件，29為進(jìn)給輥，30為導(dǎo)帶輥，31為色帶放卷組件，32為傳動(dòng)套，33為單向軸承，34為色帶收卷組件，35為色帶盒裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。參看圖1至圖4，本發(fā)明的一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置裝有電機(jī)1、固定套2、傳感器3、字粒組件4、導(dǎo)帶軸5、支撐座6、傳動(dòng)軸7、加熱驅(qū)動(dòng)座8、主動(dòng)軸9、主動(dòng)桿10、銷(xiāo)軸11、 從動(dòng)桿12、基礎(chǔ)板13、從動(dòng)軸承座14、原位彈簧15、定位塊16、傳動(dòng)塊17、原位傳感器18、主動(dòng)輪19、同步帶20、從動(dòng)輪21、從動(dòng)軸22、色帶盒裝置以及電氣控制裝置。電機(jī)1固定于基礎(chǔ)板13上，電機(jī)1輸出軸與主動(dòng)輪19緊固連接，在主動(dòng)帶輪上固定安裝主動(dòng)軸9，主動(dòng)軸9上裝有能感應(yīng)信號(hào)使電機(jī)停止的感應(yīng)元件，原位傳感器18設(shè)置在主動(dòng)輪的下方。電機(jī)1為步進(jìn)電機(jī)。主動(dòng)軸9與主動(dòng)桿10傳動(dòng)連接，主動(dòng)桿10的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸11與從動(dòng)桿12傳
6動(dòng)連接，從動(dòng)桿12的另一端空套在傳動(dòng)軸7上，在傳動(dòng)軸7上固定安裝有傳動(dòng)塊17，傳動(dòng)塊 17上設(shè)有凸臺(tái)，用于將從動(dòng)桿12傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸7上。支撐座6固定于基礎(chǔ)板13上，傳動(dòng)軸7另一端穿置于支撐座6及加熱驅(qū)動(dòng)座8的內(nèi)孔中，并通過(guò)銷(xiāo)子與加熱驅(qū)動(dòng)座8緊固連接，以便將動(dòng)力傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座8，在加熱驅(qū)動(dòng)座8上活動(dòng)安裝有字粒組件4。在主動(dòng)輪19上設(shè)有同步帶20，用于將動(dòng)力傳至從動(dòng)輪21，在從動(dòng)輪21上安裝有從動(dòng)軸22，從動(dòng)軸22穿置于從動(dòng)軸承座14及基礎(chǔ)板13的軸承內(nèi)孔中。參看圖5至圖8，本發(fā)明的色帶盒裝置35裝有鎖緊軸23、蓋板24、撥桿25、手柄 26、固定軸27、張力保持組件28、進(jìn)給輥29、導(dǎo)帶輥30、放卷組件31、傳動(dòng)套32、單向軸承33 以及收卷組件34。在蓋板24上安裝有用于色帶放卷的放卷組件31和色帶收卷的收卷組件34。在蓋板24上同時(shí)安裝進(jìn)給輥29和導(dǎo)帶輥30以及用于張力保持的張力保持組件28。鎖緊軸23 穿置于蓋板24及手柄26的內(nèi)孔中并與撥桿25通過(guò)銷(xiāo)子固定連接，手柄26通過(guò)鎖緊軸23 及固定軸27支撐固定于蓋板24上，方便使用操作。再看圖7和圖8，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制裝置與色帶盒裝置35裝配時(shí)，固定套2固定于基礎(chǔ)板13上，固定在蓋板24上的鎖緊軸23穿置于固定套2的內(nèi)孔中，通過(guò)撥桿25轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度能使色帶盒裝置35與驅(qū)動(dòng)控制裝置處于固定狀態(tài)，此時(shí)，從動(dòng)軸22穿置于與傳動(dòng)套 32緊固連接的單向軸承33內(nèi)孔中，從動(dòng)軸22將動(dòng)力通過(guò)單向軸承33傳遞至傳動(dòng)套32，傳動(dòng)套32進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給色帶收卷組件34按照本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，采用步進(jìn)電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)控制，結(jié)合外部傳感器信號(hào)的位置反饋控制電機(jī)準(zhǔn)確制動(dòng)，具體操作方法與工作過(guò)程如下
當(dāng)電機(jī)1即步進(jìn)電機(jī)收到電氣控制箱傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)固定于主動(dòng)輪19上的主動(dòng)軸9傳遞給與其傳動(dòng)連接的主動(dòng)桿10，主動(dòng)桿10通過(guò)銷(xiāo)軸11 將動(dòng)力傳遞至與其傳動(dòng)連接的從動(dòng)桿12，從動(dòng)桿12另一端空套于傳動(dòng)軸7上，由于傳動(dòng)軸 7上緊固安裝了傳動(dòng)塊17，動(dòng)力通過(guò)從動(dòng)桿12傳遞至傳動(dòng)塊17上面的凸臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)軸7的另一端穿置于與基礎(chǔ)板13固定連接的支撐座6及加熱驅(qū)動(dòng)座8的內(nèi)孔中，并與加熱驅(qū)動(dòng)座8緊固連接。由電機(jī)1傳來(lái)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸7傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座 8上，在加熱驅(qū)動(dòng)座8上活動(dòng)連接有字粒組件4，在電機(jī)1動(dòng)力的傳動(dòng)下帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座8 及字粒組件4繞傳動(dòng)軸7順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)從動(dòng)桿12從A’位置運(yùn)行至B’位置時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)塊17 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)塊17將動(dòng)力傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座8及字粒組件 4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)字粒組件4從如圖7所示的A位置運(yùn)行至如圖1所示的B位置時(shí)，字粒組件 4處于打印位置，此時(shí)在下方承印墊的作用下，字粒組件4壓印著繞在其下方的色帶及打印薄膜，并通過(guò)壓力及熱量將色帶上的墨層剝離至打印薄膜上，形成打印內(nèi)容。此時(shí)電機(jī)1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿12在主動(dòng)桿10的帶動(dòng)下從B’位置重新往A’位置運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)塊17在彈簧 15的作用下通過(guò)傳動(dòng)軸7帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座8及字粒組件4貼著從動(dòng)桿12 —起往回運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)傳動(dòng)塊17端面與定位塊16接觸時(shí)，傳動(dòng)塊17及字粒組件4、加熱驅(qū)動(dòng)座8等一起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從B位置逆時(shí)針?lè)祷谹位置，完成一次打印周期。從動(dòng)桿12在電機(jī)1的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)軸22上原位傳感元件經(jīng)過(guò)原位傳感器18時(shí)電氣控制系統(tǒng)立即發(fā)出停止信號(hào)，電機(jī)1立即反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)收卷組件34完成色帶的進(jìn)給，為下一個(gè)打印周期做好準(zhǔn)備；反轉(zhuǎn)角度根據(jù)電氣控制箱設(shè)定的色帶收卷長(zhǎng)度決定，收卷完成后即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由于傳動(dòng)塊17與從動(dòng)桿12有一定間隙，所以在收卷時(shí)不會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)塊17及其傳動(dòng)部件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。色帶收卷的具體工作過(guò)程如下
當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪19除了通過(guò)主動(dòng)軸9將動(dòng)力傳至字粒組件4 完成打印外，與主動(dòng)輪19傳動(dòng)連接的同步帶20將動(dòng)力同時(shí)傳遞至從動(dòng)輪21，從動(dòng)軸22穿置于從動(dòng)輪21內(nèi)孔并通過(guò)螺釘緊固連接，從動(dòng)軸22同時(shí)穿置于固定在基礎(chǔ)板13的從動(dòng)軸承座14軸承內(nèi)孔及基礎(chǔ)板13軸承內(nèi)孔中；同時(shí)，從動(dòng)軸22裝配后也穿置于與傳動(dòng)套32緊固連接的單向軸承32內(nèi)孔中，傳動(dòng)套32與收卷組件34傳動(dòng)連接，收卷組件34安裝于蓋板 24上，裝配后與從動(dòng)軸22處于同一圓心，在從動(dòng)輪21的帶動(dòng)下，從動(dòng)軸22與之一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 在電機(jī)1帶動(dòng)字粒組件4完成打印的過(guò)程中，由于從動(dòng)軸22與單向軸承33嚙合方向相反， 單向軸承33與從動(dòng)軸22處于脫開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力沒(méi)有通過(guò)從動(dòng)軸22傳至傳動(dòng)套32。只有當(dāng)電機(jī)1收到原位信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸22與單向軸承33嚙合，動(dòng)力通過(guò)單向軸承33傳遞給傳動(dòng)套32，傳動(dòng)套32進(jìn)而將動(dòng)力傳遞至與其傳動(dòng)連接的收卷組件34，在收卷組件34上安裝有色帶，當(dāng)收卷組件34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即完成色帶的進(jìn)給，色帶的進(jìn)給量可以通過(guò)電氣控制系統(tǒng)精確控制，達(dá)到有效節(jié)省色帶的目的。以上即完成一個(gè)完整的打印周期，只有當(dāng)電機(jī)1重新接收到電氣控制箱傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后才會(huì)重復(fù)以上步驟。綜上所述，本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置能夠直接安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上實(shí)現(xiàn)同步打印。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合外部反饋信號(hào)制動(dòng)，使打碼機(jī)達(dá)到了驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及精確收帶的功效；同時(shí)采用獨(dú)立的色帶盒，解決了現(xiàn)有色帶打碼機(jī)繞帶麻煩、色帶進(jìn)給量無(wú)法精確控制的問(wèn)題，能夠帶給用戶(hù)色帶節(jié)省功能，減少色帶浪費(fèi)，使機(jī)器更加綠色環(huán)保。按本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，能使色帶打碼機(jī)的收帶間距縮短至1mm。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變化、 變型等都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，它包括電機(jī)(1)、固定套(2)、字粒組件(4)、導(dǎo)帶軸(5)、支撐座(6)、傳動(dòng)軸(7)、加熱驅(qū)動(dòng)座(8)、主動(dòng)軸(9)、主動(dòng)桿(10)、銷(xiāo)軸(11)、從動(dòng)桿(12)、基礎(chǔ)板(13)、從動(dòng)軸承座(14)、原位彈簧(15)、定位塊(16)、傳動(dòng)塊 (17)、原位傳感器(18)、主動(dòng)輪(19)、同步帶(20)、從動(dòng)輪(21)、從動(dòng)軸(22)、色帶盒裝置 (35)以及電氣控制裝置；所述電機(jī)(1)固定于基礎(chǔ)板(13)上，電機(jī)(1)輸出軸與主動(dòng)輪(19)緊固連接，在主動(dòng)帶輪上固定安裝主動(dòng)軸(9)，主動(dòng)軸(9)上裝有能感應(yīng)信號(hào)使電機(jī)停止的感應(yīng)元件，原位傳感器(18)設(shè)置在主動(dòng)輪(19)的下方；所述主動(dòng)軸(9)與主動(dòng)桿(10)傳動(dòng)連接，主動(dòng)桿(10)另一端通過(guò)銷(xiāo)軸(11)與從動(dòng)桿 (12)傳動(dòng)連接，從動(dòng)桿(12)另一端空套在傳動(dòng)軸(7)上，在傳動(dòng)軸(7)上固定裝有傳動(dòng)塊 (17)以將從動(dòng)桿(12)傳遞來(lái)的動(dòng)力傳至傳動(dòng)軸(7)；所述支撐座(6)固定于基礎(chǔ)板(13)上，傳動(dòng)軸(7)另一端穿置于支撐座(6)及加熱驅(qū)動(dòng)座(8)的內(nèi)孔中，并通過(guò)銷(xiāo)子與加熱驅(qū)動(dòng)座(8)緊固連接以將動(dòng)力傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座(8)， 在加熱驅(qū)動(dòng)座(8)上活動(dòng)安裝有字粒組件(4)；所述主動(dòng)輪(19)上設(shè)有同步帶(20)以將動(dòng)力傳至從動(dòng)輪(21)，在從動(dòng)輪(21)上安裝有從動(dòng)軸(22)，從動(dòng)軸(22)穿置于從動(dòng)軸承座(14)及基礎(chǔ)板(13)的軸承內(nèi)孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述色帶盒裝置(35) 裝有鎖緊軸(23)、蓋板(24)、撥桿(25)、手柄(26)、固定軸(27)、張力保持組件(28)、進(jìn)給輥(29)、導(dǎo)帶輥(30)、色帶放卷組件(31)、傳動(dòng)套(32)、單向軸承(33)以及色帶收卷組件 (34)；所述蓋板(24)上安裝有色帶放卷組件(31)和色帶收卷組件(34)，蓋板(24)上同時(shí)安裝進(jìn)給輥(29)和導(dǎo)帶輥(30)以及用于張力保持的張力保持組件(28)；鎖緊軸(23)穿置于蓋板(24)及手柄(26)的內(nèi)孔中并與撥桿(25)通過(guò)銷(xiāo)子固定連接， 手柄(26)通過(guò)鎖緊軸(23)及固定軸(27)支撐固定于蓋板(24)上；所述固定套(2)固定于基礎(chǔ)板(13)上，固定在蓋板(24)上的鎖緊軸(23)穿置于固定套 (2)的內(nèi)孔中，通過(guò)撥桿25轉(zhuǎn)動(dòng)角度使色帶盒裝置(35)與驅(qū)動(dòng)控制裝置處于固定狀態(tài)，此時(shí)從動(dòng)軸(22)穿置于與傳動(dòng)套(32)緊固連接的單向軸承(33)內(nèi)孔中，從動(dòng)軸(22)將動(dòng)力通過(guò)單向軸承(33)傳遞至傳動(dòng)套(32)，傳動(dòng)套(32)進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給色帶收卷組件(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)塊(17)上設(shè)有凸臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)(1)為步進(jìn)電機(jī)。
5.一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，當(dāng)電機(jī)(1)收到電氣控制箱傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)主動(dòng)輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)固定于主動(dòng)輪(19)上的主動(dòng)軸(9)傳遞給與主動(dòng)軸(9)傳動(dòng)連接的主動(dòng)桿(10)，主動(dòng)桿(10)通過(guò)銷(xiāo)軸(11)將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)桿(12)，從動(dòng)桿(12)另一端空套于傳動(dòng)軸(7)上，由于傳動(dòng)軸(7)上緊固安裝有傳動(dòng)塊(17)，動(dòng)力通過(guò)從動(dòng)桿(12)傳遞至傳動(dòng)塊(17)上面的凸臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(7)的另一端穿置于與基礎(chǔ)板(13)固定連接的支撐座(6)及加熱驅(qū)動(dòng)座(8)的內(nèi)孔中，并與加熱驅(qū)動(dòng)座 (8)緊固連接；由電機(jī)(1)傳來(lái)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸(7)傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座(8)上，在加熱驅(qū)動(dòng)座(8)上活動(dòng)連接有字粒組件(4)，在電機(jī)(1)動(dòng)力的傳動(dòng)下帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座(8)及字粒組件(4)繞傳動(dòng)軸(7)順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)(1)帶動(dòng)從動(dòng)桿(12)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)塊(17) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)塊(17) 傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座(8)及字粒組件(4) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)字粒組件(4)運(yùn)行時(shí)，字粒組件(4)處于打印位置，此時(shí)在下方承印墊的作用下，字粒組件(4)壓印著繞在字粒組件(4)下方的色帶及打印薄膜，并通過(guò)壓力及熱量將色帶上的墨層剝離至打印薄膜上，形成打印內(nèi)容；此時(shí)電機(jī)(1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿(12)在主動(dòng)桿(10)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)塊(17)在彈簧(15)的作用下通過(guò)傳動(dòng)軸(7)帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座(8)及字粒組件(4)貼著從動(dòng)桿(12) —起往回運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)傳動(dòng)塊(17)端面與定位塊(16)接觸時(shí)，傳動(dòng)塊(17)及字粒組件(4)、加熱驅(qū)動(dòng)座(8) — 起停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成一次打印周期；從動(dòng)桿(12 )在電機(jī)(1)的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在從動(dòng)軸(22 )上原位傳感元件經(jīng)過(guò)原位傳感器(18)時(shí)電氣控制系統(tǒng)立即發(fā)出停止信號(hào)，電機(jī)(1)立即反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)收卷組件(34)完成色帶的進(jìn)給，為下一個(gè)打印周期做好準(zhǔn)備；色帶收卷工作為當(dāng)電機(jī)(1)帶動(dòng)主動(dòng)輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪(19)除了通過(guò)主動(dòng)軸(9) 將動(dòng)力傳至字粒組件(4)完成打印外，與主動(dòng)輪(19)傳動(dòng)連接的同步帶(20)將動(dòng)力同時(shí)傳遞至從動(dòng)輪(21)，從動(dòng)軸(22)穿置于從動(dòng)輪(21)內(nèi)孔并通過(guò)螺釘緊固連接，從動(dòng)軸(22)同時(shí)穿置于固定在基礎(chǔ)板(13)的從動(dòng)軸承座(14)軸承內(nèi)孔及基礎(chǔ)板(13)軸承內(nèi)孔中；同時(shí)， 從動(dòng)軸(22)裝配后也穿置于與傳動(dòng)套(32)緊固連接的單向軸承(32)內(nèi)孔中，傳動(dòng)套(32) 與收卷組件(34)傳動(dòng)連接，收卷組件(34)安裝于蓋板(24)上，裝配后與從動(dòng)軸(22)處于同一圓心，在從動(dòng)輪(21)的帶動(dòng)下從動(dòng)軸(22) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；在電機(jī)(1)帶動(dòng)字粒組件(4)完成打印的過(guò)程中，由于從動(dòng)軸(22)與單向軸承(33)嚙合方向相反，單向軸承(33)與從動(dòng)軸(22)處于脫開(kāi)狀態(tài)，動(dòng)力沒(méi)有通過(guò)從動(dòng)軸(22)傳至傳動(dòng)套(32)；只有當(dāng)電機(jī)(1)收到原位信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸(22)與單向軸承(33)嚙合，動(dòng)力通過(guò)單向軸承(33)傳遞給傳動(dòng)套(32)，傳動(dòng)套(32)進(jìn)而將動(dòng)力傳遞至與其傳動(dòng)連接的收卷組件(34)，當(dāng)收卷組件(34)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即完成色帶的進(jìn)給，由此完成一個(gè)完整的打印周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)(1)采用步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述色帶收卷通過(guò)單向軸承(33)與從動(dòng)軸(22)嚙合實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置及其方法，電機(jī)固定于基礎(chǔ)板上，主動(dòng)帶輪上安裝主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上裝有能感應(yīng)信號(hào)使電機(jī)停止的感應(yīng)元件，原位傳感器設(shè)置在主動(dòng)輪的下方。主動(dòng)軸與主動(dòng)桿傳動(dòng)連接，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與從動(dòng)桿傳動(dòng)連接，從動(dòng)桿另一端空套在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸另一端穿置于支撐座及加熱驅(qū)動(dòng)座的內(nèi)孔中。主動(dòng)輪上設(shè)有同步帶以將動(dòng)力傳至從動(dòng)輪，在從動(dòng)輪上裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸穿置于從動(dòng)軸承座及基礎(chǔ)板的軸承內(nèi)孔中。電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞給主動(dòng)桿、從動(dòng)桿及傳動(dòng)塊，通過(guò)傳動(dòng)塊傳遞至加熱驅(qū)動(dòng)座及字粒組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，字粒組件進(jìn)行打印。本發(fā)明的裝置能夠直接安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上實(shí)現(xiàn)同步打印，達(dá)到了驅(qū)動(dòng)制動(dòng)及精確收帶的功效。
文檔編號(hào)B41J29/393GK102416783SQ2011102623
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者吳秋亮, 周揚(yáng)凰 申請(qǐng)人:上海迪曉噴碼技術(shù)有限公司